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基于深度学习的无人船视觉检测算法研究

基于深度学习的无人船视觉检测算法研究

作者：佟剑峰齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着数字技术的积累,智能无人设备不断实现跨越,作为无人系统一大分支的无人船将会是未来船舶发展的趋势。通过无人船视觉检测技术的应用,无人船可以实时监测和识别周围的目标,当发生紧急情况时可以采取适当的行动,确保航行安全。为了... 详细信息

随着数字技术的积累,智能无人设备不断实现跨越,作为无人系统一大分支的无人船将会是未来船舶发展的趋势。通过无人船视觉检测技术的应用,无人船可以实时监测和识别周围的目标,当发生紧急情况时可以采取适当的行动,确保航行安全。为了促进无人船视觉检测技术的发展,本文针对无人船视觉检测过程存在的问题,进行了相关研究。主要研究内容包括:针对公开的数据集缺少水岸线与水天线标注的问题。本文采用自定义数据集的方法,在数据集的构建阶段,通过互联网以及线下实地拍摄的方法收集图像,并对收集到的图像添加高斯噪声、随机亮度等方法实现数据的扩充;使用LabelMe标注工具对图像中的水面常见物体以及水岸线与水天线进行标注,实现了SCW数据集的构建。水面环境复杂多变,存在大雾、水面反射等诸多不利的天气状况,原始的Mask R-CNN网络模型在复杂水面环境下检测准确率较低。因此,本文提出了改进的Mask R-CNN网络模型。改进后的深度学习网络模型以原始的Mask R-CNN网络模型为基准模型,将骨干网络由ResNet50替换成ResNeXt50并加入SENet注意力机制模块提高模型的特征提取能力;将改进的多尺度特征提取模块加入特征金字塔网络,提高不同尺度特征图之间的融合效果;对水面常见物体以及水岸线与水天线宽高比进行分析,调整候选框的尺度,并加入多尺度候选框,提高深度学习网络模型的检测效果;通过直方图均衡化、调整对比度的方式对输入图像进行预处理,优化输入图像。为了探究改进后的Mask R-CNN网络模型在无人船视觉检测任务中性能提升的效果,在SCW数据集上开展消融实验,实验结果表明了改进后的Mask R-CNN网络模型相较于原始的Mask R-CNN网络模型在目标检测任务中平均精度均值（Mean Average Precision,mAP）提高了8.86个百分点,交并比为0.5条件下的平均精度(IOU=0.5 Average Precision,AP)提高了9.39个百分点;在实例分割任务中mAP提高了4.55个百分点,AP提高了4.63个百分点。对比常见的深度学习网络模型,改进后的Mask R-CNN网络模型准确率和召回率方面均表现出一定的优势。因此,相关改进,提高了无人船视觉检测的效率。将改进后的Mask R-CNN网络模型在无人船上进行部署,并在水面进行实验,为工程应用提供参考。

关键词：深度学习无人船视觉 Mask R-CNN网络模型实例分割

水飞蓟籽粕蛋白的提取工艺、多肽制备及抗氧化活性研究

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水飞蓟籽粕蛋白的提取工艺、多肽制备及抗氧化活性研究

作者：张佟佟东北林业大学

学位级别：硕士

小企业内部控制优化研究 ——以X建筑公司为例

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小企业内部控制优化研究 ——以X建筑公司为例

作者：佟闪闪安徽财经大学

学位级别：硕士

近年来,财务造假现象多发,财务舞弊不仅仅损害债权人的利益,更是影响市场效率。随着信息技术的发展,企业之间的相互交流变得更加便利,企业之间实现资源共享。随着经济建设的逐步发展,市场环境不断更新变化,企业作为经济建设的参与者,企... 详细信息

近年来,财务造假现象多发,财务舞弊不仅仅损害债权人的利益,更是影响市场效率。随着信息技术的发展,企业之间的相互交流变得更加便利,企业之间实现资源共享。随着经济建设的逐步发展,市场环境不断更新变化,企业作为经济建设的参与者,企业之间的竞争也越来越激烈。一些企业由于管理方式因循守旧,对时代变化的反应更新速度较慢,跟不上发展速度,使得企业内外部环境在长时间得不到控制下出现恶化,企业内部控制问题日渐突出,使得企业在运营过程中受到更大的冲击。这在警醒管理者的同时,也让管理者认识到内部控制对于企业发展的重要性。越来越多的企业管理者开始把管理重心转移到企业内部控制,通过改善企业内部控制质量,来推动企业在运营过程中更好的发展。首先本文介绍内部控制的研究背景和意义,通过对国内外有关内部控制的文献进行研究分析,来发现内部控制的意义和价值,其次介绍内部控制,小企业,建筑企业的相关基本概念、理论基础和法律法规。接着是讲述小企业内部控制建设现状。紧接着以小企业中X建筑公司作为研究对象,通过对X建筑公司的内部基本概况的了解,采用调查问卷和访谈等方式来发现X建筑公司内部控制建设现状,从而总结得出调研报告。通过报告来分析该企业存在的问题以及存在问题的原因。最后针对X建筑公司内部存在的问题制定出相应的优化对策。同时,为了保证制定的方案能够顺利有效实施,采用内部控制的优化原则、优化措施和保障手段来达到内部控制优化的结果。本文通过对X建筑公司的深入研究,运用理论工具对X建筑公司的优劣势进行了详细的分析,不仅对X建筑公司的内部控制制度进行了重新修订,同时对其他相关的小企业建筑公司的发展提供了一定的借鉴与指导意义。

关键词：小企业内部控制优化建议

莫扎特歌剧《唐璜》唱段“请你到窗前来吧”艺术特色及演唱方法

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莫扎特歌剧《唐璜》唱段“请你到窗前来吧”艺术特色及演唱方法

作者：佟子文沈阳师范大学

学位级别：硕士

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siRNA转染试剂的全面对比研究

Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences 2024年第1期33卷 26-34页

作者：佟淑文齐宪荣北京大学药学院药剂学系北京100191 北京大学药学院分子药剂学与新释药系统北京市重点实验室北京100191 北京大学前沿交叉学科研究院北京100871 北京多纳医药科技有限公司北京102206

siRNA已经成为生物研究的常用工具,也是目前最具潜力的下一代基因治疗药物。将siRNA成功转染进入细胞,仍然是限制siRNA广泛应用的关键技术,对于难转染细胞尤其如此。siRNA转染效率是摄取、细胞利用率及细胞毒性的综合作用结果,更高的转... 详细信息

siRNA已经成为生物研究的常用工具,也是目前最具潜力的下一代基因治疗药物。将siRNA成功转染进入细胞,仍然是限制siRNA广泛应用的关键技术,对于难转染细胞尤其如此。siRNA转染效率是摄取、细胞利用率及细胞毒性的综合作用结果,更高的转染效率通常需要高摄取、高细胞利用率和低细胞毒性。本研究旨在比较不同的转染试剂递送siRNA的摄取、siRNA敲低效率和毒性情况。新开发的CALNP RNAi转染试剂与传统转染试剂的摄取行为不同,转染效率显著高于传统转染试剂,同时毒性最低。CALNP RNAi转染试剂为难转染细胞的RNA干扰带来了新的选择。

关键词：转染试剂 siRNA RNA干扰难转染细胞

考虑电力和通信级联故障的服务功能链路由优化策略研究

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考虑电力和通信级联故障的服务功能链路由优化策略研究

作者：佟邢宇东北电力大学

学位级别：硕士

随着以新能源为主体的新型电力系统建设进程持续推进,由此产生的源、网、荷、储协同互动需实现电网能量调度的快速响应,对于电力通信系统的承载能力和安全性能提出了更高要求。新型电力系统作为典型的信息物理电力系统,支撑其运行的先... 详细信息

随着以新能源为主体的新型电力系统建设进程持续推进,由此产生的源、网、荷、储协同互动需实现电网能量调度的快速响应,对于电力通信系统的承载能力和安全性能提出了更高要求。新型电力系统作为典型的信息物理电力系统,支撑其运行的先进计算、通信以及控制技术在提升新型电力系统运行效率的同时,也带来了信息-物理交互的跨空间级联故障的风险。而软件定义网络(software defined networking,SDN)和网络功能虚拟化(network function virtualization,NFV)等技术在电力通信系统中的落地实施为应对信息物理融合场景下的级联故障问题提供了新的解决思路。结合上述背景,本文研究了SDN/NFV网络架构下的服务功能链路由优化策略,通过对信息侧进行改进从而避免因信息功能的失效而加剧电力系统故障规模的扩大。文章主要研究内容如下:(1)介绍并分析了网络虚拟化技术、软件定义网络等相关概念以及这些技术与电力通信系统相结合的情况,并给出了基于SDN/NFV的新型电力系统通信网络架构。在此基础上分别构建了电力系统、通信系统以及两系统间信息物理交互关系的模型,明确了新型电力系统中各层级的关键特性。(2)本文提出级联故障指示系数用于衡量系统中的级联故障风险,并基于此提出了一种考虑信息流与系统负荷相关性的服务功能链(service function chain,SFC)重要度量化方法。该方法通过计及业务信息阻断而在电力系统中造成故障的影响程度来量化业务信息的重要度。然后在此基础上改进传统的风险均衡策略,能够改善当前路由方式不能够准确识别重要信息而导致信息传输路径分配不合理的问题。最后通过仿真验证所提方法的有效性。(3)在研究内容(2)的基础上本文提出了一种SDN/NFV网络架构下针对SFC的路由优化策略,将研究内容(2)中得到的风险权值引入该路由策略,路由策略模型构建为两阶段鲁棒优化问题,用以缓解因业务信息阻断而导致电力系统单一故障演化为级联故障的问题。同时该路由策略提升了信息传输的鲁棒性,弥补了此前信息系统中缺乏从电力系统整体视角考虑路由方式的问题,避免了高重要度信息在网络局部或单一链路上的集中分布。对该路由策略进行仿真验证,结果验证了该策略在信息传输鲁棒性、风险均衡程度等方面的优势,证实了该策略在遏制通信故障加剧电网故障扩展方面的有效性。

关键词：新型电力系统网络功能虚拟化风险均衡服务功能链路由级联故障

基于群智能优化的WSN节点定位与覆盖算法研究

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基于群智能优化的WSN节点定位与覆盖算法研究

作者：佟贺哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)作为自组织的多节点网络系统,广泛应用于环境监测、医疗等领域。节点定位和覆盖控制的研究对WSN理论体系的完善、技术创新及实用价值的提升具有重要意义。本文专注于WSN中的DV-Hop(Distance... 详细信息

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)作为自组织的多节点网络系统,广泛应用于环境监测、医疗等领域。节点定位和覆盖控制的研究对WSN理论体系的完善、技术创新及实用价值的提升具有重要意义。本文专注于WSN中的DV-Hop(Distance Vector-Hop,DV-Hop)定位算法与区域覆盖技术展开深入研究,通过提出改进的群智能优化算法,来实现了 WSN性能提升。主要工作如下:(1)首先详细地描述了 WSN的体系结构、特性以及关键技术。着重介绍了无线传感器网络节点定位与覆盖技术相关理论、模型并对常见的评价标准进行总结,并归纳出现存模型的不足。(2)通过对鲸鱼优化算法理论模型的介绍,对鲸鱼优化算法理论模型的不足之处进行分析总结,由此进行了创新型改进研究,并提出一种多策略的改进鲸鱼算法(Improved Whale Optimization Algorithm,IWOA)。通过基准测试函数和其它智能算法进行比对分析,验证IWOA的寻优精度和收敛性。同时,根据DV-Hop算法的缺陷进行改进。基于多通信半径、利用节点跳距加权计算对平均跳距和位置计算进行了优化,减少了定位误差,并在第三阶段融合了 IWOA算法。最后,针对本文所提出的基于多通信半径与IWOA的DV-Hop定位算法(IWOA Weight DV-Hop,IWOA-WDV-Hop)进行仿真实验。在相同实验条件下,本文提出的IWOA-WDV-Hop算法实验结果均优于其他算法,尤其是在通信半径对于定位影响仿真中,在半径为40的设定下,对比各个算法的平均定位误差,分别降低了 19.36%、4.76%和8.96%。这一实验结果进一步凸显了IWOA-WDV-Hop算法在定位精度上的卓越性能,验证了其在无线传感器网络定位中的高效性。(3)针对随机部署过程中,因过度聚合导致的WSN覆盖空洞和冗余问题,本文提出的改进樽海鞘群算法(Improved Salp Swarm Algorithm,ISSA),以高效求解。经过仿真验证,在实验一中,经过ISSA优化的平均覆盖率均达到98%以上,在WSN的部署中能够有效避免覆盖空洞面积。而实验二中,在节点数为40时,ISSA相较于对比算法的的覆盖率,别提高15.55%、7.92%、2.06%,同时平均覆盖率达到96.43%。当节点数增加到50时,覆盖率高达99.45%,基本实现全覆盖。结果表明ISSA算法能有效减少覆盖空洞面积,显著提升整体覆盖率。因此,在节点精确定位后,ISSA算法能依据监测区域需求,灵活调整传感器节点部署。这一策略不仅有效提升了网络性能,成本也实现大幅降低。

关键词：无线传感器网络 DV-Hop 覆盖优化鲸鱼优化算法樽海鞘群算法

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基于债务融资的H民营上市公司经营绩效研究

基于债务融资的H民营上市公司经营绩效研究

作者：李峙佟沈阳大学

学位级别：硕士

近年来,民营经济在我国国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。作为民营经济的重要组成部分,民营企业发展受到政府和社会的广泛关注。近年来,民营企业为了抓住发展机会,满足自身的生产经营需求,扩大经营规模、提高生产能力,采取多种方... 详细信息

近年来,民营经济在我国国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。作为民营经济的重要组成部分,民营企业发展受到政府和社会的广泛关注。近年来,民营企业为了抓住发展机会,满足自身的生产经营需求,扩大经营规模、提高生产能力,采取多种方式解决自身融资问题。目前,常见的融资方式主要是债务融资和股权融资,与股权融资相比,债务融资具有融资资本成本低、融资速度快的优点,成为民营企业获取资金支持的重要渠道。债务融资是企业重要的战略决策,企业债务融资情况对经营绩效的影响也受到学术界和实务界的广泛关注。债务融资可以满足企业的短期资金和长期资本需求,还可以在一定程度上为企业提供抵税收益,然而,债务融资比例过高,也会增加企业的财务支出,提高企业的财务风险。那么,债务融资是否会对企业经营绩效产生影响?如果有影响,具体会产生什么影响是一个值得深入探究的问题。本文基于企业债务融资和民营上市公司的视角,以H民营上市公司作为具体案例,对企业债务融资如何影响经营绩效进行了研究。具体来说,本文首先以我国A股民营上市公司作为研究对象,采用实证研究方法对债务融资质量与企业经营绩效的关系进行了检验,结果发现企业债务融资质量越高,企业经营绩效越好,为后文案例分析提供一般性的理论支持;其次,本文选择H民营上市公司作为研究案例,具体深入分析民营上市公司债务融资情况对其经营绩效的影响,发现企业债务融资在提升经营绩效方面的具体问题,并有针对性地提出改善建议。本文研究有助于探寻提高企业经营绩效的融资方略,在我国大力推动企业债务融资发展、强化债务融资管控的背景下,为上市公司如何实施债务融资规划,提供一定的实践经验和科学依据。

关键词：民营企业经营绩效债务融资债务风险

应用于电子式高频小振幅疲劳试验机的PMLSM直线作动器设计与分析

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应用于电子式高频小振幅疲劳试验机的PMLSM直线作动器设计与分析

作者：佟康辉吉林大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展和试验机技术的逐渐成熟,在机械制造业领域对试验机的各方面性能提出了更高的要求,特别体现在提高试验效率、简化试验过程、保证试验质量等等。零部件是每台机电设备的“细胞”,而其疲劳特性直接决定了设备的使... 详细信息

随着我国经济的快速发展和试验机技术的逐渐成熟,在机械制造业领域对试验机的各方面性能提出了更高的要求,特别体现在提高试验效率、简化试验过程、保证试验质量等等。零部件是每台机电设备的“细胞”,而其疲劳特性直接决定了设备的使用性能与使用寿命,因此需要优良性能的疲劳试验机。而试验机的核心是动力源,现阶段大部分的疲劳试验机主要采用电磁谐振加载和电液伺服加载;电磁谐振加载后的力值一般较大,不适合小幅值载荷试验;电液伺服带动液压缸等中间机构易实现大载荷、低频率的加载试验,若要提高频率则需要高成本。鉴于现状,本文探讨将永磁同步直线电机(Permanent magnet synchronous linear motor,PMLSM)作为高频小幅值疲劳试验机中的动力装置,实现直线运动的电力驱动。选用PMLSM极大程度上填补了电磁作动器与电液伺服作动器等其他形式直线作动器高频特性差、动态稳定性不良以及油液污染等弱点并且优化并改良了传统疲劳试验机的结构复杂特性。直线电机是一种不借助滚珠丝杠等转换机构并且直接驱动负载的机电装置,能量转换效率很高,动态性能良好,本文选取的双边有铁心永磁同步直线电机还具有体积紧凑、负载特性强、低齿槽无垂直吸引力等优点,还可以提供良好的定位运动。首先,详细阐述直线电机的原理和分类,同时根据本文试验要求和试验对象工况利用双边有铁心PMLSM驱动直线作动器,本文直线作动器是一种单自由度强迫振动力学模型;采用矢量控制,并结合PID控制方法对PMLSM的位置和力高效、高精度地控制。其次,设计应用于电子式高频小振幅试验机的PMLSM直线作动器的结构,建立二维与三维模型,分析关键零部件的静力学特性,分析整机的动力学模态仿真与谐响应仿真结果,计算出系统的固有频率,一定程度上规避谐振对试验动态稳定性的影响,同时阐明整机零部件加工装配问题。再次,设计电子式高频小振幅疲劳试验机的控制系统,本文采用电流-位移-载荷三闭环控制策略,其中采用磁栅尺、S型力传感器,CDHD型号伺服驱动器,运动控制卡等硬件。采用这种控制方式可以实现对直线电机的位移高精度控制和施加力值高精度控制。最后,设计动态交变载荷加载试验,分别开展空载试验和负载试验,从位移控制方式和力控制方式两个角度分析试验,验证了采用双边有铁心PMLSM作为直线作动器的动力源的可行性。

关键词：高频交变载荷 PMLSM直线作动器疲劳试验矢量控制