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现阶段,对升压站巡检以传统的人工巡检模式为主,主要存在安全性差、工作量大、巡检效率低等问题,导致设备隐患不能及时被发现。因此,建立升压站全自动巡检系统迫在眉睫。为了有效解决传统巡检模式中存在的问题,本文对智能机器人巡检技术进行了研究,阐述了智能巡检机器人的系统结构组成,并详细分析了智能巡检机器人的软件系统、供电系统等部分,旨在有效提升巡检自动化的程度以及故障处理的效率。

关键词：升压站智能巡检机器人

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伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性

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科学技术与工程 2024年第1期24卷 267-273页

作者：纪兆俊李艳杰卜春光郎智明佟福奇沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题,分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响,建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构,通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响,验证机器人... 详细信息

针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题,分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响,建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构,通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响,验证机器人通过重心调整后上楼梯运动的稳定性。仿真和实验表明,伤员运载机器人的重心调整机构能够有效地调整机器人的重心,调整后的机器人能够稳定地在楼梯环境中将伤员运出。

关键词：运动学仿真稳定锥稳定性 MATLAB

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