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应用于电子式高频小振幅疲劳试验机的PMLSM直线作动器设计与分析

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应用于电子式高频小振幅疲劳试验机的PMLSM直线作动器设计与分析

作者：佟康辉吉林大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展和试验机技术的逐渐成熟,在机械制造业领域对试验机的各方面性能提出了更高的要求,特别体现在提高试验效率、简化试验过程、保证试验质量等等。零部件是每台机电设备的“细胞”,而其疲劳特性直接决定了设备的使... 详细信息

随着我国经济的快速发展和试验机技术的逐渐成熟,在机械制造业领域对试验机的各方面性能提出了更高的要求,特别体现在提高试验效率、简化试验过程、保证试验质量等等。零部件是每台机电设备的“细胞”,而其疲劳特性直接决定了设备的使用性能与使用寿命,因此需要优良性能的疲劳试验机。而试验机的核心是动力源,现阶段大部分的疲劳试验机主要采用电磁谐振加载和电液伺服加载;电磁谐振加载后的力值一般较大,不适合小幅值载荷试验;电液伺服带动液压缸等中间机构易实现大载荷、低频率的加载试验,若要提高频率则需要高成本。鉴于现状,本文探讨将永磁同步直线电机(Permanent magnet synchronous linear motor,PMLSM)作为高频小幅值疲劳试验机中的动力装置,实现直线运动的电力驱动。选用PMLSM极大程度上填补了电磁作动器与电液伺服作动器等其他形式直线作动器高频特性差、动态稳定性不良以及油液污染等弱点并且优化并改良了传统疲劳试验机的结构复杂特性。直线电机是一种不借助滚珠丝杠等转换机构并且直接驱动负载的机电装置,能量转换效率很高,动态性能良好,本文选取的双边有铁心永磁同步直线电机还具有体积紧凑、负载特性强、低齿槽无垂直吸引力等优点,还可以提供良好的定位运动。首先,详细阐述直线电机的原理和分类,同时根据本文试验要求和试验对象工况利用双边有铁心PMLSM驱动直线作动器,本文直线作动器是一种单自由度强迫振动力学模型;采用矢量控制,并结合PID控制方法对PMLSM的位置和力高效、高精度地控制。其次,设计应用于电子式高频小振幅试验机的PMLSM直线作动器的结构,建立二维与三维模型,分析关键零部件的静力学特性,分析整机的动力学模态仿真与谐响应仿真结果,计算出系统的固有频率,一定程度上规避谐振对试验动态稳定性的影响,同时阐明整机零部件加工装配问题。再次,设计电子式高频小振幅疲劳试验机的控制系统,本文采用电流-位移-载荷三闭环控制策略,其中采用磁栅尺、S型力传感器,CDHD型号伺服驱动器,运动控制卡等硬件。采用这种控制方式可以实现对直线电机的位移高精度控制和施加力值高精度控制。最后,设计动态交变载荷加载试验,分别开展空载试验和负载试验,从位移控制方式和力控制方式两个角度分析试验,验证了采用双边有铁心PMLSM作为直线作动器的动力源的可行性。

关键词：高频交变载荷 PMLSM直线作动器疲劳试验矢量控制

CACNA1F基因变异相关眼病临床表型特征

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中华眼底病杂志 2024年第6期40卷 443-448页

作者：王平谢黎郗晓芸欧芸祯潘娅杨东生爱尔眼科医院集团股份有限公司长沙爱尔眼科医院长沙410015 爱尔视光研究所长沙410015 爱尔视觉康复研究所长沙410015 济南普瑞眼科医院济南250102

目的观察CACNA1F基因变异相关眼病患者临床表型特征。方法回顾性临床研究。2022年1月1日至2023年10月1日于长沙爱尔眼科医院和济南普瑞眼科医院经临床检查和基因检测确诊的CACNA1F基因变异相关眼病患者36例纳入研究。患者均行最佳矫正视... 详细信息

目的观察CACNA1F基因变异相关眼病患者临床表型特征。方法回顾性临床研究。2022年1月1日至2023年10月1日于长沙爱尔眼科医院和济南普瑞眼科医院经临床检查和基因检测确诊的CACNA1F基因变异相关眼病患者36例纳入研究。患者均行最佳矫正视力(BCVA)、医学验光、眼底彩色照相、光相干断层扫描(OCT)、全视野视网膜电图(ERG)、眼球震颤检查以及基因全外显子测序(WES)。采用对数视力表行BCVA检查,记录时转换为最小分辨角对数(logMAR)视力。采用眼电理仪行全视野ERG检查,采用头盔式多功能视频眼动记录(EMR)系统行眼球震颤检查。观察患者的临床表型特征。结果36例患者纳入研究。均为男性,年龄(6.69±5.26)岁。近视14例(38.89%,14/36),等效球镜度(−3.01±4.84)D。WES共发现34个不同核苷酸序列变异,其中致病性、可疑致病性、致病性不明分别为7、20、9例。logMAR BCVA 0.67±0.27;视神经萎缩26例(72.22%,26/36);视神经发育不良6例(16.67%,6/36);眼底色素发育不良伴轻度虹膜透照4例(11.11%,4/36)。中心凹发育不良(Thomas分级)1级5例(13.89%,5/36)。全视野ERG检查,暗适应最大混合反应b波降低呈负波形,振荡电位振幅严重降低。主要表现为残存型(残存暗适应0.01反应波和明适应3.0反应波,30 Hz反应下降呈双峰宽波)、明适下降为主型(明适应全熄灭,残存暗适应反应波)、全熄灭型(明适应暗适应全熄灭)3种表型,分别为10(27.78%,10/36)、8(22.22%,8/36)、18(50.00%,18/36)例。EMR结果显示,36例患者中,低振幅高频率钟摆(PLAHF)眼球震颤32例(88.89%,32/36),其中伴晃头、下颌上抬头位分别为27(75.00%,27/36)、26(72.22%,26/36)例。结论CACNA1F基因变异相关眼病临床表型多样;PLAHF眼球震颤与CACNA1F基因变异眼病密切相关。

关键词： CACNA1F基因突变阿兰岛眼病不完全性先天性静止性夜盲症视锥视杆细胞营养不良3型眼球震颤

“双减”背景下家校社协同的幼小衔接教育策略研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第3期 0025-0028页

作者：骆甜敏欧晓莉杨程遥西南交通大学希望学院四川成都 610400 成都市天府新区第二幼儿园四川成都 610213 成都市崇州实验幼儿园四川成都 611236

幼小衔接作为基础教育的核心环节,始终是社会教育领域的焦点。随着“双减”政策的实施,幼小衔接呈现了新的发展态势:重心逐渐回归到幼儿园,家庭教育的角色逐步凸显,并更加注重构建幼小间的协同机制。然而,在这新的背景下,仍面临诸如幼... 详细信息

幼小衔接作为基础教育的核心环节,始终是社会教育领域的焦点。随着“双减”政策的实施,幼小衔接呈现了新的发展态势:重心逐渐回归到幼儿园,家庭教育的角色逐步凸显,并更加注重构建幼小间的协同机制。然而,在这新的背景下,仍面临诸如幼儿园教育日益小学化、教师专业素质有待进一步提升、以及家长的教育观念存在偏差等问题。为了促进幼小之间的科学衔接,本文从家园社协同教育的视角,结合幼儿园、家庭和社区三个层面,提出了一系列实用策略供教育工作者和家长参考。

关键词： “双减” 幼小衔接家园社合作

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小口径岩心钻井在页岩气钻井工程应用研究

四川地质学报 2024年第S01期44卷 63-68页

作者：鲜文文尹亮先欧晓平李建甘辉四川省第十一地质大队四川达州635000

页岩气资源是国家战略资源,目前我国尚缺乏长期稳定的页岩气基础性、公益性地质调查保障机制。在针对页岩气调查时,尤其在前期调查井与参数井的布置时,常规页岩气调查井及参数井一般在新区块或者未探明地质条件的地方施工,单井成本高,... 详细信息

页岩气资源是国家战略资源,目前我国尚缺乏长期稳定的页岩气基础性、公益性地质调查保障机制。在针对页岩气调查时,尤其在前期调查井与参数井的布置时,常规页岩气调查井及参数井一般在新区块或者未探明地质条件的地方施工,单井成本高,故采用岩心钻探小口径钻井是一种趋势。一方面通过对现有地质岩心钻探设备的改造及配备,解决地质岩心钻探施工中的井控风险;另一方面,通过改进钻井工艺及钻井参数,解决小口径岩心钻井在页岩气钻井工程中无法测井及井控风险问题的同时,利用绳索取心工艺取心效率快,采取率高的优点,更好的完成地质目的。通过总结,得到一套行之有效的小口径岩心钻井在页岩气调查井施工的工艺及技术。

关键词：小口径钻井井控绳索取心页岩气

直观想象视角下2023年高考新课标Ⅰ卷数学试题的分析

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中学教学参考 2024年第5期 31-34页

作者：欧晓露谭伟容王光生广西南宁市武鸣区武鸣高级中学

2023年高考新课标Ⅰ卷数学试题立足核心素养，重视考查理性思维，强化考查考生在真实情境中运用数学知识解决问题的能力和直观想象素养。文章分析2023年高考新课标Ⅰ卷数学试题关于直观想象素养的考查，并提出建议：教师在教学过程中应... 详细信息

2023年高考新课标Ⅰ卷数学试题立足核心素养，重视考查理性思维，强化考查考生在真实情境中运用数学知识解决问题的能力和直观想象素养。文章分析2023年高考新课标Ⅰ卷数学试题关于直观想象素养的考查，并提出建议：教师在教学过程中应重视引导学生把握知识之间的内在联系，体会数形结合思想的应用价值，培养学生的直观想象素养。

关键词： 2023年高考新课标Ⅰ卷直观想象素养

基于六经辨证理论探讨密集型银质针治疗腰椎管狭窄症的辨治思路

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中国针灸 2024年第6期44卷 685-688页

作者：农玉莺高琪黎展文王磊张金铃佟晓英荣培晶广西百色市那坡县中医医院壮医学科百色533999 中国中医科学院针灸研究所北京100700 广西玉林市中医医院

基于六经辨证理论探讨密集型银质针治疗腰椎管狭窄症(LSS)的诊治思路。根据LSS病情轻重以及病位深浅进行六经辨证,分为太阳病、阳明病、少阳病、少阴病、厥阴病、太阴病六型进行论治。采用密集型银质针治疗LSS,其主穴为L_(1)-L_(5)双侧... 详细信息

基于六经辨证理论探讨密集型银质针治疗腰椎管狭窄症(LSS)的诊治思路。根据LSS病情轻重以及病位深浅进行六经辨证,分为太阳病、阳明病、少阳病、少阴病、厥阴病、太阴病六型进行论治。采用密集型银质针治疗LSS,其主穴为L_(1)-L_(5)双侧夹脊穴及对应的足太阳膀胱经腧穴(L_(1)-L_(5)椎管两侧旁开1.5寸处),并根据六经分型配穴、调整艾段长度进行温针灸治疗,以消除软组织损害压痛点为治痛目标,在缓解临床症状同时,患者也不需要绝对制动休息。

关键词：腰椎管狭窄症密集型银质针温针灸六经辨证

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基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识

中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 170-179页

作者：郑旭东夏陈浩王雪同佟文元浙江大学航空航天学院杭州310007

为减小微机械陀螺阻尼耦合、刚度耦合、力耦合误差的影响,提出一种基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识方法。首先,拓展了微机械陀螺动力学方程并建立误差模型,表明耦合误差造成陀螺输出不稳定且难以消除。其次,推导了耦合误差系... 详细信息

为减小微机械陀螺阻尼耦合、刚度耦合、力耦合误差的影响,提出一种基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识方法。首先,拓展了微机械陀螺动力学方程并建立误差模型,表明耦合误差造成陀螺输出不稳定且难以消除。其次,推导了耦合误差系数辨识方法,通过数值仿真分析了幅值、相位检测误差对辨识精度的影响,并给出不同误差系数下辨识结果的理论相对误差分布。结果表明,所提方法对耦合误差系数的辨识范围存在局限性;测量误差对辨识结果的影响不可忽略。最后,对某陀螺进行耦合误差系数辨识实验验证,结果表明:该陀螺力耦合系数、阻尼耦合系数、刚度耦合系数的辨识误差分别为0.542 ppm、6.09%、0.205 ppm;辨识曲线的拟合优度为0.99。

关键词：微机械陀螺耦合误差系数辨识扫频检测

现代体能理论框架下复合式训练对初中生立定跳远能力提升的探索性研究

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田径 2024年第8期 23-24页

作者：曾人杰欧晓情肖汉波陈世谦福建省泉州市华中师大惠安亮亮中学福建省泉州市惠安嘉惠中学福建省泉州市惠安县教师进修学校

在《国家学生体质健康标准》与《福建省初中毕业升学体育与健康考试实施方案(试行)》的要求中,立定跳远已经成为评价人体下肢力量和爆发力的常用项目。众所周知,青少年身体素质的发展存在敏感期,所以,如何在敏感期提高学生的下肢肌肉力... 详细信息

在《国家学生体质健康标准》与《福建省初中毕业升学体育与健康考试实施方案(试行)》的要求中,立定跳远已经成为评价人体下肢力量和爆发力的常用项目。众所周知,青少年身体素质的发展存在敏感期,所以,如何在敏感期提高学生的下肢肌肉力量和神经中枢的兴奋性、适应性至关重要。

关键词：现代体能复合式训练初中生立定跳远

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利用小分子混合物存储和读取信息的研究

利用小分子混合物存储和读取信息的研究

作者：佟子怡北京化工大学

学位级别：硕士

由于数字化时代的到来和全球数据量的巨大增长,人们对非传统数据存储解决方案的需求正在增加。分子数据存储技术是非传统数据存储技术的一种,其存储密度高于磁带等传统存储介质,存储时间长于磁带等传统存储介质,可通过专业测序的方法读... 详细信息

由于数字化时代的到来和全球数据量的巨大增长,人们对非传统数据存储解决方案的需求正在增加。分子数据存储技术是非传统数据存储技术的一种,其存储密度高于磁带等传统存储介质,存储时间长于磁带等传统存储介质,可通过专业测序的方法读出。分子数据存储技术属于传统数据存储的重要补充方法,为数据存储技术提供了更多的可能性。其中,小分子数据存储技术作为分子数据存储技术的一种,可以将信息直接存储在小分子混合物中,并通过增加小分子混合物中小分子的种类扩大存储容量。因此,利用小分子混合物存储数据的相关研究对数据存储技术具有重要意义。本论文研究了基于酶催化特异性的小分子信息存储方法和基于全自动生化分析仪的小分子信息存储方法,分别将新的化学检测方法及新的化学检测仪器应用于小分子混合物存储技术,目的在于探究小分子混合物存储和读取信息的新方法。两种方法的存储原则都是借助MATLAB将存储对象转化为0和1的二进制矩阵,将小分子在混合物中的不存在或存在定义为0或1以存储信息,每个小分子混合物存储5 bits或6 bits的数据信息。在基于酶催化特异性的小分子信息存储方法中,确定了由肌氨酸、胆固醇、黄嘌呤、葡萄糖和半乳糖5种小分子制备小分子混合物,优化了5种小分子的解码阈值,制备了384个小分子混合物用于存储60×32像素(1920 bits)的图片信息,制备了24个小分子混合物用于存储220 bits的文字信息。图片信息与文字信息的存储正确率分别为95.47%和93.18%,验证了基于酶催化特异性的小分子信息存储方法的可行性。同时,针对相对分子质量相同的小分子,基于质谱分析的小分子存储方法无法完成解码操作,而基于酶催化特异性的小分子信息存储方法仍可完成解码操作,这种优势可以实现利用小分子存储信息的加密功能。因此,基于酶催化特异性的小分子信息存储方法可以缓解信息存储的存储压力,完善信息存储的存储功能。在基于全自动生化分析仪的小分子信息存储方法中,确定了由胆红素、尿酸、尿素、肌酐、葡萄糖、甘油三酯6种小分子制备小分子混合物,优化了6种小分子的解码阈值,制备了1326个小分子混合物用于存储78×102像素(7956 bits)的图片信息。图片信息的存储正确率为98.96%,该结果证实了基于全自动生化分析仪的小分子信息存储方法的可实现性。该方法利用现有的自动化分析设备完成小分子混合物的解码,提高了存储的正确率,降低了存储的操作难度,为信息存储技术提供了新的解码方式。本论文的研究结果证明了基于酶催化特异性的小分子信息存储方法和基于全自动生化分析仪的小分子信息存储方法都可以实现信息存储的基本功能。基于酶催化特异性的小分子信息存储方法可以进一步研究扩大小分子库的相关方法,增大该方法的存储容量,基于全自动生化分析仪的小分子信息存储方法可以为小分子信息存储技术提供思路,进一步研究其它可应用于小分子信息存储的自动化检测设备。

关键词：分子数据存储小分子数据存储酶催化特异性全自动生化分析仪信息加密