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基于深度学习的电子元器件视觉三维重建方法研究

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基于深度学习的电子元器件视觉三维重建方法研究

作者：余雪飞江苏大学

学位级别：硕士

近年来,智能制造中的机器视觉技术已广泛应用于制造业中,改善了现代化生产线的生产效率,同时也降低了工人的劳动强度,机器视觉中的三维重建技术在视觉定位中起到了重要的作用,受到了学术界和工业界的广泛关注。三维重建技术的发展有效... 详细信息

近年来,智能制造中的机器视觉技术已广泛应用于制造业中,改善了现代化生产线的生产效率,同时也降低了工人的劳动强度,机器视觉中的三维重建技术在视觉定位中起到了重要的作用,受到了学术界和工业界的广泛关注。三维重建技术的发展有效地提高了视觉定位的精度和效率,但目前三维重建技术水平还无法满足工业生产中对小目标物体视觉定位的精度和效率需求,阻碍了制造业中机器视觉技术的应用。针对上述问题,本文开展了基于深度学习的电子元器件视觉三维重建方法研究,主要研究内容及相关结论如下:(1)基于自监督学习的电子元器件视差估计方法研究。首先,采集电子元器件双目数据集,并利用图像处理技术对数据集进行扩充。然后,提出一种基于自监督学习的双目视差估计网络框架用于端到端视差预测任务,同时,考虑到电子元器件存在易反光、纹理弱等难点,提出了一种融合二维视差注意力(Two-dimensional Parallax Attention,2D-PA)模块的网络结构,该结构利用立体匹配特性学习左右图像的相似性。最后,利用三种不同权重的损失函数相结合指导网络进行端到端的视差估计训练任务;开展了KITTI(一种常用的双目立体视觉数据集)和电子元器件数据集中的对比实验,结果表明,融合2D-PA模块的自监督立体匹配算法在各种评价指标中表现出更高的视差估计精度。(2)基于有监督学习的电子元器件视差估计方法研究。首先,利用深度相机和双目相机采集带有真实样本的电子元器件数据集。然后,提出一种基于有监督学习的双目视差估计网络框架用于端到端视差估计任务,考虑到现有的模型对图像边缘特征的匹配效果较差,本文在二维特征提取阶段设计了一种边缘检测分支;同时,为了充分的利用双目图像中不同深度的视差信息,提出了一种三维视差注意力(Three-dimensional Parallax Attention,3D-PA)模块。最后,利用Smooth平滑损失函数和边缘检测交叉熵损失函数指导网络进行端到端视差预测任务;开展了KITTI、Scene-Flow(一种大规模人工合成的双目立体视觉数据集)和电子元器件数据集中的对比实验,结果表明,融合边缘检测与3D-PA模块的有监督立体匹配算法在各种评价指标中均表现出高精度的视差预测结果。(3)电子元器件三维重建系统设计、实现和分析。首先,根据电子元器件的特性明确三维重建系统需求,并对系统做出总体方案设计。然后,在完成硬件平台搭建之后,通过比较上述两种视差估计方法的性能,将结果更优者纳为系统立体匹配算法。最后,根据实际需求设计电子元器件三维重建系统,结合电子元器件数据集对系统进行测试与分析,结果表明,所构建的三维重建系统能够满足实际定位精度需求。综上所述,本文对基于深度学习的电子元器件视觉三维重建方法进行了系统深入地研究,对于三维重建中的关键步骤——立体匹配,提出了融合2D-PA模块的自监督学习视差估计方法,同时提出了融合边缘检测与3D-PA模块的有监督学习视差估计方法。根据实际需求设计和实现了电子元器件三维重建系统,并进行了相关实验,结果表明,本文提出的基于深度学习的电子元器件视觉三维重建技术以及开发的系统,能够满足装配场景中对电子元器件高精度定位的要求,研究工作具有一定的理论意义和较好的工程应用价值。

关键词：电子元器件深度学习三维重建视差估计

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基于深度学习的电子元器件快速检测算法研究

电子测量技术 2022年第10期45卷 93-101页

作者：张志杰顾寄南李静余雪飞江苏大学镇江212001

针对电子元器件装配过程中由于元器件体积小、外观相似,导致工人在长期高强度的工作下极易误识别、误装配元器件的问题,提出了一种基于深度学习的检测算法ETS-Net实现电子元器件的快速准确检测。算法引入深度可分离卷积,减少模型参数量... 详细信息

针对电子元器件装配过程中由于元器件体积小、外观相似,导致工人在长期高强度的工作下极易误识别、误装配元器件的问题,提出了一种基于深度学习的检测算法ETS-Net实现电子元器件的快速准确检测。算法引入深度可分离卷积,减少模型参数量和运算量,降低了模型的复杂度。提出一个轻量化高性能卷积神经网络提取具有分辨力的抽象特征,采用K-Means聚类并微调得到适合本场景的锚框,使用高效率的区域提议网络获取高质量的预选框。其次利用两个并联的全连接层预测类别并再次调整预选框,采用非极大抑制排除冗余检测结果。实验结果表明,该算法在电子元器件装配机器人视觉检测任务上具有较高的鲁棒性和实时性。

关键词：目标检测机器视觉智能装配深度学习

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基于边缘检测与注意力机制的立体匹配算法

电子测量技术 2022年第11期45卷 167-172页

作者：余雪飞顾寄南黄则栋荆彩霞江苏大学机械工程学院镇江212000

随着深度学习理论的不断进步,端到端的立体匹配网络在自动驾驶和深度传感等领域取得了显著的成果。然而,最先进的立体匹配算法仍然无法精确恢复物体的边缘轮廓信息。为了提高视差预测的精度,在本研究中,提出了一种基于边缘检测与注意力... 详细信息

随着深度学习理论的不断进步,端到端的立体匹配网络在自动驾驶和深度传感等领域取得了显著的成果。然而,最先进的立体匹配算法仍然无法精确恢复物体的边缘轮廓信息。为了提高视差预测的精度,在本研究中,提出了一种基于边缘检测与注意力机制的立体匹配算法。该算法从立体图像对中学习视差信息,并支持视差图和边缘图的端到端多任务预测。为了充分利用二维特征提取网络学习到的边缘信息,本算法提出了一种全新的边缘检测分支和多特征融合匹配代价卷。结果表明,基于本文模型的边缘检测方案有助于提高视差估计的精度,所获取的视差图在KITTI 2015测试平台上的误匹配率为1.75%,与金字塔立体匹配网络相比,视差图的精度提高了12%,且运行时间减少约20%。

关键词：深度学习立体匹配边缘检测注意力机制

银行资本约束与中国宏观经济波动——顺周期性下的金融加速器效应研究

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宏观经济研究 2013年第2期 41-48页

作者：余雪飞中南财经政法大学金融学院

有别于传统信贷需求渠道的金融加速器效应研究路径,构建包含银行部门的DSGE模型从信贷供给的角度分析基于银行资本渠道的金融加速器效应,以中国2000—2011年季度数据估计及模拟发现,随着巴塞尔协议的升级,银行资本约束上升增大了各项冲... 详细信息

有别于传统信贷需求渠道的金融加速器效应研究路径,构建包含银行部门的DSGE模型从信贷供给的角度分析基于银行资本渠道的金融加速器效应,以中国2000—2011年季度数据估计及模拟发现,随着巴塞尔协议的升级,银行资本约束上升增大了各项冲击对经济波动的影响,表现出较强的顺周期性,在经济复苏期不宜过早地执行巴塞尔协议III,需分阶段渐进实施资本监管,必要时需通过量化宽松货币政策向银行注入资本,以减缓这种金融加速器效应。

关键词：银行资本约束金融加速器流动性升水外部融资升水

呼吸康复治疗在儿童慢性湿性咳嗽中的临床应用

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同方期刊数据库

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第9期 56-58页

作者：余雪飞卢兆清重庆市黔江中心医院小儿呼吸内科重庆409000

分析呼吸康复治疗在儿童慢性湿性咳嗽中的应用效果。方法选取我科收治的慢性湿性咳嗽患儿52例,随机数字表法分为对照组(n26,常规临床治疗)和观察组(n26,呼吸康复治疗)。结果治疗后咳嗽症状评分,观察组低于对照组(P<0.05);6min步行测... 详细信息

分析呼吸康复治疗在儿童慢性湿性咳嗽中的应用效果。方法选取我科收治的慢性湿性咳嗽患儿52例,随机数字表法分为对照组(n26,常规临床治疗)和观察组(n26,呼吸康复治疗)。结果治疗后咳嗽症状评分,观察组低于对照组(P<0.05);6min步行测试距离,观察组大于对照组(P<0.05);肺部啰音消失、肺部X片恢复正常时间,观察组均短于对照组(P<0.05);肺功能指标、生活质量评分,观察组均高于对照组(P<0.05)。结论对慢性湿性咳嗽患儿开展呼吸康复治疗,能够减轻患儿的咳嗽症状,改善患儿的肺功能,提升生活质量,应用价值较高。

关键词：呼吸康复治疗慢性湿性咳嗽儿童肺功能生活质量

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“对症下药”缓解停车难

“对症下药”缓解停车难

安徽日报

作者：余雪飞姚靖雯

走进休宁县县前河路停车场，一条“停车有序展风貌便民工程暖人心”的标语十分醒目，白色停车线既美观又大方，一排排汽车整齐划一地停放在停车位内。“状元广场车流量大，以前很难找到车位，还经常发生剐蹭，现在新建了停车场，停车... 详细信息

走进休宁县县前河路停车场，一条“停车有序展风貌便民工程暖人心”的标语十分醒目，白色停车线既美观又大方，一排排汽车整齐划一地停放在停车位内。“状元广场车流量大，以前很难找到车位，还经常发生剐蹭，现在新建了停车场，停车既省心又安全。”家住休宁县海阳镇横江社区......

关键词：停车难停车泊位休宁县

来源： cnki报纸评论

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规范军队干部职务消费的具体对策

商场现代化 2008年第21期 101-103页

作者：余雪飞武警部队通信总站

资源节约型社会的构建,为军队干部职务消费改革提供了良好的外部环境,特别是在努力使军队资源节约工作走在全社会前列的倡导下,它强调勤俭节约与保障"打得赢、不变质"两个历史性课题有机结合。规范军队干部职务消费,减少军费资源的浪费... 详细信息

资源节约型社会的构建,为军队干部职务消费改革提供了良好的外部环境,特别是在努力使军队资源节约工作走在全社会前列的倡导下,它强调勤俭节约与保障"打得赢、不变质"两个历史性课题有机结合。规范军队干部职务消费,减少军费资源的浪费和虚耗,是建设资源节约型军队的重要内容。进行军队干部职务消费改革,就是要降低军事成本,提高军费使用效益,将有限的军费资源集中用到军队建设最迫切需要的重点领域,从而积极推动资源节约型社会的构建。

关键词：军队干部职务消费资源节约型消费改革

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跨国公司企业边界浅析

商业时代 2010年第6期 80-81页

作者：余雪飞三峡大学经济与管理学院湖北宜昌443002

全球化市场给予了市场更广阔的范畴,经济全球化背景下,跨国公司的发展伴随着一系列的兼并与收购,外包与协作,企业边界的变化出于减少交易费用的动机,同时也受到生产能力的影响。中国企业"走出去"过程中,企业边界扩大的表象并没有体现出... 详细信息

全球化市场给予了市场更广阔的范畴,经济全球化背景下,跨国公司的发展伴随着一系列的兼并与收购,外包与协作,企业边界的变化出于减少交易费用的动机,同时也受到生产能力的影响。中国企业"走出去"过程中,企业边界扩大的表象并没有体现出企业的本质增长,中国企业只有充分认识无形资产利润递增与有形资产利润递减的关系,抓住行业的本质才能真正的做大做强。

关键词：跨国公司企业边界兼并收购

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资产价格泡沫背景下的货币政策新范式

经济学动态 2012年第3期 26-32页

作者：许桂华余雪飞周奋中南财经政法大学金融学院 430073

近几年,国际、国内市场普遍遭受资产价格泡沫的困扰。从国际市场看,源于2007年的美国房地产次级贷款泡沫所带来的负面影响还未消退,世界经济还深陷经济衰退的泥潭。从国内市场看,我国资本市场与房地产市场获得了快速的发展,但股市的"剧... 详细信息

近几年,国际、国内市场普遍遭受资产价格泡沫的困扰。从国际市场看,源于2007年的美国房地产次级贷款泡沫所带来的负面影响还未消退,世界经济还深陷经济衰退的泥潭。从国内市场看,我国资本市场与房地产市场获得了快速的发展,但股市的"剧烈波动"与房价的"高企"已经成为制约我国经济可持续发展的重要因素。本文将结合资产价格泡沫的大背景来探讨传统货币政策范式的不足,并介绍国际上正在探索的货币政策新范式,为中国将来可能实施的货币政策新范式提供某种思路和借鉴。

关键词：资产价格泡沫货币政策新范式逆风向行事