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有机硅人工晶状体的制备与性能研究

生物医学工程学杂志 2016年第5期33卷 896-902页

作者：杜秋月余跃庆北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022

为简化人工晶状体制备过程,并解决人工晶状体调节力不足的问题,本文采用有机硅(PDMS)材料和硬性聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)材料,基于热辅助及重力辅助方法,通过改变溶液的质量比,快速制备了具有大幅度调节能力的软性双凸光学部晶体(PDMS)... 详细信息

为简化人工晶状体制备过程,并解决人工晶状体调节力不足的问题,本文采用有机硅(PDMS)材料和硬性聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)材料,基于热辅助及重力辅助方法,通过改变溶液的质量比,快速制备了具有大幅度调节能力的软性双凸光学部晶体(PDMS)和襻结构(PDMS和PMMA)。为测试光学部的微小形变及襻结构的微小位移量,文中采用PDMS晶体与智能手机相结合,形成了新型显微镜系统,用以替代传统的大型数字显微镜系统。经测试,PDMS晶体的最大屈光能力约为273.2D,PMMA襻人工晶状体的最大屈光能力可达129.3D,PDMS襻人工晶状体的最大屈光能力仅为56.0D,使用PMMA制造的硬性襻人工晶状体能够提供更大的调节范围。PDMS材料的制造过程无需模具,无需严苛实验条件,可快速、实时、多次重复制造。这样不仅极大地减少了操作步骤,还获得了具有高透光率、高分辨率的光学晶体和尺寸精准的襻结构。襻结构的硬度对于人工晶状体的前置位移和晶体形貌改变具有较大影响,虽然PMMA襻硬度较大,但在制造过程中存在较多弊端,故不适用于人工晶状体的快速制备。因此未来需要改变PDMS的质量配比,增强其材料硬度,提高PDMS人工晶状体的调节能力。

关键词：光学晶体人工晶状体聚合物有机硅

并联机器人中柔顺关节代替传统关节可行性分析

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农业机械学报 2016年第4期47卷 343-348页

作者：李渊余跃庆北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 大同大学煤炭工程学院大同037003

在3-RRR平面并联机器人中,驱动杆和连杆之间的传统关节被柔顺关节代替,形成含有柔顺关节的并联机器人。基于含有柔顺关节的并联机器人动力学模型和传统关节并联机器人动力学模型,从理论上求解并对比了在并联机器人中加入柔顺关节前后动... 详细信息

在3-RRR平面并联机器人中,驱动杆和连杆之间的传统关节被柔顺关节代替,形成含有柔顺关节的并联机器人。基于含有柔顺关节的并联机器人动力学模型和传统关节并联机器人动力学模型,从理论上求解并对比了在并联机器人中加入柔顺关节前后动平台的轨迹、驱动力矩以及驱动杆的转角变化,同时通过实验对比了两者的动平台轨迹,验证了大范围宏观运动的3-RRR并联机器人中柔顺关节代替传统关节的可行性,为柔顺关节并联机器人的进一步研究打下了基础。

关键词：并联机器人柔顺关节可行性轨迹

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一种新型柔性铰链的设计、制作与试验研究

机械工程学报 2018年第13期54卷 79-85页

作者：余跃庆李清清北京工业大学机电学院

设计高精度的大变形柔性铰链,用以替代传统刚性运动副,对于具有一般宏观运动的机构及机器人具有重要理论和现实意义。提出10种柔性铰链设计方案,利用ANSYS和ADAMS仿真,通过性能比较优选出X型和Y型两种新型柔性铰链,再经过结构设计并加... 详细信息

设计高精度的大变形柔性铰链,用以替代传统刚性运动副,对于具有一般宏观运动的机构及机器人具有重要理论和现实意义。提出10种柔性铰链设计方案,利用ANSYS和ADAMS仿真,通过性能比较优选出X型和Y型两种新型柔性铰链,再经过结构设计并加工制作出两柔性铰链,利用3D光学坐标测量仪OPTOTRAK对其进行轴漂测量,通过试验数据分析最终确定性能最优的X型柔性铰链,用其替换平面3-RRR并联机器人上的刚性转动副,进行了机器人动平台沿直径为100 mm圆运动的轨迹跟踪试验,并与单片簧柔性铰链及刚性铰链情况对比,试验结果表明:X型柔性铰链能够很好地替代并联机器人中的刚性转动副,采用X型柔性铰链时机器人末端最大误差仅为0.371 7 mm,比用刚性运动副和单片簧柔性铰链时分别减小了44.2%和31.1%,较大程度上提高了并联机器人的运动精度和综合性能。

关键词：柔性铰链轴漂并联机器人

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汉五原郡武都县地望新考

中国历史地理论丛 2024年第1期39卷 132-137页

作者：雷庆庆榆林市文物保护研究所陕西榆林719000

在有关汉代五原郡武都县故城地望的研究中,吴荣曾《武都城考》一文以出土“武都”戳印瓦文为依据,可靠性最高,但其未提及“武都”戳印瓦具体出土于纳林川流域的哪一座城址,因而武都故城的地望依然不清。前城城址位于陕西府谷县与内蒙古... 详细信息

在有关汉代五原郡武都县故城地望的研究中,吴荣曾《武都城考》一文以出土“武都”戳印瓦文为依据,可靠性最高,但其未提及“武都”戳印瓦具体出土于纳林川流域的哪一座城址,因而武都故城的地望依然不清。前城城址位于陕西府谷县与内蒙古准格尔旗交界处的纳林川东岸,是一座战国秦汉时期的古城。近年,在前城城址考古调查中,新采集到“武都”戳印筒瓦1件。结合文献记载,可以认定该城为汉五原郡武都县故城,其始建年代应在秦昭襄王长城修建前后。

关键词：五原郡武都县前城城址

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关于深圳都市圈城际铁路选线设计思路的探讨

铁道工程学报 2023年第6期40卷 1-5,11页

作者：谭庆中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

研究目的:通过对粤港澳大湾区城际铁路分布差异性分析,新时代都市圈城际铁路呈现引入城市中心的发展趋势;对于穿行城市中心的城际铁路,因受城市规划、交通、水利、环保、建(构)筑物等诸多外部因素控制,为了实现城市与城际铁路协同发展,... 详细信息

研究目的:通过对粤港澳大湾区城际铁路分布差异性分析,新时代都市圈城际铁路呈现引入城市中心的发展趋势;对于穿行城市中心的城际铁路,因受城市规划、交通、水利、环保、建(构)筑物等诸多外部因素控制,为了实现城市与城际铁路协同发展,确保项目顺利建设,对穿越城市中心的城际铁路选线设计思路进行系统梳理和研究。研究结论:(1)在总体选线方面,对规划符合性、环境保护等方面提出了建议;(2)在车站分布及选址方面,对站间距及站位选择进行了分析并提出了车站设置思路;(3)在线路引入车站、机场方面,对引入的线路方案提供了设计思路;(4)在区间选线方面,结合沿线地形、地质情况、外部建(构)筑物等控制因素,对线路平、纵断面设计提出了建议;(5)本研究成果充分结合了深圳都市圈城际铁路建设经验,对新时期城际铁路平、纵断面设计及线站位方案稳定具有指导和借鉴意义。

关键词：城际铁路深圳都市圈穿越城市中心选线设计

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柔顺关节并联机器人动力学模型

农业机械学报 2015年第7期46卷 345-353页

作者：李渊余跃庆北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 大同大学煤炭工程学院大同037003

首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化模型结果却比较理想... 详细信息

首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化模型结果却比较理想,这表明理论模型比简化模型更能反映柔顺关节并联机器人这种刚柔耦合系统的特征;同时理论轨迹与ADAMS-ANSYS联合仿真轨迹、实验轨迹进行对比,最大相对误差分别为2.41%和4.69%,验证了理论模型的正确性。

关键词：并联机器人柔顺关节动力学

京津冀及周边地区新型城镇化对碳排放强度的空间效应

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环境科学 2024年

作者：李健李庆庆天津理工大学管理学院天津理工大学循环经济研究院

鉴于京津冀及周边地区是我国大气污染防治重点区域之一，检验其空气质量对新型城镇化与碳排放强度关系的影响关乎到该区域的可持续性发展.基于2009—2021年京津冀及周边“2+26”城市的面板数据，通过构造空气质量距离嵌套权重矩阵，借... 详细信息

鉴于京津冀及周边地区是我国大气污染防治重点区域之一，检验其空气质量对新型城镇化与碳排放强度关系的影响关乎到该区域的可持续性发展.基于2009—2021年京津冀及周边“2+26”城市的面板数据，通过构造空气质量距离嵌套权重矩阵，借助空间杜宾模型和门槛效应模型检验二者之间的内在关系.结果表明：①该区域的新型城镇化对碳排放强度存在较强的抑制作用；②新型城镇化发展对其相邻地区的碳排放强度存在显著的正向空间溢出效应，空气质量距离是影响空间溢出的主要因素，但影响程度小于邻接距离；③在空气质量为门槛变量下，新型城镇化对碳排放强度的抑制作用呈递减的趋势.基于此，提出推进新型城镇化与碳减排协调发展，加强城市跨区域协同治理，加大空气质量达标管理力度等建议.

关键词：新型城镇化碳排放强度空间效应京津冀及周边地区 SDM模型

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编者按渐入佳境的MXene研究

无机材料学报 2024年第2期39卷 113-114页

作者：黄庆中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进能源材料工程实验室宁波315201 宁波杭州湾新材料研究院宁波315336

“乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄”,MXene材料自2011年被报道之后,逐步受到材料科学家的青睐,近年来在储能、催化、环境、吸波、生物治疗和高性能复合材料等领域都涌现出一系列重要突破,令人目不暇接。为了及时跟踪该新兴二维无机材料... 详细信息

“乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄”,MXene材料自2011年被报道之后,逐步受到材料科学家的青睐,近年来在储能、催化、环境、吸波、生物治疗和高性能复合材料等领域都涌现出一系列重要突破,令人目不暇接。为了及时跟踪该新兴二维无机材料的研究进展,《无机材料学报》编辑部组织了本期特邀专题评述。虽然已有一些有关MXene的优秀综述文章,但针对性更强的专题评述类文章还比较少。为此,我们特意邀请了活跃在MXene研究前沿并取得重要进展的专家,请他们讲述MXene研究的心得体会,并指出存在的问题和挑战。

关键词：材料科学家心得体会生物治疗专题评述无机材料学报高性能复合材料研究前沿渐入佳境

基于影响因素分析的森林公园旅游发展效率提升策略——评《中国森林公园旅游发展:影响因素与效率研究》

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世界林业研究 2024年第1期37卷 140-141页

作者：桑庆庆安徽国际商务职业学院文化旅游学院合肥230000

随着经济的快速发展,城市化、工业化进程加快,城市环境问题也日益受到人们的关注。森林公园成为人们休闲、度假和旅游的重要选择之一,森林公园旅游业的可持续发展就成为了关注的焦点。然而,在森林公园旅游快速发展的同时,也出现了许多问... 详细信息

随着经济的快速发展,城市化、工业化进程加快,城市环境问题也日益受到人们的关注。森林公园成为人们休闲、度假和旅游的重要选择之一,森林公园旅游业的可持续发展就成为了关注的焦点。然而,在森林公园旅游快速发展的同时,也出现了许多问题,如投资不足、基础设施落后、环境污染等,不仅影响游客的旅游体验。

关键词：森林公园旅游城市环境问题旅游体验基础设施提升策略可持续发展环境污染城市化