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检索条件"作者=余莺潇"
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基于RRT与LQR的智能汽车路径规划与跟踪控制
基于RRT与LQR的智能汽车路径规划与跟踪控制
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作者: 江苏大学
学位级别:硕士
智能汽车技术的发展极大降低了人为因素在交通事故中的影响,增强了汽车行驶的安全性。路径规划和跟踪控制技术是智能汽车技术的关键部分,逐渐成为科研单位以及社会企业的研究热点。智能汽车的路径规划主要考虑两个方面的问题,一方面是... 详细信息
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森林草原短中期火险预警方法及应用
森林草原短中期火险预警方法及应用
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作者: 电子科技大学
学位级别:硕士
近年来,全球森林草原火灾肆虐,给百姓生命财产安全和生态环境保护带来巨大威胁。因此,如何做到森林草原火险精准预警,将森林草原火灾扼杀在萌芽状态,显得十分关键。随着机器学习、地理信息系统(Geographic Information System,GIS)和大... 详细信息
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基于AHP的企业知识产权优势评价研究
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科技进步与对策 2011年 第14期28卷 121-125页
作者: 常林朝 户海 河南省生产力促进中心 河南郑州450001 河南工业大学管理学院 河南郑州450001
在研究知识产权优势理论的基础上,从知识产权资源和能力的整合度的视角对知识产权优势进行定义。运用AHP构建知识产权优势评价指标体系,对河南省部分企业知识产权综合优势进行试评价,以期为企业和区域制定知识产权战略提供参考。
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刺五加果多糖的提取纯化及其体外抗肺癌活性研究
刺五加果多糖的提取纯化及其体外抗肺癌活性研究
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作者: 黑龙江大学
学位级别:硕士
本课题期望得到刺五加果实部位中一种活性较强的均一分子量多糖,并分析其分子量、官能团构成及单糖组成。以高发性恶性肿瘤细胞系人肺癌A549细胞为研究对象,挖掘刺五加果多糖的抗肺癌活性,并从细胞增殖、凋亡、迁移三方面研究其抗肺癌... 详细信息
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基于特征改进的牛乳体细胞分类识别的研究
基于特征改进的牛乳体细胞分类识别的研究
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作者: 内蒙古农业大学
学位级别:硕士
奶牛乳腺炎是危害奶牛养殖的重要疾病,研究表明,牛奶体细胞种类和数量是牛乳质量评价和乳腺炎诊断的一项重要指标,牛乳体细胞可分为以下四类:中性粒细胞,淋巴细胞,巨噬细胞和上皮细胞。牛乳体细胞当牛患有乳腺炎时,体细胞的数量会大大... 详细信息
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水溶性酞菁/石墨烯复合体系的非线性光学性质研究
水溶性酞菁/石墨烯复合体系的非线性光学性质研究
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作者: 杨乙 黑龙江大学
学位级别:硕士
材料技术的发展为非线性光学带来大量的新型材料。石墨烯已被证明有着显著的三阶非线性光学(NLO)性质,如热致非线性散射(NLS)和光限幅(OL),以及二阶和三阶的非线性饱和吸收(SA),还有超快载流子吸收与宽带共振非线性光学响应。虽然单纯... 详细信息
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网络视频分享中的“自我呈现”——基于戈夫曼拟剧理论与行为分析的观察与思考
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当代传播 2013年 第3期 10-12,16页
作者: 王长 刘瑞一 北京师范大学文学院新闻传播研究所
本文借助戈夫曼拟剧理论中前区与后区的相关论述,将网络社会和日常生活划分为个体活动区域的前区和后区,认为个人在视频分享网站上进行的视频分享行为,如上传自拍视频、自制MV等是一种前区的角色扮演。这种角色的呈现有时与现实后区的... 详细信息
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筚路蓝缕 薪火相传 纪念昆山市道教协会成立20周年
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中国道教 2020年 第5期 74-76页
作者: 昆山市道教协会
历史上的昆山道教。道教传入昆山的时间可追溯至东晋末年(5世纪初)。晋朝时期孙恩卢循起义爆发,义军首领孙恩便是奉道世家。唐宋时期,道观宫庙遍布昆山,城内有清真观、月华道院,城外有东岳庙、通神道院、澄虚道院、真如观、崇恩观等道... 详细信息
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超声波-气调联合处理对番茄、丝瓜混合贮藏保鲜效果的影响
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食品与生物技术学报 2020年 第12期39卷 62-70页
作者: 张慜 过志梅 食品科学与技术国家重点实验室 江南大学江苏无锡214122 无锡海核装备科技有限公司 江苏无锡214191
以粉红熟番茄、丝瓜为试验材料,研究不同超声波时间对番茄、丝瓜硬度的影响。探究O2体积分数(3%、6%)和CO2体积分数(2%、4%、6%)交叉复配后不同气体组分对番茄、丝瓜混合贮藏硬度和感官的影响。在优化了超声处理时间和气体组成的基础上... 详细信息
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私募股权基金对中小企业公司治理影响的案例分析
私募股权基金对中小企业公司治理影响的案例分析
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作者: 李雨 西南交通大学
学位级别:硕士
私募股权基金与我国民营中小企业的发展之间有着重要的联系,前者可以为民营中小企业的发展起到催化作用,后者则是前者不断成长所必须的土壤。民营中小企业由于自身的一些缺陷容易出现融资困难的问题,公司治理水平不高正是这些缺陷中的一... 详细信息
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