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NLOS状态信息辅助协方差矩阵修正的无线网络定位方法

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传感技术学报 2022年第11期35卷 1561-1567页

作者：闻建刚岳洋洋华惊宇倪郑威徐志江余绪涛浙江工商大学信息与电子工程学院浙江杭州310018 浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310059 东南大学移动通信国家重点实验室江苏南京210096

非视距(NLOS)误差是影响无线定位精度的重要因素,其产生是由于实际环境的多变性,使其无法用一个准确的数学模型来表示。如何减小NLOS误差的影响是无线定位中需要解决的问题之一。针对该问题,提出一种新的定位方法,通过视距(LOS)节点检... 详细信息

非视距(NLOS)误差是影响无线定位精度的重要因素,其产生是由于实际环境的多变性,使其无法用一个准确的数学模型来表示。如何减小NLOS误差的影响是无线定位中需要解决的问题之一。针对该问题,提出一种新的定位方法,通过视距(LOS)节点检测来获取测距结果中的NLOS状态信息,并基于该状态信息,对用于双步加权最小二乘(TS-WLS)定位算法的协方差矩阵进行修正,修正后的算法能够根据NLOS状态信息实现对不同测距结果的重要性加权,从而减小NLOS误差的影响。仿真结果表明,与以往的定位算法相比,所提算法能够拓展复杂NLOS环境下的适用场景并提升定位精度。

关键词：无线定位非视距误差加权最小二乘协方差矩阵

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面向动态数据的联合自表示子空间聚类方法

模式识别与人工智能 2025年第1期38卷 68-81页

作者：张汉涛赵杰煜叶绪伦宁波大学信息科学与工程学院宁波315211

自表示子空间聚类方法在高维数据处理中表现优秀,已成为该领域的关键技术之一.然而,传统的自表示模型通常假设数据集是静态的,难以适应动态、连续到达的数据流,会导致新旧数据存在特征异构、新到样本可能包含未知新类别等情况.因此,文... 详细信息

自表示子空间聚类方法在高维数据处理中表现优秀,已成为该领域的关键技术之一.然而,传统的自表示模型通常假设数据集是静态的,难以适应动态、连续到达的数据流,会导致新旧数据存在特征异构、新到样本可能包含未知新类别等情况.因此,文中提出联合自表示子空间聚类方法(Joint Self-Expressive Subspace Clustering Method,JSSC),可适应数据流的连续到达.JSSC结合联合自表示特征学习模块和新类别样本处理模块,有效聚类新类别样本,同时确保已有类别的聚类性能不受影响.此外,该方法利用深度自动编码器学习子空间基,实现直观、可解释的表示,并通过成对目标和正则化项,同时管理已知类别和新兴类别.基准数据集上的实验表明,JSSC在聚类任务中表现较优,尤其是在处理动态数据中的新类别方面.

关键词：子空间聚类自表示学习子空间基动态数据

基于双层同步优化策略的星载单锁臂控制器设计方法

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光子学报 2025年

作者：苏士豪马龙赵欣怡邵勇斌尹绪涛辛明中国民航大学中欧航空工程师学院天津大学电气自动化与信息工程学院

针对单锁臂结构的控制器设计问题，提出了一种双层同步优化策略，在优化控制器结构的同时设计零极点取值。该方法引入延迟裕度作为后验条件，确保系统在航天器轨道周期内的稳定性，结合控制系统的绝对稳定性和相对稳定性约束，建立控制... 详细信息

针对单锁臂结构的控制器设计问题，提出了一种双层同步优化策略，在优化控制器结构的同时设计零极点取值。该方法引入延迟裕度作为后验条件，确保系统在航天器轨道周期内的稳定性，结合控制系统的绝对稳定性和相对稳定性约束，建立控制器结构优化层和参数优化层之间的反馈循环，借助非线性优化算法同步优化控制器结构及参数，在仅需20 dB增益的情况下实现了较高的激光频率噪声抑制比。结果表明，所设计的控制器可使激光频率噪声在0.01 Hz～0.1 mHz频段被抑制5到6个数量级，在0.01 Hz～1 Hz频段被抑制2到3个数量级，满足引力波探测的噪声抑制需求。

关键词：空间引力波探测激光频率噪声抑制单锁臂控制双层优化策略延迟裕度

负载型Pd-Rh催化剂高效催化4-氟苯酚加氢脱氟研究

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中国环境科学 2025年

作者：刘苏静马贵营殷瑞宁李昕蓓公绪涛刘莺马宣宣夏传海鲁东大学资源与环境工程学院济宁高新技术产业开发区第二高级中学西北农林科技大学资源环境学院

采用浸渍法制备了负载型Pd-Rh双金属催化剂，并以4-氟苯酚（4-FP）为模型化合物，研究了活性组分Pd-Rh含量、载体等对Pd-Rh双金属催化剂催化4-FP加氢脱氟的影响.结果表明， Rh的存在显著提升催化剂对4-FP加氢脱氟的催化活性，且2%Pd-1%R... 详细信息

采用浸渍法制备了负载型Pd-Rh双金属催化剂，并以4-氟苯酚（4-FP）为模型化合物，研究了活性组分Pd-Rh含量、载体等对Pd-Rh双金属催化剂催化4-FP加氢脱氟的影响.结果表明， Rh的存在显著提升催化剂对4-FP加氢脱氟的催化活性，且2%Pd-1%Rh/AC对4-FP的加氢脱氟表现出较好的催化活性.碳载体类型对Pd-Rh双金属催化剂的催化活性有着重要影响，炭黑（CB）作为载体时2%Pd-1%Rh/CB表现出最高的催化活性.催化剂表征（BET、ICP-MS、RS、TEM和XPS）表明，这可能与CB载体的表面缺陷有关，载体表面缺陷越多，催化剂的催化活性越高;而且当Pd更多地以Pd0形式存在时，被Pd0吸附并活化产生的活性H*越多，越有利于4-FP的加氢脱氟降解，因而2%Pd-1%Rh/CB对4-FP的加氢脱氟表现出最高的催化活性，这为开发高效稳定的加氢脱氟催化材料提供了思路和方法.

关键词：氟代有机化合物(FOCs) 4-氟苯酚(4-FP) 催化加氢脱氟 Pd-Rh双金属催化剂

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电工电子技术在塑料加工自动化中的应用

塑料工业 2025年第1期53卷 170-171页

作者：叶绪娟江苏省张家港中等专业学校江苏联合职业技术学院张家港分院江苏苏州215600

作为一种轻质和易加工的材料,塑料在现代工业生产中扮演着重要角色。随着制造业对生产效率和产品质量要求的不断提高,塑料加工自动化成为行业发展的必然趋势。本文旨在探讨塑料加工自动化的基本概念、工艺流程以及电工电子技术在其中的... 详细信息

作为一种轻质和易加工的材料,塑料在现代工业生产中扮演着重要角色。随着制造业对生产效率和产品质量要求的不断提高,塑料加工自动化成为行业发展的必然趋势。本文旨在探讨塑料加工自动化的基本概念、工艺流程以及电工电子技术在其中的具体应用。通过分析自动化控制系统、驱动与执行系统、数据采集与监控系统以及故障诊断与安全保障,揭示这些技术如何帮助塑料加工行业实现更高效、更智能的生产模式。

关键词：加工自动化塑料加工行业数据采集与监控系统电工电子技术安全保障自动化控制系统产品质量要求制造业

中铝集团二届三次职代会暨2024年度表彰大会召开

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中铝集团二届三次职代会暨2024年度表彰大会召开

人工智能在皮肤黑色素细胞肿瘤病理诊断中的研究进展

中国有色金属报

作者：何丹邢子晞余丕绪

本报讯 1月17日—18日，中铝集团二届三次职工代表大会暨2024年度表彰大会在云南省曲靖市召开。中国有色金属工业协会党委书记、会长葛红林应邀出席会议并讲话。中铝集团党组书记、董事长段向东作题为《坚持守正创新保持战略定力聚... 详细信息

本报讯 1月17日—18日，中铝集团二届三次职工代表大会暨2024年度表彰大会在云南省曲靖市召开。中国有色金属工业协会党委书记、会长葛红林应邀出席会议并讲话。中铝集团党组书记、董事长段向东作题为《坚持守正创新保持战略定力聚精会神持续推进“新中铝”建设》的讲话。中......

关键词：全面从严治党战略规划中国有色金属工业协会习近平总书记职代会

来源： cnki报纸评论

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中华病理学杂志 2025年第1期54卷 87-92页

作者：宋绪峥刘康苏静北京大学基础医学院病理学系北京大学第三医院病理科北京100191 中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策重点实验室北京100190

黑色素瘤病理诊断一直是皮肤病理领域的难题,人工智能(artificial intelligence)技术的发展有望为这一问题的解决提供助力。本文简要介绍了目前人工智能辅助皮肤黑色素细胞肿瘤病理诊断研究中常用的算法,从皮肤病理医师视角阐述了人工... 详细信息

黑色素瘤病理诊断一直是皮肤病理领域的难题,人工智能(artificial intelligence)技术的发展有望为这一问题的解决提供助力。本文简要介绍了目前人工智能辅助皮肤黑色素细胞肿瘤病理诊断研究中常用的算法,从皮肤病理医师视角阐述了人工智能在皮肤黑色素细胞肿瘤病理诊断中的研究进展,包括:(1)辅助黑色素细胞肿瘤良恶性鉴别和亚型区分;(2)辅助判读组织病理学特征指标;(3)预测分子特征;(4)预测预后;(5)辅助皮肤黑色素瘤的整合诊断。虽然目前人工智能在皮肤黑色素细胞肿瘤病理诊断中的应用仍有局限且面临挑战,未来期望皮肤病理医师和人工智能研究者的深度合作促进其在临床实践中的早日实现。

关键词：肿瘤病理诊断病理医师皮肤病理良恶性鉴别人工智能黑色素瘤分子特征临床实践

散发性早发型阿尔茨海默病是阿尔茨海默病的独特亚型

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科学通报 2025年第1期70卷 6-7页

作者：张振涛武汉大学人民医院神经内科武汉430060

阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)是一种以认知功能逐渐下降为主要特征的进行性神经退行性疾病,其病理特征是脑内淀粉样蛋白(amyloid-β,Aβ)和过度磷酸化的tau蛋白沉积,但具体病理机制仍未完全阐明.根据发病年龄可将AD分为早发型... 详细信息

阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)是一种以认知功能逐渐下降为主要特征的进行性神经退行性疾病,其病理特征是脑内淀粉样蛋白(amyloid-β,Aβ)和过度磷酸化的tau蛋白沉积,但具体病理机制仍未完全阐明.根据发病年龄可将AD分为早发型AD(early-onset AD,EOAD)和晚发型AD(late-onset AD,LOAD).其中,LOAD患者占比在90%以上,而EOAD约占5%~10%.

关键词：阿尔茨海默病早发型发病年龄过度磷酸化神经退行性疾病晚发型 tau蛋白 Aβ

低速率拒绝服务攻击有向传感器网络带宽分配方法

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传感技术学报 2025年第1期38卷 161-167页

作者：任红庄绪德济宁学院网络安全与信息管理中心山东曲阜273155 曲阜师范大学网络信息中心山东曲阜273100

以视频传感器和图像传感器为代表的有向传感器,在保持连通性的前提下,网络覆盖面积很难最大化,低速率拒绝服务攻击在小面积内会造成带宽混乱拥堵,造成网络带宽分配不佳、分配错误率较高。为此,提出一种低速率拒绝服务攻击下有向传感器... 详细信息

以视频传感器和图像传感器为代表的有向传感器,在保持连通性的前提下,网络覆盖面积很难最大化,低速率拒绝服务攻击在小面积内会造成带宽混乱拥堵,造成网络带宽分配不佳、分配错误率较高。为此,提出一种低速率拒绝服务攻击下有向传感器网络带宽分配方法。建立低速率拒绝服务攻击(Denial of Service attack,DoS)有向传感器网络模型。将攻击频率及攻击时间作为约束条件,采用设计的资源调度器控制有向传感器网络参数,使其满足资源动态调度性能需求。利用动态带宽分配算法设定三种采样周期,并通过调整采样周期实现带宽分配。仿真结果表明,所提方法的平均时延低于23 ms,带宽利用率为94%,节点平均队列长度低于1.9。验证了该方法具有可靠性更高的带宽分配结果。

关键词：有向传感器网络拒绝服务攻击带宽分配低速率攻击采样周期