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我国商业银行金融控股集团化的可行性分析

商业时代 2007年第16期 69-70页

作者：余继鹏徐强南京航空航天大学南京210016

本文主要从我国商业银行的自身实力、金融体制改革的政策导向、金融法律体系、监管体制几个重要方面对我国商业银行金融控股集团化的可行性进行了分析。

关键词：商业银行金融控股集团可行性

金融系统视角下的我国商业银行金融控股集团化

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北方经济 2006年第4期 74-75页

作者：余继鹏南京航空航天大学经济系

近年来，随着我国金融改革的深入进行，经济学家们对我国金融系统的资源配置效率进行了大量研究，希望能为我国的金融改革和金融系统设计提供理论指导。我国金融系统属于典型的经济转轨国家的银行主导型，目前我国银行业为应对金融混业... 详细信息

近年来，随着我国金融改革的深入进行，经济学家们对我国金融系统的资源配置效率进行了大量研究，希望能为我国的金融改革和金融系统设计提供理论指导。我国金融系统属于典型的经济转轨国家的银行主导型，目前我国银行业为应对金融混业经营趋势正在进行金融控股集团化再造，因而有必要以金融系统的视角来审视我国商业银行金融控股集团化再造。

关键词：金融系统金融控股商业银行集团化资源配置效率经济转轨国家金融改革银行主导型经济学家经营趋势

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金融系统视角下我国商业银行金融控股集团化

福建金融管理干部学院学报 2006年第3期 15-18页

作者：余继鹏南京航空航天大学经济系江苏南京210016

本文比较了银行主导型和市场主导型两种金融系统,阐述了两者趋同的国际趋势及金融系统中间模式的思潮,在此基础上提出金融系统视角下我国商业银行金融控股集团化的深远影响和战略意义。

关键词：金融系统商业银行金融控股集团

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2008我们还能买房吗?

卓越理财 2008年第4期 16-19页

作者：高静余继鹏张小爱中国指数研究院指数研究中心中国房地产指数系统分析师联合调研撰写

北京楼市观望气氛浓厚，不仅是持币待购者，就连开发商也在观望。尽管一手房成交量持续几个月下滑，但就普遍而言，楼价仍然难以撼动。

关键词：北京楼盘开发商持币待购者

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基于麦克纳姆轮的物流机器人设计与技术研究

电子产品世界 2023年第11期30卷 20-23,31页

作者：严远斌宋蕾余继鹏田耀鹏辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114000 辽宁科技大学理学院辽宁鞍山114000

智能物流机器人在现代供应链管理中扮演着越来越重要的角色。设计了一款基于共轴麦克纳姆轮底盘的智能物流机器人,该机器人具有卓越的机动性和导航能力,可用于自动化仓储、物流和分拣任务。详细描述了机器人的系统设计、数学建模、视觉... 详细信息

智能物流机器人在现代供应链管理中扮演着越来越重要的角色。设计了一款基于共轴麦克纳姆轮底盘的智能物流机器人,该机器人具有卓越的机动性和导航能力,可用于自动化仓储、物流和分拣任务。详细描述了机器人的系统设计、数学建模、视觉识别和导航算法,根据实验结果,发现该机器人在物流领域具有广泛的应用前景。

关键词：麦克纳姆轮视觉识别物流机器人机械臂

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Castor分支支架联合平行支架技术在Z1区TEVAR中的应用

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：孔祥阮鹏余继全葛建军中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)心脏大血管外科

目的探讨应用Castor单分支支架联合平行支架技术重建弓上两分支全腔内修复主动脉弓部病变的短中期疗效。方法回顾性分析2022年4月—2022年8月中国科学技术大学附属第一医院心脏大血管外科收治的采用单分支支架联合平行支架技术进行Z1... 详细信息

目的探讨应用Castor单分支支架联合平行支架技术重建弓上两分支全腔内修复主动脉弓部病变的短中期疗效。方法回顾性分析2022年4月—2022年8月中国科学技术大学附属第一医院心脏大血管外科收治的采用单分支支架联合平行支架技术进行Z1区锚定，全腔内修复治疗的主动脉弓部疾病患者的临床资料，分析患者围术期及随访情况。结果共纳入5例患者，其中男4例、女1例，平均年龄（46.2±18.6）岁。本研究包括胸主动脉瘤1例，急性非A非B型主动脉夹层4例。手术技术成功率100.0%。手术时间（132.3±45.1）min，术后即时造影病变隔绝满意，围手术期无不良事件和死亡。中位随访时间为13(11～15)个月，随访期间所有患者均生存，无支架移位，Ⅰa型内漏发生，未见平行支架狭窄、闭塞，无再次手术。结论采用单分支支架联合平行支架技术全腔内修复需要行Z1区锚定的主动脉弓部疾病短中期疗效满意。

关键词：分支支架平行支架腔内修复左颈总动脉左锁骨下动脉

面向新质生产力发展的政产学研协同驱动路径研究——基于数智新兴产业的组态分析

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中国高教研究 2024年第8期 14-22页

作者：姜顺腾刘惠琴余继清华大学教育研究院北京100084

实现政产学研的融通创新是发展新质生产力过程中亟待解决的重要问题。基于TOE理论,以114家数智新兴领域的上市公司为样本,运用模糊集定性比较方法深入分析政产学研协同的驱动路径。结果显示,高新质生产力水平包括“多元多维综合驱动型... 详细信息

实现政产学研的融通创新是发展新质生产力过程中亟待解决的重要问题。基于TOE理论,以114家数智新兴领域的上市公司为样本,运用模糊集定性比较方法深入分析政产学研协同的驱动路径。结果显示,高新质生产力水平包括“多元多维综合驱动型、政企学协同型、企业主导型、环境支持型”四种类型。政府创新支持政策是企业突破自身条件及外界资源限制的重要驱动因素,产学研合作、学术型高管比例增强了不同主体和路径间类型化的协作机会。未来应集聚各主体协同创新合力,增强政府对创新系统的引导统筹作用,建立符合企业发展诉求的产学研供需机制,探索形成契合区域发展特征及企业禀赋优势的政产学研合作体系。

关键词：新质生产力政产学研协同数智新兴产业模糊集定性比较分析

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炮身晃动量对轴系平行度影响研究

火炮发射与控制学报 2024年

作者：陈永刚刘杰黄诚余继良西北机电工程研究所

现代火炮包含多种火力组件和火控组件，各组件采用统一的轴系基准，通过校靶使轴系的平行度达到要求，以保证火炮在雷达跟踪、光电跟踪、车长镜瞄准、火控解算等情况下，武器综合控制系统控制火力组件向准确的目标未来点发射炮弹、主防... 详细信息

现代火炮包含多种火力组件和火控组件，各组件采用统一的轴系基准，通过校靶使轴系的平行度达到要求，以保证火炮在雷达跟踪、光电跟踪、车长镜瞄准、火控解算等情况下，武器综合控制系统控制火力组件向准确的目标未来点发射炮弹、主防弹药、导弹等，完成打击任务。火炮轴系基准是现代火炮主要组件安装与轴系平行度调校的基础，直接影响瞄准误差。以某双管火炮为例，针对其射击后平行度超差问题，通过研究其轴系基准、平行度要求及调试过程，估算炮身晃动量，揭示了炮身晃动量对火炮轴系基准及轴系平行度影响显著，给出了避免平行度超差的措施。研究结果对火炮轴系基准设计、轴系平行度误差分配及检验验收具有一定参考作用。

关键词：火炮轴系基准晃动量平行度

基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计

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控制理论与应用 2024年第2期41卷 261-272页

作者：董颖慧陈健吕成兴张子叶余继恒青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 山东科技大学数学与系统科学学院山东青岛266590

为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制... 详细信息

为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制器中加入了一个新的自适应参数,用来改善控制精度.基于此,本文设计了命令滤波反步控制方法,可以保证系统在所有状态下都是有界的,且跟踪误差在有限时间内小于规定的精度.仿真结果显示该方法有效,且可以满足给定的控制精度.

关键词：模糊逻辑水面无人船扰动观测器 Lyapunov稳定性定理自适应控制系统