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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计

电光与控制 2025年第1期32卷 95-99页

作者：陈旭邸宏伟林国余陈佳明南京信息工程大学自动化学院南京210000 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210000 南京智真电子科技股份有限公司南京210000

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 详细信息

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。

关键词：光电稳定平台分数阶控制自抗扰控制降阶线性扩张状态观测器

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基于任务驱动的数据结构课程思政混合式教学设计与实践

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中国信息技术教育 2025年第1期 95-98页

作者：闵娟娟余玛俐九江学院计算机与大数据科学学院

数据结构作为计算机专业的核心课程之一,具有理论性强、实践性高的特点。为了解决数据结构课程思政在线上线下的深度融合问题,又能实现其在专业人才培养目标中的支撑作用,本文探索并实践了一种适合于数据结构课程思政教学的基于任务驱... 详细信息

数据结构作为计算机专业的核心课程之一,具有理论性强、实践性高的特点。为了解决数据结构课程思政在线上线下的深度融合问题,又能实现其在专业人才培养目标中的支撑作用,本文探索并实践了一种适合于数据结构课程思政教学的基于任务驱动的混合式教学方法,该方法能够结合课程特点,使学生在专业知识探索的过程中主动获取思政教育知识,实现素质教育和能力培养的紧密结合。

关键词：任务驱动数据结构混合教学模式课程思政教育

高压下Fe_(2)S的相变及热力学性质的第一性原理研究

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原子与分子物理学报 2025年第5期42卷 102-107页

作者：余柏树焦亩鑫杨学楠曾召益重庆师范大学物理与电子工程学院重庆401331

本文采用基于密度泛函理论的赝势平面波方法研究了高压下Fe_(2)S的结构相变、弹性性质和热力学性质.计算表明,当压强增加到124±10 GPa时,Fe_(2)S(Co_(2)P型)的晶格常数发生了突变,轴向比c/a从1.20跃迁到1.35,向C37结构(Co_(2)Si型)转变... 详细信息

本文采用基于密度泛函理论的赝势平面波方法研究了高压下Fe_(2)S的结构相变、弹性性质和热力学性质.计算表明,当压强增加到124±10 GPa时,Fe_(2)S(Co_(2)P型)的晶格常数发生了突变,轴向比c/a从1.20跃迁到1.35,向C37结构(Co_(2)Si型)转变.弹性模量的计算结果也证实了Fe_(2)S的这一结构相变.根据弹性模量,获得了高压下Fe_(2)S的声速,相对于纯Fe,S元素提升了纵波声速.通过准谐德拜模型预测了200 GPa,2000 K范围内Fe_(2)S的热力学性质.

关键词：相变弹性性质热力学性质第一性原理

基于生物信息学对骨关节炎铁超载关键基因的筛选与验证

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1972-1980页

作者：邓柯淇李光第 GOSWAMI ASHUTOSH 刘星余何孝勇贵州医科大学贵州省贵阳市550004 贵州医科大学附属医院骨外科贵州省贵阳市550004

背景:铁超载是指体内铁积累过多的情况,可引起各种组织的病理改变。目前,对于骨关节炎中铁超载相关的分子机制和潜在基因靶点,仍有待进一步的研究和探索。目的:通过生物信息学手段分析骨关节炎铁超载关键基因,并利用动物实验加以验证,... 详细信息

背景:铁超载是指体内铁积累过多的情况,可引起各种组织的病理改变。目前,对于骨关节炎中铁超载相关的分子机制和潜在基因靶点,仍有待进一步的研究和探索。目的:通过生物信息学手段分析骨关节炎铁超载关键基因,并利用动物实验加以验证,以期为铁超载角度防治骨关节炎提供新的思路。方法:使用GEO数据库和GeneCards数据库筛选出与骨关节炎相关的基因和铁超载相关的基因。然后,取两者的交集,得到骨关节炎和铁超载共同相关的基因集合。采用GO和KEGG富集分析筛选这些基因的功能和通路。为了进一步研究这些基因之间的相互作用,构建PPI网络,并利用Cytoscape软件的5种计算方法来识别骨关节炎铁超载的关键基因(Hub基因)。将12只雄性SD大鼠分为骨关节炎组与对照组(正常大鼠),每组6只,骨关节炎组大鼠采用改良Hulth方法建立膝骨关节炎模型,并使用PCR检测Hub基因在两组大鼠膝关节组织中的表达情况。结果与结论:①共获得51个骨关节炎铁超载基因,GO富集分析表明其主要参与细胞因子受体结合、趋化因子受体结合、细胞因子活性、生长因子受体结合及寡糖结合等过程;②KEGG富集分析表明骨关节炎铁超载基因主要参与肿瘤坏死因子信号通路、脂质和动脉粥样硬化等信号通路;③构建蛋白质-蛋白质相互作用网络,进一步分析获得细胞间黏附分子1(intercellular cell adhesion molecule-1,ICAM-1)、肿瘤坏死因子配体超家族成员11(tumor necrosis factor superfamily member 11,TNFSF11)、骨髓瘤细胞癌基因(myelocytomatosis oncogene,MYC)、Janus激酶2(janus kinase 2,JAK2)及白细胞介素6,5个骨关节炎铁超载Hub基因,动物实验证实其在对照组与骨关节炎组大鼠膝关节组织中的表达有显著差异(P<0.05);④结果显示,ICAM-1,TNFSF11,MYC,JAK2及白细胞介素6可作为骨关节炎铁超载的关键基因,有望成为防治骨关节炎的新靶点。

关键词：骨关节炎铁超载关键基因差异基因生物信息学动物实验实验验证生物标志物

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YOLOv8改进算法在油茶果分拣中的应用

林业工程学报 2025年第1期 120-127页

作者：刘姜毅高自成刘怀粤尹浇钦罗媛尹中南林业科技大学机电工程学院

现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差，存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别，无法准确识别油茶果具体轮廓信息，不能对油茶果进行大... 详细信息

现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差，存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别，无法准确识别油茶果具体轮廓信息，不能对油茶果进行大小分类。针对这一问题，研究提出了YOWNet模型应对油茶果分拣的小目标、高密度识别任务。首先，研究了自动化边缘标注脚本，脚本调用零样本Segment Anything框架对原有已标注的油茶果目标检测框提取兴趣区间，将其自动转化为边缘标注信息；其次，为了提高模型对小目标的识别能力，研究摒弃了现有的固定感受野的卷积模块，针对油茶果特性提出三维注意力动态卷积模块用于捕捉特征图中的关键信息；最后，研究通过使用Wise-IoU损失函数，基于动态非单调聚焦机制的边界框损失，提升边框回归精度。总体网络模型命名为YOWNet,通过与YOLOv8在油茶果上的消融实验对比，试验结果表明：YOWNet模型能够快速准确地识别油茶果实例，在私有数据集上，准确度、Box＿loss可达89.90%和0.523。

关键词：油茶果三维动态卷积实例分割 YOLOv8 Segment Anything Model Wise-IoU

供需对接背景下职教本科计算机英语课程教学改革

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现代职业教育 2025年第02期 109-112页

作者：陈梅佳余法红朱冬平汕尾职业技术学院

优化职教本科计算机英语教学有助于提高实用型人才培养质量，强化学生专业素质的培养，提升学生适应社会岗位的能力。从职教本科计算机英语教学改革的供需对接要求出发，探讨促进学生就业的职教本科计算机英语教学方法优化策略，从社会... 详细信息

优化职教本科计算机英语教学有助于提高实用型人才培养质量，强化学生专业素质的培养，提升学生适应社会岗位的能力。从职教本科计算机英语教学改革的供需对接要求出发，探讨促进学生就业的职教本科计算机英语教学方法优化策略，从社会岗位实际需求出发，将英语教学与就业需求融为一体，优化教学模式和教学评价方法，加强学生英语应用能力和职业能力的培养。

关键词：计算机英语供需对接教学模式职教本科英语应用能力

液晶智能超表面辅助的室内可见光通信系统优化设计

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工程科学学报 2025年第2期47卷 307-314页

作者：余礼苏吕欣欣钟润张鸣莉王正海王玉皞南昌大学信息工程学院南昌330031 南昌大学先进信号处理与智能通信江西省重点实验室南昌330031

可见光通信(VLC)作为6G的候选技术,具备广阔的免许可频谱、更高的安全级别、避免射频干扰等诸多优势,这些特点使得VLC成为射频通信的有效补充方案.本文设计并优化了一种基于功率域非正交多址(PD-NOMA)技术的室内VLC下行链路通信系统,该... 详细信息

可见光通信(VLC)作为6G的候选技术,具备广阔的免许可频谱、更高的安全级别、避免射频干扰等诸多优势,这些特点使得VLC成为射频通信的有效补充方案.本文设计并优化了一种基于功率域非正交多址(PD-NOMA)技术的室内VLC下行链路通信系统,该系统中包括一块位于信道中间的同时透射和反射智能超表面(STAR-RIS)和一个基于液晶智能超表面(LC-RIS)的接收器.为了评估所设计的系统性能,本文提出了一个和速率最大化问题,并考虑了实际情况下发射机和接收机之间的视距(LoS)路径存在非用户遮挡因素.由于所提出优化问题的非凸性,首先使用二次变换将目标函数转化为一个分式规划(FP)问题,其次采用分步优化算法和凸优化(CVX)工具来获得可行解.此外,本文分析了发光二极管(LED)的数量、入射光波长以及液晶折射率对室内可见光通信系统和速率的影响.数值仿真结果表明,在能量分裂(ES)操作协议下,STAR-RIS和LC-RIS联合辅助的室内VLC系统的和速率明显高于仅有反射智能超表面(RIS)和无LC-RIS的VLC系统.LED灯数量、入射光波长以及液晶(LC)折射率均会在一定程度上对系统性能产生影响.这些研究结果为室内可见光通信系统的设计和优化提供了重要参考.

关键词：可见光通信同时透射和反射智能超表面液晶智能超表面功率域非正交多址分式规划

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草书朱熹《水口行舟》诗

美术观察 2025年第1期 156页

作者：傅振余河北师范大学美术与设计学院

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草书李白《东鲁门泛舟二首》

美术观察 2025年第1期 156页

作者：傅振余河北师范大学美术与设计学院

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