检索结果-南通市图书馆

无磁浮力调节式水下实验平台升沉运动控制设计

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哈尔滨工程大学学报 2023年第1期44卷 125-130,160页

作者：曾雨昊向冰刘彪余祖耀华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430070 中船重工第七二二研究所湖北武汉430025

针对部分对磁场干扰要求较高的海洋探测需求,本文设计了一种无磁浮力调节式水下实验平台。该平台结构采用无磁材料,并以高压气囊作为浮力调节装置来实现升沉控制。其浮力调节系统气囊体积小、调节精度高,且控制逻辑简单可靠。本文阐述... 详细信息

针对部分对磁场干扰要求较高的海洋探测需求,本文设计了一种无磁浮力调节式水下实验平台。该平台结构采用无磁材料,并以高压气囊作为浮力调节装置来实现升沉控制。其浮力调节系统气囊体积小、调节精度高,且控制逻辑简单可靠。本文阐述了水下实验平台的工作原理及关键技术,基于刚体动力学方法及经典控制理论,建立了系统物理模型和控制器模型,结合Matlab/Simulink对控制过程进行仿真分析,并开展海洋试验验证。结果表明:无磁浮力调节式水下实验平台可实现4‰体积浮力调节,且控制算法稳定收敛,能够实现快速响应及6.6%深度精度控制,适用于所需求的工作环境,为浮力调节式水下实验平台的进一步研究提供了理论基础。

关键词：浮力气动动力学模型运动控制控制系统无磁 PD控制海洋工程

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弱磁型四旋翼AUV的深度与姿态控制

舰船科学技术 2023年第20期45卷 105-110页

作者：张宝泉向冰余祖耀曾雨昊华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 中国船舶集团有限公司第七二二研究所湖北武汉430079

为对磁性敏感的实验装置提供一个无磁干扰、具有一定深度以及姿态稳定的水下测试环境,设计一款基于经典比例积分微分(PID)算法控制的弱磁型四旋翼水下自主航行器。本文通过外形设计,对该自主航行器进行三维建模,从而建立该AUV的运动学模... 详细信息

为对磁性敏感的实验装置提供一个无磁干扰、具有一定深度以及姿态稳定的水下测试环境,设计一款基于经典比例积分微分(PID)算法控制的弱磁型四旋翼水下自主航行器。本文通过外形设计,对该自主航行器进行三维建模,从而建立该AUV的运动学模型,进行稳定性分析。通过电气系统以及控制系统的设计与组装,调整各控制参数,成功搭建该自主航行器并进行水池实验。通过实验可知,基于PID控制的弱磁型四旋翼水下自主航行器通过无浮力缆与上位机连接,可以实现定深以及定姿态的功能。同时将各个误差值控制在理想范围内,验证了该控制系统的稳定性以及鲁棒性。

关键词：水下自主航行器 PID控制四旋翼 AUV深度与姿态控制 AUV电气系统

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智能液压抽装管机的电控系统设计与研究

机床与液压 2023年第18期51卷 78-83页

作者：张宝泉向勇辛祖强彭嘉澍余祖耀华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 湖北闲庭科技有限公司湖北荆州433200

针对我国目前的石油管道中更换伴热管不方便的问题,提出一种满足石油行业工作需求的智能液压抽装管机。阐述该型拔管机液压电控系统的组成以及工作原理,并说明该电控系统的控制逻辑。该型拔管机全套采用防爆型器件,可安全地适用于油气... 详细信息

针对我国目前的石油管道中更换伴热管不方便的问题,提出一种满足石油行业工作需求的智能液压抽装管机。阐述该型拔管机液压电控系统的组成以及工作原理,并说明该电控系统的控制逻辑。该型拔管机全套采用防爆型器件,可安全地适用于油气混合的高危环境;通过设计自适应差动切换系统,可满足高负载与高速之间的自适应切换;同时为该系统增加了人机交互功能,方便实时控制与监控该型拔管机的工作状态。实际应用表明:该型拔管机的工作效率高、可靠性强、安全性高。

关键词：液压电控系统拔管机机电一体化

基于AMESim的无磁式气动浮力调节系统分析及验证

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舰船科学技术 2022年第16期44卷 79-82页

作者：程慧敏郑欢刘彪李东山余祖耀华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 中国船舶集团有限公司第七二二研究所湖北武汉430025

结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统,该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的;利用AMESim软件进行气动系统建模及仿真,对其仿真结果进行分析,验证系统的可靠性和控制的可行性,并开展海洋试验验证。试验结果表明:气动浮... 详细信息

结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统,该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的;利用AMESim软件进行气动系统建模及仿真,对其仿真结果进行分析,验证系统的可靠性和控制的可行性,并开展海洋试验验证。试验结果表明:气动浮力调节系统响应稳定,无磁式水下实验平台可实现稳定上浮、下沉及定深悬浮。

关键词：浮力调节气动系统运动控制 AMESim

维普期刊数据库评论

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全塑料浮止阀阀口3D数值仿真研究

中国机械工程 2006年第22期17卷 2379-2382页

作者：李宝仁秦小飞余祖耀桂永胜华中科技大学武汉430074 中国舰船研究设计中心武汉430071

运用CFD软件FLUENT对全塑料浮止阀阀口进行3D数值仿真研究,掌握了浮止阀工作过程中阀腔内液体的压力场和速度场的分布情况,由仿真结果计算了作用在阀芯上的平衡力及液动力,分析比较了两种不同流道结构的浮止阀。研究结果可为合理设计浮... 详细信息

运用CFD软件FLUENT对全塑料浮止阀阀口进行3D数值仿真研究,掌握了浮止阀工作过程中阀腔内液体的压力场和速度场的分布情况,由仿真结果计算了作用在阀芯上的平衡力及液动力,分析比较了两种不同流道结构的浮止阀。研究结果可为合理设计浮止阀结构及研究同类元件提供借鉴。

关键词： FLUENT 浮止阀数值模型仿真

水压柱塞泵中柱塞与缸孔接触比压的分析与探讨

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中国机械工程 2002年第3期13卷 252-255页

作者：余祖耀李壮云聂松林张铁华华中科技大学机械科学与工程学院机械电子系

在考虑柱塞与缸孔之间间隙的基础上 ,利用材料力学的基本原理 ,对柱塞与缸孔的受力模型做了详尽推导 ,并运用 MATLAB工具进行求解 ,结果发现该接触比压值较传统方法的计算值大 1 0倍以上 ,同时发现该接触比压受摩擦副材料的弹性模量、... 详细信息

在考虑柱塞与缸孔之间间隙的基础上 ,利用材料力学的基本原理 ,对柱塞与缸孔的受力模型做了详尽推导 ,并运用 MATLAB工具进行求解 ,结果发现该接触比压值较传统方法的计算值大 1 0倍以上 ,同时发现该接触比压受摩擦副材料的弹性模量、摩擦副间隙大小等因素的影响。

关键词：柱塞缸孔接触比压水压传动柱塞泵

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表面工程技术在水压元件中的应用

中国机械工程 2003年第21期14卷 1850-1853页

作者：刘银水余祖耀唐群国李壮云华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学机械科学与工程学院

介绍几种表面工程技术在水压元件中的应用 ,并分别对其优缺点进行了初步的分析和总结 ,对水压元件的研制有一定的指导意义。

关键词：表面工程技术水压传动工程陶瓷工程塑料表面喷涂

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超高压气缸动态热载荷有限元分析

机械强度 2021年第6期43卷 1467-1471页

作者：刘彪黄远明刘欢余祖耀华中科技大学船舶与海洋工程学院武汉430074 中石化石油机械股份有限公司三机分公司武汉430040

超高压压缩机工作过程中产生的动态载荷是影响压缩机强度与寿命的一个重要因素,其中热载荷与机械载荷的耦合又是非常严重。以有限元法为基础,建立了52 MPa超高压气缸在工作循环中的热载荷的动态模型,预测了动态响应与稳态响应之间的函... 详细信息

超高压压缩机工作过程中产生的动态载荷是影响压缩机强度与寿命的一个重要因素,其中热载荷与机械载荷的耦合又是非常严重。以有限元法为基础,建立了52 MPa超高压气缸在工作循环中的热载荷的动态模型,预测了动态响应与稳态响应之间的函数关系,并通过冷启动和热启动的仿真分析,给出了其作用规律。该模型还可用于气缸危险区域的排查和气缸结构的优化分析。

关键词：超高压气缸动态特性热应力有限元分析

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海水液压作业工具系统的研制

海洋工程 2004年第3期22卷 86-91页

作者：聂松林刘银水余祖耀李壮云华中科技大学机械学院湖北武汉430074

介绍了一种以海水液压驱动的水下作业工具,分析了该系统的组成、工作原理、研制难点及解决方案。该工具系统能工作于300m以浅的海域,完成水下钢缆切断、船体和水下结构物表面的清刷、打磨等工作。

关键词：水下工具海水液压传动清刷/打磨器钢缆切割器