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检索条件"作者=余相辰"
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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计
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电光与控制 2025年 第1期32卷 95-99页
作者: 陈旭 邸宏伟 林国 陈佳明 南京信息工程大学自动化学院 南京210000 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 南京210000 南京智真电子科技股份有限公司 南京210000
为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 详细信息
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迷惘、疯癫与自我——阿特伍德的精神分裂叙事
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绵阳师范学院学报 2025年 第01期 80-89页
作者: 刘金梅 凝冰 安徽大学外语学院
加拿大文学女王玛格丽特·阿特伍德经常在其作品中探索人类的精神世界。莱恩的《分裂的自我》为解读个体的精神危机提供了不同的探究视野。基于莱恩的存在主义心理学分析,从个人与他人、社会、世界的关系,分别阐释阿特伍德的《可以吃... 详细信息
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医学职业院校智能医疗装备技术专业课程思政创新路径探究——基于混合式教学模式
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现代商贸工业 2025年 第1期 256-258页
作者: 周璇 胡艳 会娟 安徽医学高等专科学校医学技术学院 安徽合肥230601
进入新时代,如何利用数字信息手段提高医学职业院校专业课程教学中课程思政的亲和力、吸引力、感染力和影响力,是目前医学职业院校在专业课程教学过程中,立德树人亟须关注和探讨的问题。本文探索混合式教学模式,有效破解医学职业院校专... 详细信息
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基于任务驱动的数据结构课程思政混合式教学设计与实践
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中国信息技术教育 2025年 第1期 95-98页
作者: 闵娟娟 玛俐 九江学院计算机与大数据科学学院
数据结构作为计算机专业的核心课程之一,具有理论性强、实践性高的特点。为了解决数据结构课程思政在线上线下的深度融合问题,又能实现其在专业人才培养目标中的支撑作用,本文探索并实践了一种适合于数据结构课程思政教学的基于任务驱... 详细信息
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敦煌三危山出产多色颜料的矿物学及谱学特征研究
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光谱学与光谱分析 2025年 第1期45卷 152-159页
作者: 李林筱 谭宇 先怡衡 铁付德 孙满利 艾昊 梁云 孙凤 西北大学文化遗产学院 陕西西安710127 中国国家博物馆 北京100006
敦煌三危山火焰沟发现一处古代多色颜料开采遗址,该遗址的发现对研究我国西北地区古代矿物颜料的来源有着一定的学术意义。为判断三危山出产颜料的矿物种属及其谱学特征,本文应用偏光显微镜、X射线衍射、激光拉曼光谱、X射线荧光光谱多... 详细信息
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桔梗根腐病拮抗菌的筛选及生防机制初探
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药学学报 2025年
作者: 郑昭焕 函纹 梁笑 张玉洁 王铁霖 蒋超 池秀莲 查良平 桂双英 刘娟 安徽中医药大学药学院 道地药材品质保障与资源持续利用全国重点实验室中国中医科学院中药资源中心 安徽中医药大学新安医学与中医药现代化研究所 省部共建安徽道地中药材品质提升协同创新中心 安徽省道地药材品质提升与开发利用工程研究中心
根腐病是桔梗种植过程中主要的根部病害之一, 筛选对根腐病具有拮抗作用的生防菌株, 可为绿色防控桔梗病害提供优质的菌种资源。本研究采用高通量分菌技术分离并纯化了桔梗根系的内生细菌, 通过平板对峙培养法筛选出根腐病拮抗菌株R3... 详细信息
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畜禽养殖中肠道菌群耐药基因的研究进展
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饲料工业 2025年
作者: 赵树生 和世春 戴思凡 王梓蓓 吴东旺 李清 毛华明 云南农业大学动物科学技术学院
当前,抗生素耐药性的出现和传播威胁着人类和动物的健康。动物微生物群中的耐药性细菌是抗生素抗性基因的重要贮存库,且这些病原菌可以通过水平基因转移或质粒交换将抗生素抗性基因转移到肠道菌群中,从而使肠道菌群携带抗生素抗性基... 详细信息
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聚酰亚胺纳米纤维膜的制备及性能调控研究进展
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化工新型材料 2025年
作者: 宇平 张乐乐 贾子 黄琦睿 龙映雪 彭万 贾雪梦 朱家强 孙昊 李婷 江苏海洋大学环境与化学工程学院 上海晋飞碳纤科技股份有限公司
静电纺丝法制备的聚酰亚胺(PI)纤维膜具有高的孔隙率、透气性及表面积,融合并放大了PI材料和微纳米结构的优异特性。从PI和静电纺丝两个概念及特点出发,介绍了这一具有特殊微纳米结构和微观形貌的高分子材料,总结了用于制备PI纳米纤... 详细信息
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基于改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔检测方法
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 123-129页
作者: 韩东 张方晖 王诗洋 段克盼 李宁星 王凯 陕西科技大学电子信息与人工智能学院 陕西西安710021
佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检... 详细信息
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建筑叙事视角下的筒仓类工业遗产再利用策略研究
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城市建筑 2025年 第1期22卷 173-176页
作者: 陈铭 焕哲 武汉理工大学土木工程与建筑学院
筒仓类工业遗产作为工业遗产的重要分支,承载着工业时代人们的集体记忆与工匠精神,是城市工业化进程中的鲜活载体。在大众对于建筑空间审美与信息时代冲击的背景下,传统的展览为主的设计策略难以满足工业遗产文物活化利用的需求。本研... 详细信息
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