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咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验

农业机械学报 2024年第10期55卷 106-115,125页

作者：马锃宏余煌谭励杜小强浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建) 杭州310018

针对柑橘自动化采摘末端执行器剪切果柄难度大的问题,设计了一种采用球形闭合进行咬合剪切果柄的柑橘采摘末端执行器。对柑橘果柄进行剪切力学特性研究,通过对果柄直径、剪切速度、果柄斜角、树叶阻挡数、刀片间隙5个因素进行剪切试验,... 详细信息

针对柑橘自动化采摘末端执行器剪切果柄难度大的问题,设计了一种采用球形闭合进行咬合剪切果柄的柑橘采摘末端执行器。对柑橘果柄进行剪切力学特性研究,通过对果柄直径、剪切速度、果柄斜角、树叶阻挡数、刀片间隙5个因素进行剪切试验,基于最小二乘法多项式拟合建立响应面进行影响因素分析;对末端执行器进行几何建模,并以控制刀片间隙为主要约束条件,以增大拢果定位容差为优化目标建立参数优化模型,优化后拢果定位容差由9.2%~48.8%提升到26.0%~71.7%;对关键部件进行了有限元仿真,仿真得到球壳变形对刀片间隙的影响结果。最后设计柑橘采摘末端执行器样机,在柑橘果园进行实地采摘剪切性能测试,直径小于等于4 mm的果柄采摘断柄成功率达95%,满足柑橘采摘要求。

关键词：柑橘采摘末端执行器咬合式剪切

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C^n中的Schwarz导数

数学年刊（A辑） 1995年第4期1卷 454-460页

作者：余其煌龚昇中国科学院应用数学研究所中国科技大学数学系

本文给出Ｃｎ中星形域的Ｓｃｈｗａｒｚ导数的定义，并证明Ｓｃｈｗａｒｚ导数为０的充要条件为映射是分式线性变换，及Ｓｃｈｗａｒｚ导数与分式线性变换复合的不变性质．

关键词：史瓦慈导数解析函数单位圆盘星形域

迎合与反叛——论潘垒小说创作与台湾五○年代文艺体制的关系

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迎合与反叛——论潘垒小说创作与台湾五○年代文艺体制的关系

作者：余煌厦门大学

学位级别：硕士

作为五○年代台湾文坛活跃的作家,潘垒因其独特的经历、丰富的创作及跨界导演的身份而显得与众不同。越南华侨的身份使得他对中越两国都有着热爱之情,宝贵的战争经验成为他前期创作的主要源泉。因其文学创作主要集中在五○年代,而台湾... 详细信息

作为五○年代台湾文坛活跃的作家,潘垒因其独特的经历、丰富的创作及跨界导演的身份而显得与众不同。越南华侨的身份使得他对中越两国都有着热爱之情,宝贵的战争经验成为他前期创作的主要源泉。因其文学创作主要集中在五○年代,而台湾五○年代恰恰又是一个十分特殊的时期。于是本文选取潘垒五○年代的小说创作,将其放置于五○年代文艺体制之下进行观照,考察作家创作与五○年代文艺体制之间既迎合又反叛的矛盾关系。根据小说风格的转变,本文将潘垒五○年代的小说创作划分为前后两个时期:前期为1952年-1955年,此时台湾文坛处于国民党当局的严格管控之中。透过对《红河三部曲》的分析,我们可以看到这部获得“文奖会”奖励的作品,有着与一般的“反共小说”不同的叙事模式,其中所反映出的双重身份认同正是作者对自身认同的追寻与映射。同时,这部小说也显露出了作者的个体经验与文艺体制之间无法完全磨合的缝隙。由于前期的创作带有作者强烈的个人背景,战争书写是其主要的组成部分。因而,通过对不同的身份视角下战争记忆建构的分析,看到其中受到文艺体制影响的部分及主流战争话语下作者对于战争的思考。1955年后,随着文艺政策的调整及作家经历的丰富,潘垒小说创作的视点也随之发生了转移。《安平港》是潘垒将创作视点转移到台南地域文化的标志,小说透过外省青年在安平的融入之难,反映了当今台湾社会仍存在的省籍问题。

关键词：潘垒五○年代文艺体制

纳米纤维素和纳米银结合机制及其在柔性电子领域的应用

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纳米纤维素和纳米银结合机制及其在柔性电子领域的应用

作者：余煌华南理工大学

学位级别：硕士

柔性电子产品(如折叠手机、卷曲电视、FIRD标签等)迅速发展,其必然要求器件在承受了数万次的弯折、撕扯、摩擦等机械作用后任然能保持各功能层的性能,这其中基材是后续进行功能材料复合的基础,是保证器件高机械性能的关键。目前主流的... 详细信息

柔性电子产品(如折叠手机、卷曲电视、FIRD标签等)迅速发展,其必然要求器件在承受了数万次的弯折、撕扯、摩擦等机械作用后任然能保持各功能层的性能,这其中基材是后续进行功能材料复合的基础,是保证器件高机械性能的关键。目前主流的基底材料是石化来源塑料高分子材料,他们中的绝大部分热稳定性不佳、不够环保,同时在制备电极过程中塑料基底材料和导电材料间的弱范德华力导致粘附性差,需要预处理或者后续处理来改善这一缺点。纳米纤维素作为绿色、天然纤维素的一种重要衍生物,以其优异的机械性能,尺寸可控、热稳定性和化学可修饰等优异性能应用于模板材料、光学材料、医学材料等诸多领域。由其制备出的柔性透明纳米纸已经被证实是一种性能良好的基底材料。因此,受Ag-S键理论的启发,提出了一种新型巯基化纤维素纳米纸基材,可通过一种便捷的印刷方法来提高与Ag纳米油墨的粘合强度。该基材是使用巯基化改性的纳米纤维素制成的,具有优异的光学性能(550 nm时约为85%),超小表面粗糙度(3.47 nm)和较高的热尺寸稳定性(至少90°C)。然后在其表面分别印刷纳米银颗粒(AgNP)墨水和纳米银线(AgNW)墨水,制备电极材料具体应用如下:(1)通过用硼氢化钠还原硝酸银来制备AgNP油墨。并且可以使用简单的掩模印刷工艺轻松地在NFC-HS基材表面上进行图案化。它可以主动吸引并牢固地粘合Ag纳米粒子,这使得无需使用油墨粘合剂就可以印刷导电油墨,并形成牢固的基体-油墨粘合力,甚至在经受数十次胶带剥离循环和一千多次弯曲循环后仍保持2×10Ω·cm的优异稳定电导率。同时NFC-HS膜在至少90°C的温度上限下具有较高的热稳定性尺寸。这项工作可能会导致探索使用新开发的纳米纸基材制造高性能柔性电子产品的新机会。(2)以AgNO为银源、在的乙二醇(EG)体系中反应,制备出长度在20μm左右,平均直径38nm的纳米银线,分散在乙醇中制备出分散性良好的AgNW墨水。通过旋涂法制备银膜方阻为25Ω/sq时,透光率可达84.2%。制备的NFS-HS基纳米银线导电膜,即使经过60次撕扯也没有观察到明显的脱离现象,方阻也无明显变化。证明了NFC-HS纳米纸基材由于其巯基与AgNW的强结合能力而具有优于PET基材的优势。

关键词： Ag-S键银纳米颗粒银纳米线纳米原纤化纤维素透明电极柔性电子产品

文化产业集聚对中国城市经济转型影响的空间效应与作用机制研究

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地理研究 2024年第6期43卷 1388-1406页

作者：余煌杨子璇张景秋对外经济贸易大学国际经济贸易学院北京100029 北京联合大学应用文理学院北京100191

文化产业是促进城市经济转型的新经济形态,产业集聚是实现城市经济高质量发展的重要手段。基于2003—2019年中国271个地级以上城市的面板数据集,分析文化产业集聚与城市经济转型的时序演进与空间分布特征,并运用空间杜宾模型对其影响过... 详细信息

文化产业是促进城市经济转型的新经济形态,产业集聚是实现城市经济高质量发展的重要手段。基于2003—2019年中国271个地级以上城市的面板数据集,分析文化产业集聚与城市经济转型的时序演进与空间分布特征,并运用空间杜宾模型对其影响过程、区域异质性和作用机制进行实证检验。研究发现:①样本期内,中国文化产业集聚和城市经济转型水平呈现整体提升趋势,时空差异特征显著。②文化产业集聚促进本城市经济转型发展,空间溢出效应是推动区域整体发展的重要因素,且经济距离邻近城市的影响较为显著。③基于Mar和Jacobs外部性的空间溢出,文化产业集聚作用于城市经济转型的路径成立,且第三产业的专业化提升是推动城市经济转型发展的主要作用渠道。④区域竞争层面,文化产业集聚对城市经济转型的空间关联性呈现强化态势,城市空间依赖较为稳定。⑤总体上,东部地区文化产业集聚对城市经济转型的积极作用高于中西部,西部地区因政策因素强化了文化产业集聚的积极作用。未来,文化产业可作为城市新质生产力,持续推动中国城市经济高质量发展。

关键词：文化产业集聚城市经济转型空间效应空间杜宾模型外部性

小切口中细看大情怀——评新编越剧现代戏《核桃树之恋》

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戏剧文学 2021年第8期 58-61页

作者：余国煌国家京剧院创作中心

越剧《核桃树之恋》是一部由嵊州市越剧团与浙江小百花越剧院合作打造,杨小青导演、谢丽泓编剧的新编现代戏。该剧以嵊州仙人坑村王荣浩、王贤琴夫妇的故事为原型,讲述了"两弹一星"时代,一位核弹技术员与妻子因"核"而生波折的爱情故事,... 详细信息

越剧《核桃树之恋》是一部由嵊州市越剧团与浙江小百花越剧院合作打造,杨小青导演、谢丽泓编剧的新编现代戏。该剧以嵊州仙人坑村王荣浩、王贤琴夫妇的故事为原型,讲述了"两弹一星"时代,一位核弹技术员与妻子因"核"而生波折的爱情故事,歌颂了那些伟大事业背后默默奉献的无名英雄。2021年7月9日、10日,《核桃树之恋》作为庆祝中国共产党成立100周年庆典的献礼在北京天桥剧场演出,受到首都观众的欢迎与喜爱。

关键词：剧场演出新编越剧爱情故事现代戏两弹一星小切口大情怀核桃树

重塑与解构:从传统中生发出人性的新意评剧《目连之母》观后

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中国戏剧 2021年第7期 63-65页

作者：余国煌中国艺术研究院研究生院

近日,在中国评剧院上演的评剧《目连之母》(编剧徐棻,导演安凤英)是一出难得的好戏。该剧根据同名川剧改编,由评剧院郑岚、赵岩、张国强、于海泉等一批青年演员挑起了大梁。这是一出脱胎于传统目连戏的题材创作,但创作者能在传统中脱套... 详细信息

近日,在中国评剧院上演的评剧《目连之母》(编剧徐棻,导演安凤英)是一出难得的好戏。该剧根据同名川剧改编,由评剧院郑岚、赵岩、张国强、于海泉等一批青年演员挑起了大梁。这是一出脱胎于传统目连戏的题材创作,但创作者能在传统中脱套出新,以现代性的思维,特别是站在人文主义和女性角度的视野上对目连救母的故事进行创造和反思,以目连之母刘氏为视角,对传统目连戏系统进行重塑与解构。这点颇为难得,也是该戏迥异于其他戏的重要因索。

关键词：中国评剧院目连救母目连戏评剧张国强女性角度人文主义

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C^n中的Schwarz导数

科学通报 1995年第11期40卷 966-967页

作者：余其煌龚昇中国科学院应用数学研究所北京100080 中国科学技术大学数学系合肥230026

单复变数的全纯函数f的Schwarz 导数,定义为S_f(z)=f(?)(z)/f′(z)=3/2(f″(z)/f′(z))~2,若f′(z)≠0.这是古典复分析中一个有用的题材,它与很多方面都有联系.它的重要性质有:1)若Ω(?)C为域,S_f(z)=0对所有z∈Ω都成立,当且仅当f为线... 详细信息

单复变数的全纯函数f的Schwarz 导数,定义为S_f(z)=f(?)(z)/f′(z)=3/2(f″(z)/f′(z))~2,若f′(z)≠0.这是古典复分析中一个有用的题材,它与很多方面都有联系.它的重要性质有:1)若Ω(?)C为域,S_f(z)=0对所有z∈Ω都成立,当且仅当f为线性分式映照;2)若f与线性分式映照相复合,则Schwarz导数不变.近年来,将单变数的全纯映照的Schwarz导数推广到高维空间,有很多进展.例如:Osgood与Stowe以及Carne推广Schwarz导数到两个Riemann流形之间的共形映照上去.高为齐推广Flanders的结果到高维空间.Flanders曾指出:单变数的全纯函数的Schwarz导数可视为复射影空间CP^1中的曲线的一种曲率.FitzGerald与龚昇从交比出发,在一些典型域上定义了全纯映照的Schwarz导数,并讨论了相应的性质.在此文中,我们试图用另一种途径来定义Schwarz导数.当定义域为星形域时,可以推广上述的性质1).还可以推广上述的性质2),但此时不要求定义域是星形的.

关键词： Schwarz导数全纯函数单复变数全纯映照

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氯酸钾促进龙眼成花的机理及施用技术的研究

氯酸钾促进龙眼成花的机理及施用技术的研究

作者：余煌森广西大学

学位级别：硕士

本试验于2005年10月10日按树冠直径100g／m的量的氯酸钾水溶液对石硖龙眼淋施的氯酸钾水溶液，以清水作为对照。研究了氯酸钾对龙眼树体若干生理指标及成花情况的影响，结果表明： 1．氯酸钾处理后，处理A和处理B叶片的N、P、K含量上升... 详细信息

本试验于2005年10月10日按树冠直径100g／m的量的氯酸钾水溶液对石硖龙眼淋施的氯酸钾水溶液，以清水作为对照。研究了氯酸钾对龙眼树体若干生理指标及成花情况的影响，结果表明： 1．氯酸钾处理后，处理A和处理B叶片的N、P、K含量上升;在处理后的10-40d，处理A和处理B的叶片N、P、K含量逐渐下降，其中N含量降幅较大，而P、K降幅较小。处理A处理B的Ca含量在处理后上升，20d后降低;处理C则没有规律性。而Mg含量在处理后上升，40d后降低。 2．氯酸钾处理降低了处理A处理B叶片淀粉含量，在30d后处理A和处理B叶片的淀粉含量才逐渐上升，而处理C则在整个过程中变化不大。施用氯酸钾处理后叶片的可溶性糖含量提高了，C／N比值显著提高。 3．处理A和处理B的叶片叶绿素含量在氯酸钾处理后10-50d总量上升;可溶性蛋白质含量在处理后有所下降，在处理10d后逐渐上升并高于处理C。 4．在处理后的40d内处理A和处理B的叶片ETH释放量、顶芽的ZT和ABA含量提高;在处理后10d内处理处理A和处理B顶芽的IAA含量降低，10d-40d处理A和处理B顶芽的IAA含量逐渐上升。处理降低了处理A和处理B项芽的GA含量;处理提高了ZT／GA、ZT／IAA、IAA／GA、ABA／GA的比值，降低了ABA／IAA、ZT／ABA的比值。 5．引导根系的施肥方法和集中施氯酸钾于根系密集生长区的方法，有利于龙眼根系的生长和对氯酸钾的吸收，使其成花效果更好。

关键词：龙眼氯酸钾内源激素成花调控根系