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写我性灵

中国书法 2011年第9期 96-97页

作者：余海翔天津渤海书画院天津市文化产业协会

我学书初从颜、柳、楷书入手,也临过《郑文公碑》与《张孟龙碑》等,后习篆书,临习《散氏盘》、《毛公鼎》及清人邓石如吴熙载篆书等,其间兼习隶书《石门颂》、《张迁碑》、《乙瑛碑》,偶写汉简.二十五岁后开始专攻行书,偶写草书,以王铎... 详细信息

我学书初从颜、柳、楷书入手,也临过《郑文公碑》与《张孟龙碑》等,后习篆书,临习《散氏盘》、《毛公鼎》及清人邓石如吴熙载篆书等,其间兼习隶书《石门颂》、《张迁碑》、《乙瑛碑》,偶写汉简.二十五岁后开始专攻行书,偶写草书,以王铎为主攻方向,涉及李北海、颜鲁公、杨凝式、苏东坡、黄山谷、米芾等.草书从孙过庭《书谱》入手,上涉二王.并研习张旭、怀素,祝枝山、黄山谷、王铎、傅山人草,旁涉汉章帝与宋克章草,尤喜张旭的豪迈苍茫,山谷的坦然自如,王铎的跌宕起伏.

关键词：王铎黄山谷《张迁碑》篆书主攻方向张旭草书《书谱》祝枝山杨凝式苏东坡毛公鼎行书石门米芾隶书楷书怀素汉简傅山

基于ZYNQ的GNSS/SINS车载组合导航系统设计与实现

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基于ZYNQ的GNSS/SINS车载组合导航系统设计与实现

作者：余海翔中北大学

学位级别：硕士

随着各类交通工具的升级与发展,人们对车辆导航功能的追求也日益提升,基于卫星导航技术的传统式车载导航系统存在抗干扰性差、稳定性不足等问题。为提升车载导航系统的性能,将GNSS/SINS组合导航技术应用于车载导航系统,具有现实的研究... 详细信息

随着各类交通工具的升级与发展,人们对车辆导航功能的追求也日益提升,基于卫星导航技术的传统式车载导航系统存在抗干扰性差、稳定性不足等问题。为提升车载导航系统的性能,将GNSS/SINS组合导航技术应用于车载导航系统,具有现实的研究意义。本文以ZYNQ为核心,进行了GNSS/SINS车载组合导航系统的设计,文章完成的主要工作如下:对导航误差模型、滤波算法、组合导航模式展开分析,确定了GNSS/SINS组合导航系统算法实现方案,建立了GNSS/SINS组合导航系统的数学模型,通过算法仿真验证了设计方案的可行性。针对嵌入式系统下组合导航算法运算量过大而导致系统实时性和稳定性降低的问题,提出“ARM+FPGA”的硬件解决方案,以ZYNQ So C为核心搭建了GNSS/SINS组合导航系统的硬件平台,使用ZYNQ中FPGA部分实现系统中各种I/O功能,减轻ARM处理器的工作压力,使其更加专注于组合导航算法的处理过程,提升了导航数据的实时性和系统整体的运行效率。基于ZYNQ硬件平台完成了GNSS/SINS组合导航算法的移植。选用Qt对嵌入式软件进行开发,为硬件平台搭建了嵌入式Linux系统以及Qt程序运行环境。在ZYNQ平台实现了惯性导航数据采集及解析、卫星导航数据采集及解析、捷联惯性导航算法、卡尔曼滤波算法、数据展示、动态曲线绘制以及导航数据存储等功能。制定系统实验测试方案,对本文所设计的组合导航系统从精度、实时性以及稳定性三个方面展开测试。实验结果表明所设计的组合导航系统符合车载组合导航系统的实际应用需求,为车载组合导航系统的工程实现提供了一个可行的参考方案。

关键词：车载导航 Linux 组合导航 ZYNQ 系统设计

异构无线网络区分业务的垂直切换及分组调度算法研究

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异构无线网络区分业务的垂直切换及分组调度算法研究

作者：余海翔东华大学

学位级别：硕士

未来的移动通信系统需要支持更高的传输速率，容纳更多的用户，并且保障多种业务的服务质量(Quality of Service, QoS)。在多业务并存的异构无线网络中，一个高效合理的垂直切换策略，以及切换后异构资源的调整和分配对于异构无线网络... 详细信息

未来的移动通信系统需要支持更高的传输速率，容纳更多的用户，并且保障多种业务的服务质量(Quality of Service, QoS)。在多业务并存的异构无线网络中，一个高效合理的垂直切换策略，以及切换后异构资源的调整和分配对于异构无线网络资源管理技术至关重要，它决定了网络资源利用率和用户满意度等多方面的性能。由于不同业务自身的特点和不同的QoS要求，在设计垂直切换和调度算法时考虑的因素也有所不同。因此在异构无线网络中，区分业务类型的垂直切换以及分组调度算法研究具有非常重要的理论意义和实用价值。异构网络支持多业务，首先需要考虑不同业务在切换中的优先级问题。而如何根据实时、非实时业务的QoS指标来进行切换判决，降低掉话率，减少切换次数，避免非实时业务占用实时业务带宽资源，提升网络资源的利用率成为无线资源管理的难点。针对目前异构无线网络垂直切换算法没有区分业务而导致掉话率变大等问题，论文提出一种基于业务类型的垂直切换算法(Vertical Handoff Algorithm BasedOn the Type of Business, VHA-TB)。本文首先根据信号强度进行预判决，减少切换判决的开销;然后利用对切换指标及切换网络的满意度计算出垂直切换判决值;接着对不同业务类型引入不同的切换时延门限阈值，保证无缝切换。该算法不仅支持多业务，而且保证了公平性。目前研究的一些分组调度算法只适合实时业务或者非实时业务，虽然提高了对实时业务和非实时业务调度的有效性，但是牺牲了用户的公平性。在异构无线网络中，调度算法必须根据不同用户的QoS要求，在有效性和公平性二者之间取得折中。目前对异构无线网络中混合业务分组调度算法研究较少，因此本文提出了自适应混合业务分组调度算法（ANew Adaptive Hybrid-traffic, NAH）。首先，我们建立了异构无线网络混合业务分组调度模型，并设计了业务分组队列的管理方法。其次，我们提出混合业务分组调度策略，该调度策略对缓冲区队列的分组时延和丢弃概率建立效用函数，并分别赋予权重因子。同时根据效用函数的最大值来决定调度优先级。本文还根据业务类型适度调整权重因子，使不同业务实际获得的QoS水平与对应的QoS需求成比例，实现调度策略的自适应调节。最后，我们根据信道资源状况来控制用户业务的接入或切换。论文通过仿真软件NS-2来模拟多模终端节点，并搭建异构网络资源管理平台来测试上述算法的性能。仿真结果表明，本文提出的VHA-TB算法比现有的VHA-FC算法在掉话率、丢包率和切换次数上都有所减小;本文提出的NAH算法比现有的M-LWDF算法，PF算法和TF-RNS算法在时延、丢包率及公平性能上有所优化，但是吞吐量有所降低。在异构网络大量业务数据的情况下，提高业务QoS来满足用户需求比提高吞吐量导致业务QoS下降更重要。

关键词：异构无线网络资源管理区分业务垂直切换分组调度

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高杨氏模量PA9T复合材料制备与性能研究

高杨氏模量PA9T复合材料制备与性能研究

作者：余海翔湘潭大学

学位级别：硕士

尼龙9T（PA9T）是由壬二胺和对苯二甲酸缩聚产生的一种高强度、高模量、低吸水性的耐高温尼龙树脂,可以代替有色金属材料。在代替金属材料实现轻量化方面,PA9T仍需进一步改性。针对提高PA9T力学性能与尺寸稳定性,本文主要研究了凹凸棒... 详细信息

尼龙9T（PA9T）是由壬二胺和对苯二甲酸缩聚产生的一种高强度、高模量、低吸水性的耐高温尼龙树脂,可以代替有色金属材料。在代替金属材料实现轻量化方面,PA9T仍需进一步改性。针对提高PA9T力学性能与尺寸稳定性,本文主要研究了凹凸棒、海泡石、玻璃纤维对PA9T杨氏模量、拉伸强度、尺寸稳定性、吸水性等性能的影响。工艺参数对制件最终质量十分关键,因此研究了注塑工艺参数对PA9T尺寸稳定性的影响,从而期望制备出一种高杨氏模量、低尺寸收缩率的PA9T复合材料。本文研究了PA6/PA9T合金的性能,结果表明,PA6可与PA9T发生酰胺交换反应,破坏分子链的规整性,抑制了材料的结晶,但合金材料的力学性能未发生明显的变化,可选用PA6作为载体制备填充母料。接着对比研究了凹凸棒、海泡石对PA9T力学性能的影响。为提高无机填料对PA9T的增强效果,先讨论了母料法与一步法对复合材料性能的影响,结果发现以PA6为载体树脂制得的PA9T复合材料的力学性能较优。然后以PA6为载体树脂,对比研究了凹凸棒和海泡石对PA9T性能的影响。结果表明,凹凸棒和海泡石均可有效提高PA9T的杨氏模量,但当凹凸棒添加量高于5 wt%时,PA9T的拉伸强度开始出现下降的现象,而相同含量海泡石增强PA9T的拉伸强度随海泡石含量的增加仍处于上升的趋势。为进一步提高PA9T的杨氏模量,并同时提高PA9T的尺寸稳定性,将玻纤磨成粉,100目筛网过筛,并与海泡石复配制成复合母料,研究了玻璃纤维和海泡石对PA9T力学性能、结晶性能与尺寸稳定性的协同效果。结果表明,玻璃纤维与海泡石可协同提高PA9T的杨氏模量,但对其拉伸强度没有明显的提升。当海泡石与玻璃纤维含量为5 wt%、35 wt%时,PA9T拉伸力学性能最佳。PA9T的结晶度与模塑收缩率、横纵方向模塑收缩率差值均随海泡石含量的增多而降低,表明相比于玻璃纤维,海泡石更能有效改善PA9T的尺寸稳定性。

关键词： PA9T 复合材料杨氏模量尺寸稳定性

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天广直流广州换流站换相失败机理探讨

高压电器 2015年第3期51卷 151-156页

作者：余海翔陈立梁家豪超高压输电公司广州局广州510663

在直流输电工程实际运行过程中,逆变站的换相失败多由交流系统故障造成,但站内小组交流滤波器的投入也有可能导致换相失败的发生。笔者对2012年至2013年期间天广直流逆变侧换相失败的实例进行分类整理,对广州换流站发生的换相失败事件... 详细信息

在直流输电工程实际运行过程中,逆变站的换相失败多由交流系统故障造成,但站内小组交流滤波器的投入也有可能导致换相失败的发生。笔者对2012年至2013年期间天广直流逆变侧换相失败的实例进行分类整理,对广州换流站发生的换相失败事件故障录波进行系统化的分析,查明导致换相失败的原因是逆变站小组交流滤波器投入时机不当。通过对广州换流站滤波器断路器进行动作分散性测试,发现液压动作机构断路器与选相分合闸装置配合不当是导致滤波器投入时刻不当的原因。利用贵广II回直流RTDS模型进行对比仿真试验,发现滤波器投入时刻不当会否造成换相失败与直流输电系统受端交流网络的强弱程度有关。最后,在总结分析逆变站的换相失败机理的基础上,提出改进措施和进一步研究的建议。

关键词：换相失败电压畸变断路器动作分散性选相合闸电网强度

苜蓿中华根瘤菌共生固氮相关基因突变体的分离和鉴定

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华中农业大学学报 2019年第1期38卷 43-49页

作者：张晴余海翔张忠明华中农业大学生命科学技术学院/农业微生物学国家重点实验室武汉430070

为了阐明豆科植物共生反应与免疫反应的协调机制,揭示参与植物细胞侵染、定殖及固氮过程中根瘤菌基因的功能,以苜蓿中华根瘤菌Sm2011为材料,构建了约8 000株Tn5-sacB转座子插入的突变体库。利用巢式PCR检测技术,从中鉴定和筛选出nodC、n... 详细信息

为了阐明豆科植物共生反应与免疫反应的协调机制,揭示参与植物细胞侵染、定殖及固氮过程中根瘤菌基因的功能,以苜蓿中华根瘤菌Sm2011为材料,构建了约8 000株Tn5-sacB转座子插入的突变体库。利用巢式PCR检测技术,从中鉴定和筛选出nodC、nifH、smc01188和smc04024等4个特定目标基因的插入突变体及其插入位点。通过结瘤试验考察突变体共生及固氮表型,结果显示:植株接种smc01188突变体28d后,与对照植株相比,该基因突变导致根瘤固氮酶活下降,与慢生型大豆根瘤菌该基因突变体的表型类似;smc04024基因突变不影响植株生长,根瘤发育基本正常;接种nifH突变体后,植株呈缺氮表型,生长发育受阻,根瘤为白色;接种nodC突变体后植株不结瘤,说明Tn5-SacB的插入导致nifH、nodC基因功能丧失。利用PCR检测、鉴定和分离目标基因突变体是一种行之有效的方法。

关键词：苜蓿中华根瘤菌共生固氮 Tn5转座子插入突变体

运用Gibson克隆技术构建蒺藜苜蓿成熟根瘤的酵母AD-cDNA文库

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华中农业大学学报 2018年第2期37卷 23-27页

作者：陈琳余海翔张忠明华中农业大学生命科学技术学院/农业微生物学国家重点实验室武汉430070

以蒺藜苜蓿(A17)的成熟根瘤为材料,联合应用Gibson克隆技术和SMART cDNA技术构建cDNA文库,其转化效率达到7.74×10~5cfu/3μg pGADT7-Rec-New。随机菌落PCR检测结果表明,插入DNA片段的大小为0.5~2.0kb,其中插入片段>0.75kb的占45.6%,文... 详细信息

以蒺藜苜蓿(A17)的成熟根瘤为材料,联合应用Gibson克隆技术和SMART cDNA技术构建cDNA文库,其转化效率达到7.74×10~5cfu/3μg pGADT7-Rec-New。随机菌落PCR检测结果表明,插入DNA片段的大小为0.5~2.0kb,其中插入片段>0.75kb的占45.6%,文库的重组效率达到91.7%,构建的cDNA文库以质粒形式保藏备用。采用此法不仅可以构建用于酵母单杂交或双杂交的文库,同样也适用于其他质粒文库的构建。利用酵母单杂交技术,以在根瘤中高表达基因启动子元件为诱饵,筛选构建的文库,得到拟似与DNA互作的蛋白质。

关键词：蒺藜苜蓿根瘤 AD-cDNA文库 Gibson克隆技术

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异构无线网络接入控制演示平台的实现

东华大学学报（自然科学版） 2015年第3期41卷 335-340页

作者：陈雯丰文斌廖小飞余海翔东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心上海201620 东华大学信息科学与技术学院上海201620

为优化网络资源利用和用户体验,提出一种基于业务特性和网络负载的网络重配置方案.方案选取网络参数中的优势决策因子,通过层次分析法构造的效用函数得出网络优先级,再通过构造负载优化函数最终选择接入网络.最后结合实际异构无线网络环... 详细信息

为优化网络资源利用和用户体验,提出一种基于业务特性和网络负载的网络重配置方案.方案选取网络参数中的优势决策因子,通过层次分析法构造的效用函数得出网络优先级,再通过构造负载优化函数最终选择接入网络.最后结合实际异构无线网络环境,运行多种软硬件技术,设计并实现了运行该接入控制策略的演示平台,并通过测试验证了方案的可行性.

关键词：异构无线网络接入控制演示平台软硬件技术

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法为我用不随时流

中国书画 2019年第12期 112-115页

作者：余海翔天津市书法家协会天津市书法家协会草书专业委员会天津大雅书画院

从某种意义上讲,我的书法研习之路是从草书入手的,转而师法颜、柳楷书,进而研习篆隶,大约十几年后又回归于潜心草书研习。我的草书学习以临习王铎为主,间临"二王"、孙过庭《书谱》及其他章草法帖等,后揣摩黄山谷及祝枝山笔意。当年,我... 详细信息

从某种意义上讲,我的书法研习之路是从草书入手的,转而师法颜、柳楷书,进而研习篆隶,大约十几年后又回归于潜心草书研习。我的草书学习以临习王铎为主,间临"二王"、孙过庭《书谱》及其他章草法帖等,后揣摩黄山谷及祝枝山笔意。当年,我入选首届全国楹联书法大展等的作品,基本是这类黄山谷与王铎的综合风格。当然,现在依然有书家在做这种模式的嫁接。至于对怀素与张旭草书的浸染,是近十来年的事。这种尝试使我的草书创作融入了狂草的元素,愈加痛快淋漓。

关键词：《书谱》孙过庭临习怀素王铎黄山谷楹联书法草书