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气动与堵塞机构耦合的可变刚度软体机器人建模与实验研究
气动与堵塞机构耦合的可变刚度软体机器人建模与实验研究
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作者: 余洪亮 南京邮电大学
学位级别:硕士
软体机器人具有超强的环境适应性、敏感性和灵活性,可吸收碰撞所产生的能量,与人或环境友好交互,并能模拟生物系统连续运动,在军事侦察、灾难救援等复杂环境的探索与检测方面具有重要的应用价值。当前的研究重点多集中于提高柔顺性能,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
电磁法在矿山采空区灾害评价中的应用
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煤炭技术 2013年 第8期32卷 133-135页
作者: 李清 王军 余洪亮 湖南省建筑材料研究设计院有限公司 长沙410006 湖南工程学院建筑工程学院 湖南湘潭411104
以湖南省西部地区某矿开采中出现的不规则采空区探测为研究对象,运用地质雷达和瞬变电磁法联合勘探技术,对该矿区的15勘探线进行了空区探测分析,得出了采空区的分布特征和地层状况,说明地质雷达和电磁法联合勘测技术对地下采空区的分布... 详细信息
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我国当前通胀原因分析
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技术与市场 2010年 第10期17卷 55-56页
作者: 余洪亮 四川大学经济学院 四川成都610065
由于2008年全球金融危机的爆发,我国政府迅速启动4万亿经济刺激方案以帮助宏观经济重回增长轨道。经济刺激计划让我国率先走出危机,但迅速增加的货币投放使我国通胀也快速形成。通过我国货币投放的过量,食品与房租价格的上涨,热钱的加... 详细信息
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刍议道路桥梁预应力施工技术
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中国建材科技 2015年 第7期24卷 195-195,185页
作者: 余洪亮 中国市政工程中南设计研究总院有限公司 湖北武汉430010
本文对预应力技术做了简单介绍,对其应用存在的问题进行剖析,并重点分析了预应力技术在道路桥梁施工中的实际应用。
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市政工程EPC项目管理质量与控制体系的建立及完善对策
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中国标准化 2018年 第8期 133-134页
作者: 余洪亮 中国市政工程中南设计研究总院有限公司
市政工程作为人民生活和城市发展水平的重要标志,其质量的优劣一直是国家、相关责任单位和社会各界都十分关注的问题。质量管理是市政工程建设的"核心",在国家大力推行市政行业工程总承包建设模式的情况下,EPC项目工程质量管理和控制体... 详细信息
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语文课堂教学中的语言艺术
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语文学刊(教育版) 2011年 第18期 129-130页
作者: 余洪亮 扬州中学树人学校
语言是语文教师的生命,要使生命充满活力,使语文教学焕发出勃勃生机,语文教师就必须以渊博的学识来丰富自己的语言,以饱满的热情去飞扬自己的语言。借此来"粘"住学生,让他们随着我们的教学语言展开激情的双翼,在语文的碧海蓝天中自由地... 详细信息
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药物联合理疗对小儿腹泻的疗效研究
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中国医药指南 2011年 第19期9卷 293-294页
作者: 余洪亮 广东省东莞市望牛墩镇社区卫生服务中心 广东东莞523000
目的观察药物联合理疗治疗小儿腹泻的疗效。方法将2008年6月至2009年12月在东莞市望牛墩镇社区卫生服务中心儿科进行治疗的腹泻患儿共98例随机分为两组,其中,药物联合理疗治疗组47例,在常规药物治疗的基础上加用超短波、脉冲磁疗,对照... 详细信息
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腺性膀胱炎60例的临床诊治体会
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当代医学 2011年 第17期17卷 55-57页
作者: 余洪亮 广东省东莞市望牛墩镇社区卫生服务中心
目的探讨腺性膀胱炎的临床病理诊断与治疗及预后,为临床提供腺性膀胱炎的诊断治疗依据。方法对2008年3月~2009年1月间住院治疗的60例腺性膀胱炎患者的临床表现、病理诊断、治疗及预后情况进行统计分析。对60例确诊为腺性膀胱炎患者,均... 详细信息
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胰岛素泵强化治疗2型糖尿病患者疗效分析
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医学信息(下旬刊) 2011年 第6期24卷 124-125页
作者: 余洪亮 广东省东莞市望牛墩镇社区卫生服务中心 523000
目的:探讨胰岛素泵强化治疗2型糖尿病患者的临床效果。方法:216倒2型糖尿病患者给予胰岛素泵强化治疗,并对比治疗前后多项指标。结果:经过治疗,患者多项指标均有显著性改善,迭标率达到94.0%,显示了较好的强化治疗效果。结论。... 详细信息
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降低贫化损失的经验
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湖南有色金属 2001年 第1期17卷 5-7页
作者: 余洪亮 银山铅锌矿 江西德兴334201
矿产资源是矿山的物质基础。本文分析了贫化损失产生的原因,为了保护资源,提高矿山的经济效益,银山矿采取了一系列措施,加强生产技术管理,降低贫化损失。
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