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基于特征融合的道路交通标志识别

基于特征融合的道路交通标志识别

作者：余泽东武汉理工大学

学位级别：硕士

汽车作为人们日常出行的必备工具,已经融入了千家万户的生活之中,人们对汽车的安全性、便捷性的要求也越来越高,因此驾驶员辅助驾驶系统应运而生,路标识别是环境感知领域的重要组成部分,加快相关技术推广应用步伐对于提高生活质量、减... 详细信息

汽车作为人们日常出行的必备工具,已经融入了千家万户的生活之中,人们对汽车的安全性、便捷性的要求也越来越高,因此驾驶员辅助驾驶系统应运而生,路标识别是环境感知领域的重要组成部分,加快相关技术推广应用步伐对于提高生活质量、减少交通事故具有十分关键的意义。路标所处道路环境复杂,传统检测识别方法难以保证准确性,因此本文分别针对两级检测算法与特征融合算法展开了研究。首先,分析了两种主要的路标定位方法,分别是根据路标特定的颜色和特定的形状对其精确位置进行提取,通过对两种路标定位方法的实验复现,判断其优劣,确定本文中对于路标的分级检测方法。分析了两种主要的路标识别算法,分别是基于Hu不变矩特征与支持向量机的机器学习算法和基于卷积神经网络的深度学习算法,通过对两种路标识别算法的实验复现,判断其优劣,确定本文中基于融合特征的机器学习分类算法。然后,根据路标相对于周围道路环境中所独有的颜色和形状,通过灰度化、灰度变换、otsu色彩分割算法、剔除噪声,进行路标所有可能出现位置的粗检测,获取路标的各个待检测位置,得到相应位置的HOG特征,并将其输入至SVM分类模型中,完成对路标所在位置的精检测;接着,分别提取检测到的路标准确位置图像的LBP特征、SIFT特征、HAAR特征,并采用串行融合方式完成三种图像特征的融合工作,得到待识别图像的融合特征,作为路标分类的依据。最后,建立对应的NBC模型,利用城市道路沙盘模型,完成相关路标数据集的制作,以供NBC模型训练和测试,对比融合特征和各个单一特征识别结果,对比融合特征结合NBC模型、融合特征结合SVM多分类模型、CNN等主要图像分类算法分类效果。通过各种路标识别算法实验数据分析,得出融合特征结合NBC模型识别算法的可行性。本文通过两级检测算法、融合特征结合NBC模型分类算法完成了整个路标识别系统软件架构,利用智能小车在赛道上行驶时采集的车载视频,通过实验得出算法检测率达到99.3%,识别率达到98.7%,均大于人类在驾驶过程中对路标的判别准确率,具有一定的推广应用价值。

关键词：两级检测算法特征融合 NBC模型路标识别

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路况不确定下通勤定制公交网络设计鲁棒优化

系统工程理论与实践 2024年

作者：吴鹏余泽威储诚斌福州大学经济与管理学院

近年来新兴的定制公交为通勤人群提供了便利的服务，然而交通拥堵、恶劣天气及交通事故等因素带来的路况变化增加乘客出行时间并严重影响公交运营的准时性，降低了定制公交服务的吸引力.针对一类考虑不确定路况、乘客分流和异质车型的... 详细信息

近年来新兴的定制公交为通勤人群提供了便利的服务，然而交通拥堵、恶劣天气及交通事故等因素带来的路况变化增加乘客出行时间并严重影响公交运营的准时性，降低了定制公交服务的吸引力.针对一类考虑不确定路况、乘客分流和异质车型的通勤定制公交网络设计优化问题，首先基于最小最大后悔准则，构建了一个多目标鲁棒优化模型，同时优化异质车型选择、车队路线、行车时刻以及乘客分配，以最小化乘客旅行成本和公交系统运营成本.为有效求解该模型，提出了融合问题特征的多目标混合自适应大邻域搜索算法，设计了基于问题特性的乘客分流破坏算子并融合了交叉算子以提升算法寻优能力.大量数值实验结果表明:1)考虑乘客分流和异质车型可以提高车辆资源利用效率，考虑乘客分流平均节约2.44%旅行时间和11.46%运营成本，考虑异质车型平均节约1.74%旅行时间和24.95%运营成本;2)传统大邻域搜索算法和NSGA-II相比，所提出算法能获得更高质量的Pareto 解; 3)与路况确定情形下获得的方案相比，所获得的方案平均节约1.42%乘客旅行成本和18.24%运营成本，验证了考虑不确定路况研究的必要性.

关键词：通勤定制公交路况不确定异质车型乘客分流混合大邻域搜索

反油酸通过抑制线粒体自噬诱导肾细胞坏死性凋亡的作用机制研究

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反油酸通过抑制线粒体自噬诱导肾细胞坏死性凋亡的作用机制研究

作者：余泽林吉林大学

学位级别：硕士

反式脂肪酸(TFA)指至少存在一个非共轭反式双键的不饱和脂肪酸。随着公众对营养健康饮食的重视,TFA已成为食品领域的研究焦点。研究显示,摄入TFA增加多种疾病患病风险,包括心血管疾病、糖尿病、脂质代谢疾病、阿尔兹海默症、癌症等。坏... 详细信息

反式脂肪酸(TFA)指至少存在一个非共轭反式双键的不饱和脂肪酸。随着公众对营养健康饮食的重视,TFA已成为食品领域的研究焦点。研究显示,摄入TFA增加多种疾病患病风险,包括心血管疾病、糖尿病、脂质代谢疾病、阿尔兹海默症、癌症等。坏死性凋亡是一种由坏死小体介导的细胞程序性死亡,被认为是多种疾病的关键机制,包括肾损伤、肝损伤、肾纤维化、神经炎症等。有研究表明TFA能够诱导慢性肾损伤,并在患者血清中检测到较高浓度的反油酸(EA),但其具体机制仍不明确。因此,本研究以EA为研究对象建立C57BL/6J小鼠和NRK-52E细胞体内外暴露模型,探究EA诱导肾细胞坏死性凋亡的作用及其机制。主要研究内容和结果如下:(1)EA对肾细胞坏死性凋亡的影响。检测NRK-52E细胞LDH释放水平、细胞活力、RIPK3和MLKL蛋白的表达水平,发现坏死性凋亡明显被EA(0、0.2、0.4、0.8 m M)激活,说明EA可诱导肾细胞坏死性凋亡。随后对C57BL/6J小鼠肾组织H&E染色观察及血清尿素氮、尿酸、肌酐水平进行测定,发现坏死性凋亡抑制剂GSK’872可明显缓解EA(0、50、100 mg/kg)诱导的小鼠肾损伤,说明坏死性凋亡参与了EA诱导的肾损伤。(2)EA通过上调ROS水平激活坏死性凋亡。首先对NRK-52E细胞ROS水平进行检测,发现EA(0、0.2、0.4、0.8 m M)剂量依赖上调细胞ROS水平。随后检测LDH释放水平、RIPK3和MLKL蛋白的表达水平,发现Mito-TEMPO(MT)通过清除ROS缓解0.8 m M EA导致的坏死性凋亡,说明EA通过上调ROS水平激活坏死性凋亡。检测C57BL/6J小鼠血清尿素氮、尿酸、肌酐、肾组织H&E染色和坏死性凋亡水平,发现MT缓解100 mg/kg EA导致的小鼠肾损伤,同时抑制坏死性凋亡,说明EA诱导ROS升高激活坏死性凋亡,引起小鼠肾损伤。(3)EA通过抑制线粒体自噬诱导ROS水平升高并激活坏死性凋亡。通过对NRK-52E细胞线粒体膜电位、线粒体动力学、线粒体自噬、ROS水平和坏死性凋亡指标进行检测,发现激活线粒体自噬降低线粒体损伤、ROS水平和坏死性凋亡水平,说明EA通过抑制线粒体自噬诱导ROS升高并激活坏死性凋亡。对C57BL/6J小鼠血清尿素氮、尿酸、肌酐、肾组织H&E染色和坏死性凋亡指标进行检测,发现激活线粒体自噬缓解EA导致的小鼠肾损伤,同时抑制坏死性凋亡,说明EA通过抑制线粒体自噬诱导坏死性凋亡,引起小鼠肾损伤。综上所述,EA暴露诱导肾细胞坏死性凋亡,作用机制是EA通过抑制线粒体自噬上调ROS水平,从而激活坏死性凋亡。

关键词：反油酸坏死性凋亡线粒体自噬 ROS

基于二维磁光阱的增强型^(199)Hg冷原子团制备

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物理学报 2024年第1期73卷 140-148页

作者：余泽鑫刘琪鑫孙剑芳徐震中国科学院上海光学精密机械研究所量子光学重点实验室上海201800 中国科学院大学北京100049

在精密测量领域中,高效地制备冷原子团具有重要的意义.在光晶格钟里,缩短冷原子团的制备时间可以降低Dick噪声,从而提高光晶格钟的稳定性.本文采用二维磁光阱加推送光的构型提高了三维磁光阱在超高真空环境中的装载率,并通过压缩磁光阱... 详细信息

在精密测量领域中,高效地制备冷原子团具有重要的意义.在光晶格钟里,缩短冷原子团的制备时间可以降低Dick噪声,从而提高光晶格钟的稳定性.本文采用二维磁光阱加推送光的构型提高了三维磁光阱在超高真空环境中的装载率,并通过压缩磁光阱技术降低了原子团温度,实现了用于^(199)Hg光晶格钟的增强型冷原子团制备.实验上通过优化三维和二维磁光阱的失谐量和磁场梯度以及推送光的失谐量和功率等参数,将三维磁光阱的^(199)Hg冷原子装载率增强了51倍,提升至3.1×10^(5)s^(–1),然后使用压缩磁光阱技术将^(199)Hg冷原子团的温度降低至45μK,低于多普勒冷却理论温度.这种基于二维磁光阱的增强型冷原子团制备可在超真空环境下实现对三维磁光阱装载率的高增益,有效地缩短了冷原子团的制备时间,同时也降低了原子团的温度,有利于提高光晶格的转移效率,为其他冷原子实验中冷汞原子团制备提供了有效方案.

关键词：汞原子光晶格钟激光冷却二维磁光阱

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基于机器视觉辅助的GPS-RTK无人驾驶导航饲喂装置研究与设计

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基于机器视觉辅助的GPS-RTK无人驾驶导航饲喂装置研究与设计

作者：余泽涛北方民族大学

学位级别：硕士

现有的滩羊饲喂方法大多依靠人力,作业的效率和效果都存在着不足,并且单纯RTK制导会出现因天气环境影响而导致的制导效果较差。针对以上问题,本文设计了一种基于RTK与机器视觉导航的滩羊智能饲喂系统,并且引入多传感器进行避障,同时通... 详细信息

现有的滩羊饲喂方法大多依靠人力,作业的效率和效果都存在着不足,并且单纯RTK制导会出现因天气环境影响而导致的制导效果较差。针对以上问题,本文设计了一种基于RTK与机器视觉导航的滩羊智能饲喂系统,并且引入多传感器进行避障,同时通过视觉导航弥补了RTK导航在天气恶劣情况下精确效果的不足,最后通过多传感器的避障有效的提高系统的安全性。本文主要研究内容如下:(1)针对饲喂车自主导航的需求设计了一款饲喂车智能控制系统。根据系统所需要的功能选取上位机和下位机的芯片,同时自主设计控制电路,并且对整体系统进行安装和调试。最后为了方便手动控制,设计一款APP以实现更方便的人机交互。(2)RTK导航系统设计,首先分别设计基站和移动站,然后通过基站和移动站之间的差分处理求出移动站的坐标,随后通过上位机对数据进行处理,并将控制的指令传达给下位机Adrunio处理器,最后由下位机来控制转向、前进、刹车和饲喂等一系列的操作,实现无人驾驶饲喂。(3)针对路面环境影响和辅助RTK导航系统的需求,设计了一款视觉导航系统。首先对图像进行预处理,其中对HSV空间各分量进行阈值调整,并且对图像进行滤波、聚类和分割操作为后续导航算法提供清晰、特征明显和内存小的图像。然后对路径边缘进行提取,并用最小二乘法拟合出导航路径,最后建立视觉坐标系通过导航算法进行数据处理,同时将控制信号发送到下位机。(4)智能饲喂车的测试。首先对蓝牙APP远程控制和自动导航进行数据分析,证明了通过APP控制系统可以实现远程的饲喂车控制,然后计算出RTK导航系统中正值的平均误差为7.84厘米、负值的平均误差为9.12厘米、整体值的平均误差为1.04厘米。同时计算出机器视觉辅助导航中正值的平均误差为5.86厘米、负值的平均误差为6.95厘米、整体的平均误差为0.52厘米,结果表明误差满足羊场的作业需求。

关键词：智能饲喂车 RTK 机器视觉自主导航

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乡村教师身份认同视野中的荣誉制度建设研究

教学与管理 2024年第15期 29-34页

作者：余泽龙首都师范大学马克思主义学院北京100089

乡村全面增速发展的背景下,要求乡村教师进一步提升身份认同,将高尚的职业情怀和扎实的专业能力投入到乡村教育中去,以高质量的乡村教育助推乡村振兴。荣誉制度是激励乡村教师不断实现个人价值、职业价值和社会价值的有效手段,其直接产... 详细信息

乡村全面增速发展的背景下,要求乡村教师进一步提升身份认同,将高尚的职业情怀和扎实的专业能力投入到乡村教育中去,以高质量的乡村教育助推乡村振兴。荣誉制度是激励乡村教师不断实现个人价值、职业价值和社会价值的有效手段,其直接产生了作为媒介的荣誉感,荣誉感与身份认同相互联结并发生作用。身份认同中的三个内涵对荣誉制度的建设产生助力,自我认同要求荣誉制度引导教师明确教书育人的职业价值所在,群体认同需要荣誉评选具备程序正义,社会认同则要求荣誉制度应致力于提升教育质量以服务乡村振兴的宏观目标。但当前乡村教师荣誉制度仍存有称号设置不合理、评选程序失当和誉后管理缺位等问题,应当立足于身份认同提升理论,通过设计科学的荣誉称号体系、完善荣誉评选过程的各项标准和加强获誉乡村教师后续培养等方式建构乡村教师荣誉制度,为乡村振兴持续注入充沛活力。

关键词：乡村教师身份认同荣誉制度建设乡村振兴教育质量荣誉感

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多尺度过滤融合印刷电路板缺陷检测方法

激光杂志 2024年

作者：余泽寰陈锐吕宇东华理工大学机械与电子工程学院

针对当前印刷电路板检测算法性能要求过高，缺陷较难识别的问题，提出一种多尺度过滤融合印刷电路板缺陷检测方法。方法设计了加权过滤特征金字塔网络(WF-FPN)，通过简化融合路径，优化不同层次间信息传递效率，显著降低模型复杂度并提... 详细信息

针对当前印刷电路板检测算法性能要求过高，缺陷较难识别的问题，提出一种多尺度过滤融合印刷电路板缺陷检测方法。方法设计了加权过滤特征金字塔网络(WF-FPN)，通过简化融合路径，优化不同层次间信息传递效率，显著降低模型复杂度并提升检测性能。同时，在主干网络中加入可变形注意力，通过生成偏移子网络增强对不规则缺陷的特征提取能力。并采用完整瓦瑟斯坦距离作为损失函数加快训练收敛速度、提高精确度。最后，使用轻量化检测头降低模型性能开销。实验结果表明，改进后的模型权重文件大小仅为3.62 MB对比基线模型下降39.4%，同时计算量下降35.8%，精度提升2.1%。与同类算法相比能更好满足模型在嵌入式、移动式检测设备中部署的需要。

关键词：印刷电路板缺陷检测 YOLOv8 特征融合金字塔损失函数

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K公司在线广告业务流程优化研究

K公司在线广告业务流程优化研究

作者：余泽民广州大学

学位级别：硕士

20世纪90年代中期以来,随着互联网的商业化发展,在线广告业务迅速崛起。这些新形式的广告,不仅为企业营销提供了强大的工具,也更深入地融入了消费者的日常生活。对于K公司而言,面对不断变化的市场环境和技术进步,公司的在线广告业务流... 详细信息

20世纪90年代中期以来,随着互联网的商业化发展,在线广告业务迅速崛起。这些新形式的广告,不仅为企业营销提供了强大的工具,也更深入地融入了消费者的日常生活。对于K公司而言,面对不断变化的市场环境和技术进步,公司的在线广告业务流程需要进行优化,以提高效率、客户满意度和盈利能力,同时降低风险。当前K公司在线广告主要的业务流程包括客户签约、广告投放和收入结算,这些流程都存在优化的潜力。本论文旨在通过流程的优化和再设计,提升流程的透明度,减少延误和成本,从而增加客户满意度和业务收益。本文基于流程优化理论,结合实际情况,对K公司的在线广告主要业务流程现状进行了细致的分析,包括客户签约流程,广告投放流程和广告收入结算流程,通过问卷调查和访谈的方式,充分了解K公司在线广告业务流程现状,信息系统支持情况,业务痛点及需求,并在此基础上,找出具体业务流程中存在的不足。具体的问题如下:客户签约流程整体效率低下,初次接触到广告上线的整个过程时间过长;信息系统支撑不全面,信息传递效率低,增加了出错的风险;客户关系管理混乱,客户关系管理理念和技术落后;广告投放进度不透明,客户不能实时掌握自己广告的状态;广告投放的最终效果和质量不高,不利于提高客户满意度;收入结算流程效率低,风险大。本文深入探究了K公司在线广告主要业务流程的问题,以及问题出现的原因,并提出对应的优化方案和实施优化的保障机制。本研究结合理论研究与实际案例,发现K公司在线广告业务流程存在的问题,提出针对性的优化建议和方案,提高整体业务效率和提升客户满意度。希望本文能对拥有在线广告业务的其他公司,在流程建立与优化方面提供可行性思路。

关键词：在线广告业务流程优化客户关系管理风险管理

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基于ANP的供应链合作伙伴选择综合评价

商业经济研究 2017年第4期 99-100页

作者：余保华何刚李恕洲余泽东安徽理工大学经济与管理学院安徽淮南232001 宿州学院经济与管理学院安徽宿州234000

供应链管理的重要内容之一是合理的选择合作伙伴,这个过程受众多的因素影响,为了准确描述因素之间的复杂关系,从企业自身竞争力、产品自身竞争力和服务与协作能力三个方面建立了指标体系。运用网络层次分析法(ANP)构建合作伙伴选择网络... 详细信息

供应链管理的重要内容之一是合理的选择合作伙伴,这个过程受众多的因素影响,为了准确描述因素之间的复杂关系,从企业自身竞争力、产品自身竞争力和服务与协作能力三个方面建立了指标体系。运用网络层次分析法(ANP)构建合作伙伴选择网络结构模型,借助超级决策(SD)软件求解模型,计算出各因素的绝对权重,并结合各因素评价值的标准化后数据,综合对供应链合作伙伴选择因素进行评价。研究结果表明该方法具有好的适用性。

关键词： ANP 供应链合作伙伴 SD综合评价

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