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基于3D直线多特征描述的点云配准方法

激光与光电子学进展 2025年

作者：张正鹏刘建华谢欣余卜丽静程燕湘潭大学自动化与电子信息学院长城信息股份有限公司

当前点特征配准方法易受点云质量影响，计算量大且效率低；而线特征方法则特征描述单一，局限于二维变换，难以适应复杂的三维场景。对此，本文提出了一种基于3D直线多特征描述与匹配的点云配准方法。首先，利用多尺度曲率特征提取点云... 详细信息

当前点特征配准方法易受点云质量影响，计算量大且效率低；而线特征方法则特征描述单一，局限于二维变换，难以适应复杂的三维场景。对此，本文提出了一种基于3D直线多特征描述与匹配的点云配准方法。首先，利用多尺度曲率特征提取点云关键点，并采用两阶段拟合的方法提取关键点直线；然后，对所拟直线进行基于角度和距离的多特征表达，构建多特征描述符并匹配相似直线；最后，利用融合RANSAC思想的梯度下降法计算匹配直线之间的最优空间变换参数，进行空间变换完成配准。利用斯坦福3D点云数据库作为实验数据，与现有配准方法进行对比实验，结果显示，本文所提方法配准精度最高可达10-8m。此外，该方法配准效率和极端位置下的配准效果均明显优于其他对比方法。

关键词：点云配准三维直线提取线特征描述符梯度下降

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平面近场测量中一种极化探头补偿算法研究

电子设计工程 2025年第1期33卷 36-40页

作者：刘伟康贾云飞刘星汛南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北京无线电测量研究所北京100085

为研究天线特性,该研究采用近场测量技术计算天线的远场方向图,该技术具有成本低、速度快的优势。考虑到平面近场测量中探头参数对远场方向图的影响,该研究基于平面近远场变换算法,引入探头补偿技术和极化补偿技术。利用HFSS仿真得到待... 详细信息

为研究天线特性,该研究采用近场测量技术计算天线的远场方向图,该技术具有成本低、速度快的优势。考虑到平面近场测量中探头参数对远场方向图的影响,该研究基于平面近远场变换算法,引入探头补偿技术和极化补偿技术。利用HFSS仿真得到待测天线远场仿真方向图,通过计算机算法构建,将近远场变换算法所得方向图与实际测得的远场方向图进行比较,验证算法的准确性。进一步结合极化补偿算法与探头补偿算法,与未修正的结果及远场方向图进行对比。结果显示,极化探头补偿算法能有效修正探头对远场方向图的影响,其不确定度超过近远场变换算法1.4295 dB,超过极化补偿算法0.9062 dB,确保了研究的客观性和独立性。

关键词：天线近远场变换探头补偿算法极化补偿算法天线平面近场仿真

福州鼓山地区A型花岗岩中碱性暗色矿物特征及其地质意义

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岩石学报 2025年第1期41卷 112-134页

作者：邓心禾王力圆徐净陈素余福州大学紫金地质与矿业学院福州350108

岩浆作用的不同时期、不同种属的碱性暗色矿物的矿物学信息能反演岩浆演化过程。本文对福建福州鼓山地区的晶洞花岗岩进行了主微量元素、锆石U-Pb同位素定年、Lu-Hf同位素分析,并对其特征暗色矿物进行了电子探针微区分析。鼓山花岗岩发... 详细信息

岩浆作用的不同时期、不同种属的碱性暗色矿物的矿物学信息能反演岩浆演化过程。本文对福建福州鼓山地区的晶洞花岗岩进行了主微量元素、锆石U-Pb同位素定年、Lu-Hf同位素分析,并对其特征暗色矿物进行了电子探针微区分析。鼓山花岗岩发育典型的钠铁闪石、霓石等碱性暗色矿物,地球化学特征表现为高硅、富碱、贫镁钙、低铁铝,属于准铝质到过碱质岩石;其LREE富集,HREE亏损,具有Eu负异常的特征,均显示K、Rb、Th、U等元素相对富集,Ba、Sr以及高场强元素Nb、Ta、P、Ti相对亏损,为典型的高分异的碱性A型花岗岩。LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄在95Ma左右,指示其形成时代为晚白垩世早期。锆石的平均ΔFMQ=+5.36,表明岩浆具有较高的氧逸度,钠铁闪石和霓石等碱性暗色矿物形成于岩浆演化的晚期阶段。霓石显示出其高硅、高钠、高铁,低钛、镁、铝、锰的特征。钠铁闪石具有富碱、高铁、多硅、贫钙的特征。碱性花岗岩的锆石ε_(Hf)(t)值范围为-1.8~+5.4,二阶段模式年龄t DM2为810~1278Ma,岩浆源区为同期底侵的富集地幔来源的陆壳岩石在高温下部分熔融形成,形成于太平洋板块俯冲后撤背景下的伸展环境。

关键词：福州鼓山 A型花岗岩霓石钠铁闪石岩石成因

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基于离散元的‘鲁丽’苹果仿真接触参数标定

华南农业大学学报 2025年

作者：付函吴志治段洁利余绍政刘烽郑海乐华南农业大学工程学院广东省农业人工智能重点实验室

【目的】构建基于离散元法的苹果颗粒模型，并精确标定其仿真接触参数，为振动收获中接近承接或采后处理装置的设计优化提供理论依据。【方法】采用球形颗粒组成的方式构建其离散元模型，通过对比分析确定最合适的球形颗粒半径。采用试... 详细信息

【目的】构建基于离散元法的苹果颗粒模型，并精确标定其仿真接触参数，为振动收获中接近承接或采后处理装置的设计优化提供理论依据。【方法】采用球形颗粒组成的方式构建其离散元模型，通过对比分析确定最合适的球形颗粒半径。采用试验与仿真相结合的方法，确定恢复系数和摩擦系数等接触参数。通过方差分析评估苹果接触部位、果实质量和材料类型对接触参数的影响。调整仿真参数以复现不同试验条件，结合数据拟合得到参数方程，并利用试验数据进行验证。【结果】苹果的接触部位对其恢复系数的影响不显著。确定了颗粒半径2mm的苹果离散元模型，并以此为准，标定了苹果与特高密度和高密度泡棉的恢复系数、静摩擦系数、动摩擦系数分别为0.61和0.47、0.46和0.61、0.0166和0.0288，而苹果相互之间的对应参数分别为0.65、0.42和0.032。【结论】通过无底圆筒提升试验初步验证了标定参数的有效性。

关键词：力学离散元法苹果颗粒模型接触参数虚拟标定

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浅谈如何做好空降作战中纪律教育工作

政工学刊 2025年第1期 72-73页

作者：瞿贤余 95829部队

战时纪律教育是战时纪检监察工作的重要内容，是保障作战任务顺利完成的基础性工作。空降作战政治效应凸显、作战进程迅速，必须以“烈火焚身岿然不动”的铁律观念保证部队高度集中统一、政令军令畅通。加强空降作战中纪律教育工作，对... 详细信息

战时纪律教育是战时纪检监察工作的重要内容，是保障作战任务顺利完成的基础性工作。空降作战政治效应凸显、作战进程迅速，必须以“烈火焚身岿然不动”的铁律观念保证部队高度集中统一、政令军令畅通。加强空降作战中纪律教育工作，对达成作战目的、实现战略意图有着十分重要的作用。一、空降作战迅猛突然、出其不意，纪律教育准备必须重在平时、强固基础，提高纪出行随的可靠性纪律教育的过程是改造思想的过程，重在平时、难在经常，必须把战时纪律教育准备作为战备工作的重要内容抓紧抓实。在思想准备上纠偏正向。

关键词：纪律教育纪检监察工作政治效应战备工作高度集中统一空降作战战略意图出其不意

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基于多视图融合和2.5D U-Net的海马体图像分割

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郑州大学学报(工学版) 2025年

作者：陈立伟彭逸飞余仁萍孙源呈郑州大学电气与信息工程学院

针对现有海马体自动分割方法不能很好地利用上下文信息导致分割准确率难以提高,训练和检测过程中内存消耗大的问题,提出了一个基于多视图融合和2.5D U-Net的海马体图像分割模型MVF-2.5D-UNet。首先,模型对2D U-Net进行了改进,增加Triple... 详细信息

针对现有海马体自动分割方法不能很好地利用上下文信息导致分割准确率难以提高,训练和检测过程中内存消耗大的问题,提出了一个基于多视图融合和2.5D U-Net的海马体图像分割模型MVF-2.5D-UNet。首先,模型对2D U-Net进行了改进,增加Triplet Attention模块的同时调整了网络的层深;其次,使用相邻切片组成的三通道2.5D图像代替传统的单切片输入;最后,构建了一个体积融合网络代替传统的众数投票机制。在ADNI-HarP数据集上通过交叉验证的方式对网络进行了实验验证。实验结果表明:所提的模型在海马体分割任务上的平均Dice系数和豪斯多夫距离分别为90.2%和3.02,准确率和稳定性优于传统的U-Net模型和对比算法,同时适用于资源受限的环境。证明所提出的模型能够更有效地实现磁共振影像上的海马体分割。

关键词：海马体分割卷积神经网络 U-Net Triplet Attention 注意力机制体积融合网络

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二分图蝴蝶计数研究综述

计算机应用文摘 2025年第1期41卷 202-203,206页

作者：余朗福建师范大学计算机与网络空间安全学院福州350007

蝴蝶计数是二分图中一项具有重要理论与实际意义的基础性研究任务,其核心目标是枚举二分图中的蝴蝶数量,这对于二分图网络的结构分析和应用场景至关重要。文章系统梳理了国内外现有的蝴蝶计数算法研究进展,全面深入地分析了各类算法,并... 详细信息

蝴蝶计数是二分图中一项具有重要理论与实际意义的基础性研究任务,其核心目标是枚举二分图中的蝴蝶数量,这对于二分图网络的结构分析和应用场景至关重要。文章系统梳理了国内外现有的蝴蝶计数算法研究进展,全面深入地分析了各类算法,并根据其特点进行了科学的归类与总结。基于此,结合当前的计数原理,探讨了未来研究的潜在方向,为二分图蝴蝶计数领域提供了新的研究视角和发展路径。

关键词：二分图蝴蝶计数二分团

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重力挡墙结构在陡坡回填路基土中的应用研究

科学技术创新 2025年第2期 169-172页

作者：余朝贵贵州地矿基础工程有限公司贵州贵阳

为了探究高陡坡路基填筑施工填筑作用下路基路面沉降变形情况,基于ABAQUS有限元软件建立了挡墙、土工格栅与地基路基的数值模型,模型计算研究了挡墙与路基填筑建造工后引起路基路面的沉降与挡墙水平变形以及应力的分布。其数值计算表明... 详细信息

为了探究高陡坡路基填筑施工填筑作用下路基路面沉降变形情况,基于ABAQUS有限元软件建立了挡墙、土工格栅与地基路基的数值模型,模型计算研究了挡墙与路基填筑建造工后引起路基路面的沉降与挡墙水平变形以及应力的分布。其数值计算表明:未进行铺设土工格栅时,路基路面工后最大沉降值未23.45 cm,挡墙侧向位移最大值为9.59 cm,挡墙最大主应力值为33.85 kPa;当在原方案基础,对路基内铺设土工格栅后,路基路面最大沉降值为13.6 cm,较原设计方案最大沉降(23.45 cm)减少了9.85 cm,并满足了工程经验对路基路面横向沉降变形差控制要求。

关键词：陡坡路基路基路面挡墙土工格栅变形

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借用“小三角”，巧解语用效果比较题

高中生 2025年第2期 57-59页

作者：余树财四川成都市石室成飞中学

语用效果比较题自2022年高考在全国乙卷设题以来，在2023年高考语文全国卷中出现的频次更高（见表1）。2024年高考语文全国卷虽未考到这类题，但并不代表备战2025年高考时就可以忽视对这类题的复习。

关键词：