检索结果-南通市图书馆

江苏教育 2020年第13期 64-64页

作者：余欣洋李明辉(指导) 江苏省徐州市风化街中心小学不详

一种适用于分数电平MMC的改进分数电平调制策略

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高电压技术 2024年第08期 3680-3692页

作者：王琛余欣洋王毅韩创新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学)

分数电平模块化多电平换流器(fractional level modular multilevel converter,FLMMC)可有效改善少子模块MMC的电压质量，但在现有分数电平调制(fractional level modulation,FLM)策略下存在开关损耗较高问题。为降低FLMMC的开关损耗，... 详细信息

分数电平模块化多电平换流器(fractional level modular multilevel converter,FLMMC)可有效改善少子模块MMC的电压质量，但在现有分数电平调制(fractional level modulation,FLM)策略下存在开关损耗较高问题。为降低FLMMC的开关损耗，提出了一种包含子模块能量均衡环节和子模块分类投切环节的改进FLM策略。在能量均衡环节，常规子模块和分数电平子模块均参与每次电平变化时的排序与投切，以实现两种类型子模块之间的能量均衡；在分类投切环节，常规子模块和分数电平子模块根据电平是整数或分数分别进行排序与投切，以减少功率器件的开关次数。基于Matlab/Simulink的仿真结果及物理实验结果表明，所提改进FLM策略可显著降低FLMMC的开关损耗，并获得良好的电平倍增效果。

关键词：模块化多电平换流器分数电平拓扑分数电平调制开关损耗电压质量

基于储能型MMC的SOC自适应均衡控制策略

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电源学报 2024年

作者：曹赛王毅余欣洋于义轩余祖泳新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)

为克服传统的恒定均衡系数无法兼顾电池荷电状态(SOC)均衡速度和均衡环流的局限性，本文提出了一种基于电池储能型模块化多电平换流器(MMC-BESS)的电池SOC自适应均衡优化控制策略。本文详细分析了MMC-BESS桥臂内的功率成分，对基于DC/D... 详细信息

为克服传统的恒定均衡系数无法兼顾电池荷电状态(SOC)均衡速度和均衡环流的局限性，本文提出了一种基于电池储能型模块化多电平换流器(MMC-BESS)的电池SOC自适应均衡优化控制策略。本文详细分析了MMC-BESS桥臂内的功率成分，对基于DC/DC侧电池功率直接控制的SOC均衡控制器进行了优化设计，在恒定比例均衡系数的基础上引入了标准差因子，改进了相间—桥臂间—桥臂内级联式SOC均衡策略，该策略能够根据各模块SOC差异自适应确定比例均衡系数。此外，在DC/DC控制器的功率外环中增加了一个前馈量以提升电池功率充放电的响应速度。基于MATLAB/Simulink的仿真结果表明，所提的SOC均衡控制策略能够减小均衡初期的环流并且缩短总的均衡时间。

关键词：电池储能型模块多电平换流器电池功率控制荷电状态均衡自适应均衡系数

基于负直流电压控制的MMC快速无闭锁故障穿越策略

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高电压技术 2023年第4期49卷 1611-1621页

作者：魏子文王琛王毅余欣洋张振江仁斌新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 保定071003 河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学) 保定071003

传统半桥子模块无法阻断直流短路电流,基于新型子模块的闭锁式故障穿越策略则存在换流器不可控、系统重启过程复杂等缺点,降低了模块化多电平换流器的可靠性。为此提出了一种基于负直流电压控制的无闭锁故障穿越策略,在直流侧短路后通... 详细信息

传统半桥子模块无法阻断直流短路电流,基于新型子模块的闭锁式故障穿越策略则存在换流器不可控、系统重启过程复杂等缺点,降低了模块化多电平换流器的可靠性。为此提出了一种基于负直流电压控制的无闭锁故障穿越策略,在直流侧短路后通过调制波下移将直流电压控制为负值,从而实现直流故障电流的快速清除。此外,针对无闭锁故障穿越过程中输出正负电平子模块之间电容电压不均衡的问题,提出了双排序控制算法以实现电容电压的快速均衡,同时设计了从故障发生至换流器重启整个过程中系统的无闭锁故障穿越流程。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,基于负直流电压控制的无闭锁穿越策略可快速阻断直流故障电流,在此过程中子模块电容电压保持均衡,可实现换流器的快速重启。

关键词：模块化多电平换流器直流极间短路无闭锁故障穿越策略负直流电压控制电容电压均衡

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珠三角西部一次冬季臭氧污染过程分析

中国环境科学 2023年第12期43卷 6235-6245页

作者：麦健华于玲玲邓雪娇欧洪辉余欣洋中山市气象局广东中山528400 广东省气象台广东广州510641 中国气象局广州热带海洋气象研究所广东广州510641 广东中山生态环境监测站广东中山528400

利用地面气象和空气质量观测资料、高空气象观测资料以及再分析数据,对2021年12月8~12日位于珠三角西部的中山市的O_(3)污染过程的特点及成因进行分析.结果表明,该次过程为近年来罕见的冬季O_(3)连续污染过程,期间O_(3)平均峰值浓度是... 详细信息

利用地面气象和空气质量观测资料、高空气象观测资料以及再分析数据,对2021年12月8~12日位于珠三角西部的中山市的O_(3)污染过程的特点及成因进行分析.结果表明,该次过程为近年来罕见的冬季O_(3)连续污染过程,期间O_(3)平均峰值浓度是当月非污染日的2.3倍.污染期间受副热带高压和地面大陆高压脊控制,中山市气温、日照和相对湿度偏高,风速偏小,日间风向以北风为主,近地面的下沉气流、逆温层和日间相对湿度下降对O_(3)污染起到增幅作用.污染过程存在明显的外来污染物输送现象,污染潜在源区主要位于中山市东北方向.在前体物积累阶段,大量的NO_(2)从上游地区流入中山市,为O_(3)污染的出现提供了充足的前体物.污染期间NO_(2)在有利的太阳辐射条件下,光解速率比当月非污染日平均偏高23%,导致日间O_(3)浓度快速上升,并在较差的扩散条件下形成污染.

关键词：臭氧污染气象条件输送通量光解速率

珠三角西部一次罕见的冬季臭氧污染过程特点及成因分析

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中国环境科学 2023年

作者：麦健华于玲玲邓雪娇欧洪辉余欣洋广东中山生态环境监测站中国气象局广州热带海洋气象研究所中山市气象局广东省气象台

利用地面气象和空气质量观测资料、高空气象观测资料以及再分析数据，对2021年12月8-12日位于珠三角西部的中山市的O3污染过程的特点及成因进行分析。结果表明，该次过程为近年来罕见的冬季O3连续污染过程，期间O3平均峰值浓度是当月非... 详细信息

利用地面气象和空气质量观测资料、高空气象观测资料以及再分析数据，对2021年12月8-12日位于珠三角西部的中山市的O3污染过程的特点及成因进行分析。结果表明，该次过程为近年来罕见的冬季O3连续污染过程，期间O3平均峰值浓度是当月非污染日的2.3倍。污染期间受副热带高压和地面大陆高压脊控制，中山市气温、日照和相对湿度偏高，风速偏小，日间风向以北风为主，近地面的下沉气流、逆温层和日间相对湿度下降对O3污染起到增幅作用。污染过程存在明显的外来污染物输送现象，污染潜在源区主要位于中山市东北方向。在前体物积累阶段，大量的NO2从上游地区流入中山市，为O3污染的出现提供了充足的前体物。污染期间NO2在有利的太阳辐射条件下，光解速率比当月非污染日平均偏高23%，导致日间O3浓度快速上升，并在较差的扩散条件下形成污染。

关键词：臭氧污染气象条件输送通量光解速率

储能型模块化多电平换流器的桥臂级平均值模型及运行特性分析

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华北电力大学学报(自然科学版) 2023年

作者：余欣洋王琛王毅韩冰曹赛于义轩河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学)

为了研究模块化多电平换流器（modular multilevel converter， MMC）在嵌入储能系统（battery energy storage system， BESS）后内部动态特性的变化规律，对MMC-BESS的运行特性进行了详细分析，并提出了一种桥臂级平均值模型（arm ave... 详细信息

为了研究模块化多电平换流器（modular multilevel converter， MMC）在嵌入储能系统（battery energy storage system， BESS）后内部动态特性的变化规律，对MMC-BESS的运行特性进行了详细分析，并提出了一种桥臂级平均值模型（arm average model， AAM）进行验证。首先，在假设桥臂中各储能子模块状态一致的前提下，将离散环节连续化，并根据电路特性方程构建了MMC-BESS的AAM电路模型。然后，根据交流端、直流端以及储能端之间的功率关系对MMC-BESS的运行模式进行划分，建立了桥臂电流与电池功率之间的关系，并对电池功率不均衡状态下的桥臂电流进行了分析。最后，利用Matlab/Simulink分别搭建了MMC-BESS的开关模型和AAM模型，并基于AAM验证了多种工况下的桥臂电流响应。仿真结果表明，AAM在显著提高仿真效率的同时可保证较高的准确性，电池功率的大小与均衡状况对桥臂电流的成分有较大影响。

关键词：储能型模块化多电平换流器平均值模型桥臂电流运行模式电池功率均衡

珠三角典型城市COVID-19疫情封闭期间臭氧污染的放大效应研究

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中国环境监测 2022年第2期38卷 21-36页

作者：余欣洋杨素英刘宁微张尹中山市气象局广东中山528400 南京信息工程大学中国气象局气溶胶与云降水重点开放实验室江苏南京210000 中国气象局沈阳大气环境研究所辽宁沈阳110000 珠江水利委员会水文水资源局广东广州510000

珠三角地区臭氧(O_(3))已经逐步取代颗粒物成为主要大气污染物。对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情封闭期间珠三角城市背景污染效应(特别是对O_(3)的放大效应)进行了量化研究,发现PM_(2.5)和NO_(2)质量浓度均为工作日高于节假日,非疫情... 详细信息

珠三角地区臭氧(O_(3))已经逐步取代颗粒物成为主要大气污染物。对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情封闭期间珠三角城市背景污染效应(特别是对O_(3)的放大效应)进行了量化研究,发现PM_(2.5)和NO_(2)质量浓度均为工作日高于节假日,非疫情期高于疫情期。O_(3)质量浓度节假日高于工作日,其中疫情期节假日浓度最高。减排会增加低温高湿背景下O_(3)质量浓度,但会降低其极大值,并导致O_(3)随温度和相对湿度的变化梯度减弱。疫情封闭期间异地输送对于局地O_(3)质量浓度的变化贡献突出。叠加疫情封闭影响的春节假期O_(3)质量浓度比节前工作日增加20.4%~41.7%,与一般年份特征相反,而NO_(2)降低65.3%~75.6%,降低程度强于一般年份。疫情封闭期春节期间O_(3)质量浓度比一般年份上升14.0%~25.9%,而NO_(2)质量浓度降低37.0%~54.5%。低湿晴好的天气为光化学反应提供有利条件,并且疫情封闭扩大了假期人为源减排规模,导致NO_(x)质量浓度进一步下降,使其对O_(3)的滴定效应减弱,同时静稳天气有利于O_(3)浓度的累积,导致局地O_(3)污染被逐步放大。

关键词：珠三角臭氧大气污染疫情封闭放大效应

黄山暖性云雾滴谱离散度与其数浓度相关特征研究

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黄山暖性云雾滴谱离散度与其数浓度相关特征研究

作者：余欣洋南京信息工程大学

学位级别：硕士

根据2011年6月和2014年7月黄山云雾滴观测资料,研究了黄山暖性降水云云滴谱离散度(ε)与云滴数浓度(N)的相关关系,探讨了影响ε-N关系的因素。分析发现ε与N呈负相关关系,当N较低时ε散落在较大的范围内,随着N的增加ε逐渐收敛。分析ε... 详细信息

根据2011年6月和2014年7月黄山云雾滴观测资料,研究了黄山暖性降水云云滴谱离散度(ε)与云滴数浓度(N)的相关关系,探讨了影响ε-N关系的因素。分析发现ε与N呈负相关关系,当N较低时ε散落在较大的范围内,随着N的增加ε逐渐收敛。分析ε随N分布的高频中心发现ε-N的负相关主要受σ-N负相关关系影响;高εε时云滴谱较宽,云滴谱标准差(σ)较大,有利于云滴碰并长;而低ε时云滴谱较窄,σ较小,尺度较小,碰并增长特征相对较弱。通过分析自动转换阈值(Tf)得出ε-N的负相关主要是由碰并过程导致的结论,且随着Tf的增大这种负相关程度增强,σ为主要贡献项。建立了适用于黄山地区降水性暖云的ε-N负相关关系的参数化方案:ε = 0.2175 ×exp(-0.008224 × N)+ 0.3939 × exp(-0.00001388 × N)。利用TAU-2D二维分档云模式,模拟研究在相似的动力热力大气环境层结下不同气溶胶数浓度(Na)和上升速度(w)对ε及ε-N关系的影响,发现Na的增加能明显增加N和云水含量(LWC),减小ε和云滴尺度。凝结阶段和碰并阶段的ε值均随Na的增加而减少;低Na背景下受σ的影响,碰并阶段ε大于凝结阶段,高Na背景下受云滴尺度的影响,凝结阶段ε大于碰并阶段。低Na背景下,凝结阶段和碰并阶段σ随高度递增导致ε随高度增加;高Na背景下凝结阶段ε随高度保持不变,而碰并阶段ε随高度的增加而减小。凝结阶段和碰并阶段的ε与N均呈负相关关系,相关程度随着Na的增加而减弱;在凝结阶段ε-N负相关关系随高度变化不明显;在碰并增长阶段,低Na背景下ε-N负相关关系随高度的增加增强,高Na背景下随着高度的增加,ε-N负相关程度减弱并在高层变为正相关关系。凝结和碰并阶段ε与w均为负相关关系,而N与w为显著的正相关关系,且在碰并阶段更为显著。ε受Na和w的配置影响,会存在ε的上升速度限制区域和气溶胶限制区域,其中上升速度限制区域主要发生在w大于2m/s的区域,该区域内ε随着w的增加而减少;气溶胶限制区域主要发生在w较小的时候(w<2m/s),该区域的ε随Na的增加而减少。在云中不同阶段和不同高度的上升速度限制区域和气溶胶限制区域内,ε-N相关关系存在差异。

关键词：云滴谱离散度云滴数浓度气溶胶数浓度上升速度

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基于计算机视觉的六足机器人运动规划研究

基于计算机视觉的六足机器人运动规划研究

作者：余欣洋成都理工大学

学位级别：硕士

随着科学技术领域的不断拓展,多足机器人的应用范围也得到了广阔的延伸,例如灾害救援、军事任务、核电厂检测任务和深海空间探测等,可以很好地代替人类完成危险的工作。六足机器人作为国内外机器人研究的重点,具有机动性能好、适应复杂... 详细信息

随着科学技术领域的不断拓展,多足机器人的应用范围也得到了广阔的延伸,例如灾害救援、军事任务、核电厂检测任务和深海空间探测等,可以很好地代替人类完成危险的工作。六足机器人作为国内外机器人研究的重点,具有机动性能好、适应复杂环境能力强等优势。随着六足机器人应用技术的快速发展,六足机器人的技术导向更加倾向于机器人的自主控制,即六足机器人不再依靠人为远程控制,而是通过机器人自身搭载的主控模组,控制六足机器人的自主准确运动。因此,研究六足机器人的自主准确运动,对未来六足机器人的功能拓展和民用化具有重要意义。本设计主要解决六足机器人自主运动规划问题。旨在计算机视觉技术的基础上,使用Open CV（Open Source Computer Vision Library）图像处理算法、障碍物应对方案和路径规划算法,实现六足机器人在无人工干预条件下自主运动。本文所涉及的工作内容如下:（1）通过查阅大量国内外的相关文献,总结了该领域中所涉及的研究重点和相关问题,分析对比各类目标检测算法和路径规划算法,最终提出一种改进后的六足机器人自主运动方案。该方案将结合全局路径规划和局部路径规划两种算法,有效解决六足机器人在自主运行过程中,应对不同类型障碍物的决策问题。（2）针对计算机视觉技术,重点研究了双目相机的成像原理和标定方法、基于SAD（Sum of Absolute Differences）窗口的BM（Boyer-Moore）立体匹配方法,以及空间物体深度测量方法。利用Open CV图像算法和MATLAB软件工具加以实现。（3）在计算机视觉的基础上,重点研究了六足机器人的自主运动规划设计。利用视觉技术,对六足机器人行进区域障碍物的物理信息进行计算。同时将提取结果作为障碍物类型（障碍物Ⅰ-Ⅲ）的评判指标。针对不同类型的障碍物应对问题,提出了一种适合于六足机器人的应对策略。在全局路径规划方面,优化了A*路径规划算法,改善了传统算法运算速度慢、拐角多等弊端,提高了系统的实时性,并在MATLAB软件仿真中得到验证。（4）完成了系统功能的软件仿真与实地环境测试。在本系统的测试样机上,搭建软件测试环境。借助MATLAB软件提供的仿真工具,对六足机器人的自主运动规划方案进行仿真,降低了调试过程中的研发成本。在完成MATLAB平台的仿真实验后,对六足机器人进行实地环境测试,验证了本文提出的自主运动规划方案。最终测试结果表明,系统功能正常。六足机器人在距离障碍物60cm的范围内,识别障碍物的误差能够控制在10.67cm以内（距离误差1.55cm、长度误差10.67cm以及高度误差8.8cm）。在本测试环境下,六足机器人安全通过障碍物并抵达目标点的成功率为97%。因此,本设计所提出的方案具有一定的实用性,为六足机器人自主运动技术的进一步研究提供了参考价值。

关键词：六足机器人 OpenCV 自主运动障碍物识别路径规划