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浙江林业科技 1999年第4期19卷 52-55页

作者：来燕学周永平余林祥周成枚宁波市森检站宁波315000 宁波市北仑区森检站宁波市大榭区社管局象山县森检站

伐桩是松材线虫病除治工作中最难除害的实体。试验表明剥皮挖虫法是伐桩除害最简便、最有效、最廉价的。与涂药除害法相比，效果提高44．2倍，成本下降14倍。

关键词：树桩除害松墨天牛松材线虫

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松林火灾对松材线虫病流行关系的研究

林业科学研究 2000年第2期13卷 182-187页

作者：来燕学周永平余林祥张世渊沈炳顺浙江省宁波市森林植物检疫站浙江宁波315000 浙江省宁波市北仑区森林植物检疫站浙江宁波315800 浙江省宁波市大榭开发区管理委员会浙江宁波315812 浙江省象山县森林植物检疫站浙江象山315700 浙江省余姚市森林植物检疫站浙江余姚315400

松林火灾与松材线虫病的发生和传播有着密切的关系。从火烧松林内羽化的松墨天牛 ,平均每头可携带 736 4条松材线虫 ,侵入松林后就会导致松材线虫病的发生和蔓延。火烧松林诱发松材线虫病可分为当年发病型、次年发病型和隐匿发病型。治... 详细信息

松林火灾与松材线虫病的发生和传播有着密切的关系。从火烧松林内羽化的松墨天牛 ,平均每头可携带 736 4条松材线虫 ,侵入松林后就会导致松材线虫病的发生和蔓延。火烧松林诱发松材线虫病可分为当年发病型、次年发病型和隐匿发病型。治理火烧松林能有效地控制松材线虫病的发生与传播。根据研究结果 ,提出了

关键词：松林火灾松材线虫病松墨天牛防治流行规律

肝细胞癌合并食道静脉曲张破裂出血的联合手术治疗

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传染病信息 2009年第5期22卷 308-311页

作者：张培瑞刘振文李志伟王洪波余林祥肖朝晖王永刚赵新解放军第三○二医院北京100039

目的探讨肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)合并食道静脉曲张破裂出血联合手术治疗的方法、病理生理基础和治疗效果。方法选取1999年12月—2007年12月采用肝部分切除联合脾切除、门奇断流术治疗HCC合并食道静脉曲张破裂出血患者... 详细信息

目的探讨肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)合并食道静脉曲张破裂出血联合手术治疗的方法、病理生理基础和治疗效果。方法选取1999年12月—2007年12月采用肝部分切除联合脾切除、门奇断流术治疗HCC合并食道静脉曲张破裂出血患者共23例(联合手术组),观察术前、术后外周血白细胞和血小板计数的变化、食管静脉曲张缓解情况、生存率和肿瘤复发率;并与同期行单纯肝切除术的39例HCC患者(单纯肝切除组)进行比较分析。结果联合手术组手术并发症和手术死亡率与单纯肝切除组相比差异无统计学意义;联合手术组术后白细胞及血小板计数回升明显,显著高于单纯肝切除组;已随访14例患者中,13例食道静脉曲张改善;随访期间无凶险感染发生;5年生存率和3年肿瘤复发率2组间比较,差异无统计学意义。结论对于HCC合并食道静脉曲张破裂出血,采用肝部分切除联合脾切除、门奇断流术进行治疗是安全有效的,联合脾切除、门奇断流术并不增加肝切除手术的风险,不影响远期生存率和肿瘤复发率。

关键词：肝细胞癌食道静脉曲张破裂出血肝切除脾切除断流术

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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我国农产品流通效率时空演变、地区差异与收敛性

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经济问题 2025年第1期 100-112页

作者：高国生叶林祥支海兵南京财经大学粮食和物资学院南京审计大学金审学院管理学院南京财经大学经济学院

农产品流通效率事关我国粮食安全和全国统一大市场的建成。运用熵值法测度了2011—2022年我国31个省级行政区的农产品流通效率，并使用Moran’s I、Kernel核密度估计、Markov链、Dagum基尼系数和β收敛模型分别分析了我国农产品流通效... 详细信息

农产品流通效率事关我国粮食安全和全国统一大市场的建成。运用熵值法测度了2011—2022年我国31个省级行政区的农产品流通效率，并使用Moran’s I、Kernel核密度估计、Markov链、Dagum基尼系数和β收敛模型分别分析了我国农产品流通效率的时空演变、地区差异与收敛性情况。结果显示：研究期内我国农产品流通效率存在显著正向空间相关性，“高—高”集聚和“低—低”集聚特征明显；核密度曲线宽度变大呈现右拖尾和高度差明显的双峰形态，表明农产品流通效率逐渐提升，地区内部存在极化趋势；相邻省区市空间滞后水平对本省区市农产品流通效率维持原有状态或向更高水平发展均有较大影响；地区间差异是造成农产品流通效率总体差异显著的主要原因；农产品流通效率存在显著绝对β收敛和条件β收敛。据此，对如何提高农产品流通效率和缩小地区间差距提出了相关政策建议。

关键词：农产品流通效率时空演变空间分布地区差异

基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 205-213页

作者：范亚洲孙林祥白雪剑赵艺楠惠晓龙王宇广东电网有限责任公司电力科学研究院哈尔滨理工大学自动化学院辽宁工业大学电气工程学院中国科学院自动化研究所

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性.

关键词：水下机器人水下机械臂滑模控制自适应控制轨迹跟踪

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西方语言产生研究中的几个主要问题

心理科学进展 2002年第3期10卷 248-256页

作者：余林舒华北京100875 北京师范大学心理学院重庆400715 西南师范大学教科所

文章对西方语言产生这一领域的研究传统与近年来的一些主要研究成果进行了一个小结,整个小结分4个部分:(1)语言产生的研究传统;(2)现代西方心理语言学研究的范式;(3)语言产生的加工阶段;(4)目前的主要理论模型及其争论。文章的主要目的... 详细信息

文章对西方语言产生这一领域的研究传统与近年来的一些主要研究成果进行了一个小结,整个小结分4个部分:(1)语言产生的研究传统;(2)现代西方心理语言学研究的范式;(3)语言产生的加工阶段;(4)目前的主要理论模型及其争论。文章的主要目的是总结西方语言产生研究的进程、方法与理论争论,为汉语语言产生的研究提供借鉴。

关键词：语言产生研究进程 lemma加工与lexeme提取语音共激活

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接枝聚合物配基的蛋白质吸附层析

化工学报 2016年第1期67卷 140-151页

作者：余林玲孙彦天津大学化工学院生物化工系天津300072

以离子交换、亲和结合和疏水性吸附为主的蛋白质吸附层析是药用蛋白质生产过程的核心技术,开发新技术和提高蛋白质吸附层析操作的分离效率(如选择性和动态吸附容量等)是该领域的主要研究目标。近年来聚合物配基接枝的层析介质由于同时... 详细信息

以离子交换、亲和结合和疏水性吸附为主的蛋白质吸附层析是药用蛋白质生产过程的核心技术,开发新技术和提高蛋白质吸附层析操作的分离效率(如选择性和动态吸附容量等)是该领域的主要研究目标。近年来聚合物配基接枝的层析介质由于同时具有较高的吸附容量和传质速率,得到产学界的广泛关注。本文针对聚合物配基接枝修饰的蛋白质吸附层析介质的配基化学特征、吸附和传质特性、层析分离应用和设计等方面进行评述。首先介绍不同种类的聚合物接枝介质,然后系统阐述聚合物配基化学特性对介质吸附和传质性能的影响机制,并分析上述性质对聚合物配基接枝层析介质分离特性的影响机理和应用,最后讨论和展望了高效聚合物配基接枝介质设计、开发和应用的前景。

关键词：蛋白质吸附层析聚合物接枝配基

集成形态学重建和测地距离变换的DEM内插方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2016年第7期41卷 896-902页

作者：林祥国中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所北京100830

等高线是获取数字高程模型(DEM)常用的数据源之一,但内插方法对DEM生成精度有显著的影响。基于形态学重建和测地距离变换运算,提出一种等高线数据生成DEM的内插方法。形态学重建用于获取与空间一点对应的最邻近的上等高线和下等高线的... 详细信息

等高线是获取数字高程模型(DEM)常用的数据源之一,但内插方法对DEM生成精度有显著的影响。基于形态学重建和测地距离变换运算,提出一种等高线数据生成DEM的内插方法。形态学重建用于获取与空间一点对应的最邻近的上等高线和下等高线的高程值,测地距离变换用于获取该点到上下两条等高线的测地距离;使用沿流水线的线性内插获取该点的高程值。实验表明,在只使用等高线数据生成DEM的情况下,本文提出的内插方法获取的DEM精度更高。

关键词：形态学重建测地距离变换测地距离 DEM 内插