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具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制

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华东理工大学学报（自然科学版） 2012年第2期38卷 210-215页

作者：余昭旭华东理工大学自动化系上海200237

考虑一类具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制问题。通过定义含输入积分项的设计变量,将输入时滞系统转变为非时滞系统。结合神经网络控制、积分中值定理与Decoupled Backstepping技巧,针对该类系统提出一套自适应控制策... 详细信息

考虑一类具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制问题。通过定义含输入积分项的设计变量,将输入时滞系统转变为非时滞系统。结合神经网络控制、积分中值定理与Decoupled Backstepping技巧,针对该类系统提出一套自适应控制策略。所提出的控制器保证闭环系统的所有信号皆4阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内。仿真实验结果验证了所提出控制策略的有效性。

关键词：随机非线性系统自适应控制神经网络(NN) Backstepping 输入时滞

时变时滞随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制

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控制理论与应用 2011年第12期28卷 1808-1812页

作者：余昭旭杜红彬华东理工大学自动化系上海200237

针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差... 详细信息

针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差可以稳定在原点附近的邻域内.仿真例子表明所提出控制方案的有效性.

关键词：自适应跟踪控制神经网络(NNs) Razumikhin引理随机系统时变时滞

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一类时滞神经网络系统的指数稳定性

控制理论与应用 2005年第2期22卷 321-324页

作者：余昭旭吴惕华华东理工大学自动化系河北省科学院自动化研究所河北石家庄050081

利用矩阵测度研究了一类时滞神经网络系统的指数稳定性,给出保证神经网络系统指数稳定的充分条件.输出函数不需要满足Lipschitz条件,且也不要求它们可微或严格单调递增.在关联矩阵不对称的情况下,所得到的结论仍然成立.最后一个数值例... 详细信息

利用矩阵测度研究了一类时滞神经网络系统的指数稳定性,给出保证神经网络系统指数稳定的充分条件.输出函数不需要满足Lipschitz条件,且也不要求它们可微或严格单调递增.在关联矩阵不对称的情况下,所得到的结论仍然成立.最后一个数值例子验证了判据的有效性.

关键词：神经网络时滞指数稳定性范数矩阵测度

基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定

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控制理论与应用 2010年第7期27卷 855-860页

作者：余昭旭杜红彬华东理工大学自动化系上海200237

针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有误差信号概率... 详细信息

针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有误差信号概率意义下有界.仿真结果表明所提出控制器设计方法的有效性.

关键词：自适应控制神经网络 Backstepping 随机系统时滞

一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制

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控制理论与应用 2008年第6期25卷 1042-1044页

作者：杜红彬余昭旭华东理工大学自动化系上海200237

本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还可以分析闭... 详细信息

本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还可以分析闭环系统的稳态和暂态的一致有界性,并能够对观测增益和控制参数的选取进行清楚地分析.

关键词：不确定非线性系统自适应控制输出反馈控制

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污水处理过程的多目标优化

西安交通大学学报 2017年第3期51卷 129-135页

作者：罗健旭彭培培徐颖余昭旭华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

为了在保证污水处理厂出水质量达标、控制日常运营成本的同时尽量减少温室气体(GHG)的排放,将温室气体的排放纳入了污水处理的性能评价范畴,并与出水质量(EQI)、操作成本指数(OCI)等传统性能评价指标构成了污水处理过程的多目标优化问... 详细信息

为了在保证污水处理厂出水质量达标、控制日常运营成本的同时尽量减少温室气体(GHG)的排放,将温室气体的排放纳入了污水处理的性能评价范畴,并与出水质量(EQI)、操作成本指数(OCI)等传统性能评价指标构成了污水处理过程的多目标优化问题。为研究此性能指标的多目标优化问题,构建了简化的污水处理仿真平台BSM2-e,此平台包括初沉池、活性污泥反应器、二次澄清池和浓缩单元。针对多目标优化问题的求解,采用多目标进化算法NSGA-II对该算法的精英选择策略做了改进,算法在拥挤距离选择的基础上增加了筛选步骤,以改善算法的分布性,将该算法应用于BSM2-e多目标优化问题,取得了较好的仿真结果。优化结果表明,GHG排放指标与EQI有冲突,提高出水质量可增加温室气体的排放,而GHG排放指标与OCI无冲突,在不增加操作成本的情况下可有效降低温室气体的排放。

关键词：多目标优化温室气体污水处理过程 NSGA-II

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基于模糊逻辑的高速网络自适应拥塞控制研究

信息与控制 2004年第4期33卷 389-393页

作者：余昭旭吴惕华孙纪敏上海交通大学自动化系河北省自动化研究所河北石家庄050081 中国电子科技集团公司第54研究所

基于模糊逻辑 ,利用自适应拥塞控制机制来预测高速网络 (如Internet中 )的拥塞问题 .把路由器的缓冲系统看作一个非线性离散动态系统 ,利用基于模糊逻辑的控制器来预测源端发送速率的确切值以防止拥塞的发生 .通过对参数向量的调节来估... 详细信息

基于模糊逻辑 ,利用自适应拥塞控制机制来预测高速网络 (如Internet中 )的拥塞问题 .把路由器的缓冲系统看作一个非线性离散动态系统 ,利用基于模糊逻辑的控制器来预测源端发送速率的确切值以防止拥塞的发生 .通过对参数向量的调节来估计无法预测的和具有统计波动性的网络通信量 ,并利用Lyapunov分析方法来验证闭环系统的稳定性 .最后 ,以一个仿真例子说明了所提出方法的有效性 .

关键词：拥塞控制模糊逻辑系统自适应控制非线性离散系统 Lyapunov函数

智能阀门定位器的仿人智能PID控制策略研究

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自动化仪表 2022年第5期43卷 30-33,40页

作者：程予任叶灵宋余昭旭华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 上海自动化仪表有限公司上海200072

阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件,对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域,对阀门的控制不仅是普通的开关控制,同时涵盖了开度大小的调节以及频繁的控制动作。这对阀门定位器的智能性和适应性提出了更高的... 详细信息

阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件,对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域,对阀门的控制不仅是普通的开关控制,同时涵盖了开度大小的调节以及频繁的控制动作。这对阀门定位器的智能性和适应性提出了更高的要求。由于气动调节阀系统具有非线性、大惯性、大滞后等特点,常规比例积分微分(PID)算法不能对调节阀进行有效、精确的控制。提出了一种新的智能阀门定位器的仿人智能PID控制方法,设计了仿人智能控制规则,并通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,仿人智能PID控制方法能有效地提升调节阀的快速性,具有更好的鲁棒性,可优化系统性能。所设计的控制性能更优的智能阀门定位器控制算法,为进一步优化阀门定位器先进控制算法提供了条件。

关键词：气动调节阀智能阀门定位器仿人智能控制控制性能比例积分微分鲁棒性 MATLAB

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非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制

计算机工程与设计 2021年第2期42卷 402-410页

作者：张薇余昭旭华东理工大学信息科学与工程学院自动化系上海200237

针对有向拓扑图下一类控制方向未知的非仿射非线性多智能体系统的输出一致性问题,综合运用中值定理、RBF神经网络及其特性、Nussbaum增益函数方法和动态面控制技巧,提出一种分布式自适应神经网络控制协议,保证跟随者的输出能与领导者的... 详细信息

针对有向拓扑图下一类控制方向未知的非仿射非线性多智能体系统的输出一致性问题,综合运用中值定理、RBF神经网络及其特性、Nussbaum增益函数方法和动态面控制技巧,提出一种分布式自适应神经网络控制协议,保证跟随者的输出能与领导者的输出同步,跟踪误差能保持在零点的小邻域内。采用新的非线性滤波器代替传统动态面控制方法(CDSC)的一阶线性滤波器,改善控制性能。通过一致性分析及仿真例子验证了所提控制方法的有效性。

关键词：非线性系统多智能体系统未知控制方向神经网络自适应控制