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采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步

控制与决策 2004年第3期19卷 331-334,338页

作者：孙黎霞冯勇余星火哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 皇家墨尔本理工大学工程学院

提出一种鲁棒滑模观测器,并应用于一类混沌系统的同步.该鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,实现两个混沌系统的同步.将所提出的鲁棒滑模状态观测器用于一类存在参数摄动和/或干扰的混... 详细信息

提出一种鲁棒滑模观测器,并应用于一类混沌系统的同步.该鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,实现两个混沌系统的同步.将所提出的鲁棒滑模状态观测器用于一类存在参数摄动和/或干扰的混沌系统的同步具有鲁棒性,该鲁棒滑模状态观测器不仅能实现低维的混沌系统的同步,而且能实现超混沌系统的同步.以Chua′s电路和超混沌Ro¨ssler系统为例给出了设计过程和仿真实验,其结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：混沌同步观测器鲁棒性滑模

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带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制

控制理论与应用 2004年第2期21卷 200-204,210页

作者：武玉强余星火冯纯伯曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 墨尔本皇家理工学院计算机与电气工程系东南大学自动化研究所江苏南京210096

变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生... 详细信息

变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生连续可测信号,实际控制律是光滑的.控制器设计和不确定性估计中引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,适当选取控制器参数,所设计的控制器保证了闭环系统稳定性和任意小的跟踪误差.仿真结果表明该算法是有效的.

关键词：未建模动态前置滤波器变结构控制全局稳定性

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网络协同攻击:乌克兰停电事件的推演与启示

电力系统自动化 2016年第6期40卷 144-147页

作者：刘念余星火张建华新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 皇家墨尔本理工大学工业技术研究院

1停电事件2015年12月23日,乌克兰电网遭遇突发停电事故,据媒体报道,本次停电事故由7个变电站开关动作引起,导致80 000个用户停电,停电时间为3~6h不等。事故后,调查机构在电力调度通信网络中获取部分恶意软件的样本,结合停电过程的特征... 详细信息

1停电事件2015年12月23日,乌克兰电网遭遇突发停电事故,据媒体报道,本次停电事故由7个变电站开关动作引起,导致80 000个用户停电,停电时间为3~6h不等。事故后,调查机构在电力调度通信网络中获取部分恶意软件的样本,结合停电过程的特征及影响,信息安全组织SANS ICS于2016年1月9日明确宣称,本次事件确定为"网络协同攻击"造成的乌克兰电网停电事故(https://***/

关键词：变电站监控系统电力系统恶意软件协同攻击电力基础设施乌克兰

时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制(英文)

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控制理论与应用 2010年第2期27卷 181-187页

作者：杨月全余星火张天平扬州大学信息工程学院自动化专业部江苏扬州225009 皇家墨尔本理工大学工程技术平台研究院

当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一.本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络,利用结点混沌动态的各态历经性,通过构造合适的滑模面,提出了smart变结构控制器的设计策略.该策略可使复杂网络动态行为趋向于所构造的全局吸引区域,... 详细信息

当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一.本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络,利用结点混沌动态的各态历经性,通过构造合适的滑模面,提出了smart变结构控制器的设计策略.该策略可使复杂网络动态行为趋向于所构造的全局吸引区域,从而最终实现复杂网络在平衡态的渐近同步.最后,基于3种不同拓扑结构的Lorenz结点动态的复杂网络进行仿真实验表明该控制方案具有较好的鲁棒性和有效性.

关键词：复杂网络同步 smart控制变结构控制

泛在物联的配用电优化运行：信息物理社会系统的视角

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电力系统自动化 2020年第1期44卷 1-12页

作者：刘念余星火王剑辉薛禹胜新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市102206 皇家墨尔本理工大学工学院澳大利亚墨尔本市VIC 3001 美国南卫理公会大学电气与计算机工程系美国达拉斯市TX 75275 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106

泛在物联的配用电系统是智能配电网与电力物联网深度融合形成的信息物理社会系统(CPSS)。分析了泛在物联的配用电系统的参与主体及其信息、物理、社会属性,并从物理域、信息域和社会域3个层面探讨参与主体之间的交互影响,并提炼其运行特... 详细信息

泛在物联的配用电系统是智能配电网与电力物联网深度融合形成的信息物理社会系统(CPSS)。分析了泛在物联的配用电系统的参与主体及其信息、物理、社会属性,并从物理域、信息域和社会域3个层面探讨参与主体之间的交互影响,并提炼其运行特点,包括物理域中的节点、网络和功能的灵活性;信息域中的泛在感知的不确定性、计算模式的边缘化、开放交互的安全性;社会域中的角色可变性、效用个性化、商业模式多元化。在分析国内外研究动态的基础上,提炼其难点,包括复杂配用电系统的特征识别、社会行为建模与混合仿真、非完全信息的随机博弈框架与应用、融合社会属性的优化问题建模与求解、边缘计算的调度策略与驱动机制、配用电终端物联网的交互安全机制等。在理论层面为信息、物理、社会系统的多学科交叉提供分析探讨,在应用层面为泛在电力物联网和智能电网的建设提供技术支持。

关键词：泛在物联信息物理社会系统产消者优化运行边缘计算

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非奇异终端滑模控制系统的设计方法

控制与决策 2002年第2期17卷 194-198页

作者：冯勇鲍晟余星火哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 中昆士兰大学信息与通讯学院

提出一种全局非奇异终端滑模控制器 ,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限 ,分析了终端滑模控制用于不确定性系统的跟踪精度 ,推导了系统跟踪... 详细信息

提出一种全局非奇异终端滑模控制器 ,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限 ,分析了终端滑模控制用于不确定性系统的跟踪精度 ,推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系。根据给定的跟踪精度 ,可设计出合适的饱和函数。

关键词：非奇异终端滑模控制系统设计方法变结构控制有限时间控制轨迹跟踪

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用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制

控制与决策 2002年第3期17卷 381-384页

作者：冯勇鲍晟余星火哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 中昆士兰大学信息与通讯学院

提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优点 ,能在有限时间内到达平衡点 ,并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数... 详细信息

提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优点 ,能在有限时间内到达平衡点 ,并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系。利用系统的参数化模型 ,可将参数的不确定部分从回归矩阵中分离出来。根据每个参数的不确定范围设计鲁棒控制器。

关键词：刚性机械手无抖振快速终端滑模控制轨迹跟踪变结构控制有限时间控制

A New Type of Cascading Synchronization for Halo-Chaos and Its Potential for Communication Applications

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Chinese Physics Letters 2004年第8期21卷 1429-1432页

作者：方锦清余星火 ChinaInstituteofAtomicEnergy POBox275-81Beijing102413 RoyalMelbourneInstituteofTechnology MelbourneAustralia

Study of beam halo-chaos has become a key issue of concern for many future important applications. Control of halo-chaos has been researched intensively. This is the first time that the synchronization of beam halo-chaos has been realized in this field so far. Two nonlinear feedback control methods are proposed for the cascading synchronizing halo-chaos in coupled lattices of a periodic focusing channel. The simulation results show that the methods are effective. The realization of the synchronization of beam halo-chaos is significant not only for halo-chaos control itself but also for halo-chaos-based secure communication which may become an innovative technique.

关键词： Synchronization

多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文)

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控制理论与应用 2001年第3期18卷 363-368页

作者：武玉强余星火冯纯伯曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 澳大利亚中昆士兰大学信息与通讯学院东南大学自动化研究所南京210096

对可化为Byrnes Isidori正规型的多变量非线性系统 ,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器 .引入了有限时间滑动模态的概念 ,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零 .当非线性系统是最小相位时。

关键词：全局稳定化控制器有限时间滑动模态多变量非线性动态系统