检索结果-南通市图书馆

基于固定时间扰动观测器的水面无人艇精确编队控制

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控制与决策 2023年第2期38卷 379-387页

作者：余明裕李仲昆王泊桦大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116000 大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116000

在水面无人艇(USV)编队控制中,控制效果易受系统初始状态和内外部扰动的影响.为此,研究一类具有复杂干扰下的USV编队控制问题,结合固定时间扰动观测器提出一种领航-跟随编队控制方法.首先,提出一种基于固定时间滑模的跟踪控制(FTSM-TC)... 详细信息

在水面无人艇(USV)编队控制中,控制效果易受系统初始状态和内外部扰动的影响.为此,研究一类具有复杂干扰下的USV编队控制问题,结合固定时间扰动观测器提出一种领航-跟随编队控制方法.首先,提出一种基于固定时间滑模的跟踪控制(FTSM-TC)策略,在固定时间内保证领航艇快速跟踪期望轨迹;然后,为处理内外部未知干扰设计固定时间扰动观测器(FTDO),从而保证在固定时间内对编队系统中的未建模动态和外部复杂干扰进行精确辨识.所提出的基于FTDO的编队控制(FTDO-FC)策略,使编队控制系统在固定时间内收敛并保持稳定的期望队形,仿真结果表明,所设计控制方法能够有效解决存在复杂未知扰动情况下的USV编队控制问题,且收敛时间与系统初始状态无关.

关键词：无人艇多智能体编队固定时间控制滑模控制未知扰动固定时间扰动观测器

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甲状腺功能亢进患者肝功能损害临床特点

北华大学学报（自然科学版） 2025年第1期26卷 80-83页

作者：周小月刘熳陈光裕北华大学附属医院吉林吉林132011

目的分析甲状腺功能亢进患者肝功能损害临床特点。方法选取甲状腺亢进患者80例,其中,肝功能损害患者40例(观察组),未见肝功能损害患者40例(对照组)。两组患者均采用全自动生化分析仪检测肝功能;采用化学发光检测法检验各项甲状腺功能... 详细信息

目的分析甲状腺功能亢进患者肝功能损害临床特点。方法选取甲状腺亢进患者80例,其中,肝功能损害患者40例(观察组),未见肝功能损害患者40例(对照组)。两组患者均采用全自动生化分析仪检测肝功能;采用化学发光检测法检验各项甲状腺功能指标;获取患者病程、年龄等信息,并对上述指标进行组间比较,观察两组患者肝功能损害情况。结果观察组患者年龄平均(48.45±2.55)岁,对照组患者年龄平均(48.65±2.65)岁,(P>0.05)。观察组患者1 a以下肝功能损害患病率为25.00%(10/40),1 a以上肝功能损害患病率为75.00%(30/40),患者肝功能损害病程比较差异具有统计学意义(P0.05)。结论甲状腺功能亢进患者肝功能损害与患者年龄、病程密切相关;肝功能损害情况与甲状腺功能呈正相关关系,甲状腺功能指标越高,患者肝功能损害越严重。

关键词：甲状腺功能亢进肝功能损害临床特点

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脑衰反应调节蛋白在视神经损伤中的作用

基础医学与临床 2025年第1期45卷 102-106页

作者：朱裕椿席鑫源杨珍冯东福上海交通大学附属第六人民医院南院神经外科上海201499 上海交通大学医学院创伤医学研究所上海201999

脑衰反应调节蛋白(CRMPs),也被称为二氢嘧啶酶样蛋白,包含5个家族成员(CRMP1、CRMP2、CRMP3、CRMP4、CRMP5)。在中枢神经系统中,CRMPs主要参与神经元的分化迁移、突触可塑性和神经突的生长发育、导向延伸等多种生理过程。近期研究发现... 详细信息

脑衰反应调节蛋白(CRMPs),也被称为二氢嘧啶酶样蛋白,包含5个家族成员(CRMP1、CRMP2、CRMP3、CRMP4、CRMP5)。在中枢神经系统中,CRMPs主要参与神经元的分化迁移、突触可塑性和神经突的生长发育、导向延伸等多种生理过程。近期研究发现视神经损伤后,通过抑制或降低CRMPs的磷酸化可以影响视网膜神经节细胞(RGCs)的存活及其轴突再生,这可能会为未来视神经损伤治疗提供新的思路。

关键词：脑衰反应调节蛋白视神经损伤视网膜神经节细胞轴突再生

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细水雾抑制管道瓦斯爆炸的实验研究

煤炭学报 2011年第3期36卷 417-422页

作者：余明高安安游浩河南理工大学安全科学与工程学院河南焦作454003 山西焦煤集团有限责任公司山西太原030002

在搭建细水雾抑制管道瓦斯爆炸的小尺寸实验平台和阐明瓦斯爆炸传播机理的基础上,研究细水雾抑制管道瓦斯爆炸的有效性,并对其进行定性、定量分析。研究发现:在水雾足量的情况下,细水雾能有效抑制管道瓦斯爆炸的传播速度、降低火焰温度... 详细信息

在搭建细水雾抑制管道瓦斯爆炸的小尺寸实验平台和阐明瓦斯爆炸传播机理的基础上,研究细水雾抑制管道瓦斯爆炸的有效性,并对其进行定性、定量分析。研究发现:在水雾足量的情况下,细水雾能有效抑制管道瓦斯爆炸的传播速度、降低火焰温度,并能改变火焰图像特性;瓦斯浓度较高或雾通量不足时,细水雾将通过助燃促进瓦斯爆炸的产生。

关键词：细水雾抑制爆炸管道瓦斯瓦斯爆炸

烯丙基溴化钐与羰基化合物反应合成高烯丙基醇

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高等学校化学学报 2003年第9期24卷 1618-1620页

作者：余明新张永敏浙江大学化学系杭州310027

高烯丙基醇是有机合成中的一类非常重要的中间体, 以烯丙基金属试剂与羰基化合物加成反应为其主要合成方法[1,2], 常用的金属烯丙基化合物有烯丙基锂(镁、锌、硼、铟、硅、锡、钛)等.

关键词：烯丙基溴化钐羰基化合物化学反应合成高烯丙基醇加成反应

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平面二维溃堤水流泥沙数值模拟

水科学进展 2001年第3期12卷 286-290页

作者：余明辉张小峰武汉大学水利水电学院工程泥沙实验室湖北武汉430072

基于一阶迎风格式平面二维河道溃口水流模拟，建立了非均匀沙模型并用于模拟平面二维溃堤水流泥沙及河床变形。给出了实际算例，证明该模型计算速度快，精度高，符合水流泥沙运动基本规律。

关键词：水流溃堤冲刷数值模拟

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水分相变下松散煤体导热系数的数值模拟研究

煤炭学报 2017年第7期42卷 1782-1789页

作者：褚廷湘李品余明高河南理工大学安全科学与工程学院河南焦作454003 重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点试验室重庆400044

煤自燃过程中水分的相变与迁移对松散煤体所处的导热和蓄热环境具有重要影响,而导热系数的变化可直观表征水分相变对松散煤体导热能力的改变。考虑到水分相变对松散煤体自燃过程中热湿迁移的实际作用,建立了含水松散煤体的简化物理模型... 详细信息

煤自燃过程中水分的相变与迁移对松散煤体所处的导热和蓄热环境具有重要影响,而导热系数的变化可直观表征水分相变对松散煤体导热能力的改变。考虑到水分相变对松散煤体自燃过程中热湿迁移的实际作用,建立了含水松散煤体的简化物理模型,运用有限元数值模拟的方法,求解了二维稳态条件下,水分发生相变时含水松散煤体的温度场和热流密度分布,分析了水分相变对松散煤体内部各处导热能力的改变,并计算得到了相应的导热系数。研究结果表明:水分相变的发生直接影响了含水松散煤体内部温度及热流的分布,最终表现为含水松散煤体导热能力的整体变化;基于水分相变的影响,随着液相饱和度的增大,含水松散煤体的导热系数基本呈线性增加,增加趋势随着温度的升高逐渐变缓;100℃时水分相变下导热系数与液相饱和度满足关系:λe=0.130 1+0.132 8S,通过与对比数据的误差分析,验证了模拟的可靠性。

关键词：水分松散煤体导热系数多相传热

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顾及地形起伏的步行最优路径分析算法

武汉大学学报（信息科学版） 2012年第5期37卷 564-568,572页

作者：严瑞龙毅郑玥余明朗南京师范大学地理科学学院南京市文苑路1号210046 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室南京市文苑路1号210046 南京师范大学地理信息科学江苏省重点实验室南京市文苑路1号210046

将行人的生理因素与GIS路径分析有机结合起来,根据生理学研究进展,建立了步行体能消耗计算模型,并提出了基于坡度转换的等效水平距离计算原则,从而将三维空间距离转换为等体能消耗平面距离,实现了顾及地形起伏的最优路径算法。实验结果... 详细信息

将行人的生理因素与GIS路径分析有机结合起来,根据生理学研究进展,建立了步行体能消耗计算模型,并提出了基于坡度转换的等效水平距离计算原则,从而将三维空间距离转换为等体能消耗平面距离,实现了顾及地形起伏的最优路径算法。实验结果表明,该算法具有兼顾坡度与距离关系的优势,提高了路径分析方法的有效性。

关键词：最优路径地形坡度步行能量消耗等效距离

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煤矸石绝热氧化的失重阶段及特征温度点分析

煤炭学报 2011年第4期36卷 648-653页

作者：贾海林余明高河南理工大学安全科学与工程学院河南焦作454000 河南理工大学河南省煤矿瓦斯与火灾防治重点实验室河南焦作454000

为研究煤矸石绝热氧化过程的具体失重阶段和失重特征温度点,采用综合热分析仪研究了不同工况下氧气浓度和升温速率对煤矸石绝热氧化进程的影响。实验结果表明:煤矸石在不同工况下的绝热氧化失重过程可划分为4个阶段,即外在水分失水失重... 详细信息

为研究煤矸石绝热氧化过程的具体失重阶段和失重特征温度点,采用综合热分析仪研究了不同工况下氧气浓度和升温速率对煤矸石绝热氧化进程的影响。实验结果表明:煤矸石在不同工况下的绝热氧化失重过程可划分为4个阶段,即外在水分失水失重阶段、内在水分失水失重阶段、挥发分燃烧失重阶段和固定碳燃烧失重阶段。在同一氧气浓度(20%)下,随着升温速率的提高,煤矸石绝热氧化的TG曲线向高温区偏移,4个阶段的特征温度点(起点、中点、拐点和终点)随升温速率的增大而线性增大,挥发分和固定碳燃烧失重阶段的最大燃烧速率呈增大趋势,但各个阶段的质量变化基本相同。在同一升温速率(10.0℃/min)情况下,随着氧气浓度的提高,煤矸石绝热氧化的TG曲线向低温区偏移,外在水分和内在水分失水失重阶段的特征温度点(起点、中点、拐点和终点)和失重质量基本不受氧气浓度增大的影响,挥发分和固定碳燃烧失重阶段的特征温度点(起点、中点、拐点和终点)随氧气浓度的增大而降低。

关键词：煤矸石绝热氧化失重阶段特征温度点