检索结果-南通市图书馆

基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究

作者：余明艳广东工业大学

学位级别：硕士

近几年来人工智能领域的研究越来越受到重视，多智能体系统也因之成为研究的热点之一。多智能体协调系统是分布式人工智能的一个重要分支，它将过去封闭的、孤立的知识系统发展为开放的、分布的智能知识系统，从而将人工智能的应用推向... 详细信息

近几年来人工智能领域的研究越来越受到重视，多智能体系统也因之成为研究的热点之一。多智能体协调系统是分布式人工智能的一个重要分支，它将过去封闭的、孤立的知识系统发展为开放的、分布的智能知识系统，从而将人工智能的应用推向了另一个高度。足球机器人作为多智能体技术应用的极好的实验载体应运而生。机器人足球比赛系统是一个由多个机器人参与比赛的动态系统，要求队员既能有效地和本方队员合作，又能有效地阻止对方的进攻，是一个典型的多智能体系统。在整个比赛中为使决策智能化，科学化，本文又引入了决策支持系统与人工智能相结合的产物智能决策系统。将自然辩证法运用到人工智能的学科领域是一个崭新的思路，具有重要的研究意义。本文在对机器人足球系统及其智能决策系统的逻辑结构进行了研究时首次采用了自然辩证法中的系统分析法。本文在对多智能体协作进行研究时还引入了运筹学中的动态规划法，这是运筹学与人工智能学相结合的一个典例。本文的安排如下：第一章介绍了足球机器人比赛的概况、智能决策系统的发展情况，以及系统分析法理论的由来及本课题研究的内容;第二章运用系统分析法对机器人足球系统及其智能决策系统进行了研究和分析，提出了模型类的新概念，在知识库的表示方法中引入了面向对象的表示法;第三章引入了“黑板决策系统”的新概念;第四章讨论了足球机器人的基本策略和高层策略，把运筹学中的动态规划法引入到协同任务中来，并给出了算法及仿真结果;第五章是对基于协调的多智能体冲突消解的研究，实现了向避免型冲突转换的关键技，并给出了相应的算法。

关键词：智能决策系统系统分析法动态规划法黑板决策模型冲突消解

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

野生观赏植物天全凤仙生物学特性初步研究

野生观赏植物天全凤仙生物学特性初步研究

作者：余明艳四川农业大学

学位级别：硕士

天全凤仙(Impatiens tienchuanensis)为凤仙花科(Balsaminaceae)凤仙花属(Impatiens L)的一年生草本,通常生于产于四川西部(天全、汉源)生于山坡阴湿处或路边,海拔1100—1200m。天全凤仙花色紫红,群体观赏效果好,是一种具有良好开发前... 详细信息

天全凤仙(Impatiens tienchuanensis)为凤仙花科(Balsaminaceae)凤仙花属(Impatiens L)的一年生草本,通常生于产于四川西部(天全、汉源)生于山坡阴湿处或路边,海拔1100—1200m。天全凤仙花色紫红,群体观赏效果好,是一种具有良好开发前景的地被植物,但目前尚未有人对其进行深入的生物学研究。系统地掌握天全凤仙生长发育过程中的物候特点及各个时期的生物学特性,可以为其育种、扩繁及园林应用提供理论实践指导。因此,本论文通过实验对其形态解剖特征、繁殖特性、光合特性等几个方面进行了研究;对其营养生长和开花结实全过程进行了观察与分析。主要结果如下：(1)天全凤仙根系集中分布于10-20mm的表层土壤内。天全凤仙的嫩根外皮层、中皮层分化不明显,细胞较老根细胞小,排列更紧密。一级枝条匍匐生长,二、三级枝条直立生长,在茎横切面上,维管束3个,大小均一,排列成一环,无明显次生韧皮部和明显的周维纤维,故天全凤仙茎不富有弹性,不能承受外界的机械应力。叶片较小而薄,上表皮的细胞比下表皮的细胞大,上、下表皮细胞外壁角质层不明显,叶肉栅栏组织不发达,细胞层数少,排列紧密,海绵组织相对较多,细胞间隙大。叶绿素含量较多,具有耐荫植物叶的结构特征。(2)野生天全凤仙2月初萌芽,2月中旬初展叶,2月中旬至3月底左右枝条开始抽稍,10月中旬停止生长;花期8-12月,果期9-12月,1、2、3级枝生长动态均呈S型,单花花期6-10d,单果果期10-12d,花期和果期时间跨度不大,花果同期。(3)野生天全凤仙光合速率日变化呈单峰型,最大光合速率为10.99μmol·m2·s-1。光合速率与气孔导度之间呈正相关,与胞间CO2浓度呈负相关。叶片光补偿点为13μmol·m-2·s-1,光饱和点为500μmol·m-2·s-1,表观量子效率为0.0508,野生天全凤仙的光合特性表明其为典型的耐荫植物。(4)天全凤仙种子萌发可采用25℃浸种,GA3浓度为***-1浸泡3小时,种子的发芽率最高,为76.4%,发芽势为58.1%。天全凤仙为皮部生根类型,属于易生根植物,经IAA、IBA、NAA的100 mg／L、300 mg／L,和500 mg／L处理,三种浓度处理均能促进生根,最高生根率60%出现于100mg／L浓度的IAA处理下。天全凤仙种子发芽整齐,发芽率高,生长迅速,故建议在生产中使用播种繁殖。

关键词：天全凤仙野生植物形态解剖繁殖特性生长发育光合特性

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高职分形顶岗实习研究

山东社会科学 2013年第S2期 324-325页

作者：余明艳杨永辉广东交通职业技术学院交通信息学院花都美科电脑有限公司

本文将分形理论应用于高职顶岗实习中,提出了"分形顶岗实习"的新概念。在分形理论的指导下,将高职的顶岗实习学生组织成分形项目团队,将企业分形管理的理念引入到高职顶岗实习的管理中,依托企业项目、生产环境和文化氛围进行分形顶岗实... 详细信息

本文将分形理论应用于高职顶岗实习中,提出了"分形顶岗实习"的新概念。在分形理论的指导下,将高职的顶岗实习学生组织成分形项目团队,将企业分形管理的理念引入到高职顶岗实习的管理中,依托企业项目、生产环境和文化氛围进行分形顶岗实习教学,增强学生的就业竞争力。

关键词：分形理论高职分形顶岗实习分形项目团队

尿激酶静脉溶栓治疗急性轻型脑卒中的疗效及机制探究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

尿激酶静脉溶栓治疗急性轻型脑卒中的疗效及机制探究

作者：余明艳锦州医科大学

学位级别：硕士

目的探讨尿激酶静脉溶栓治疗对急性轻型脑卒中的有效性及安全性分析及对患者血清脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)、可溶性血管细胞黏附分子-1(sVCAM-1)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平影响。方法选取急性轻型脑卒中患者96例,根据是否接受溶... 详细信息

目的探讨尿激酶静脉溶栓治疗对急性轻型脑卒中的有效性及安全性分析及对患者血清脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)、可溶性血管细胞黏附分子-1(sVCAM-1)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平影响。方法选取急性轻型脑卒中患者96例,根据是否接受溶栓治疗分为溶栓组(53例)、非溶栓组(43例)。溶栓组予以尿激酶静脉滴入+标准治疗(包括抗血小板、降血脂、改善循环等治疗),非溶栓组予以标准治疗,两组均治疗7 d。比较2组入院时、治疗24 h、7 d后的NHISS评分,治疗90d mRS评分及入院时、治疗7 d后的血清Lp-PLA2、sVCAM-1及MMP-9水平情况。结果治疗后24 h、7 d后,两组的NHISS评分为0分患者所占比例均较入院时升高,且溶栓组高于非溶栓组(92.50%、88.70%vs 75.60%、69.00%,P0.05)。尿激酶静脉溶栓治疗急性轻型脑卒中,可有效降低患者血清Lp-PLA2、s VCAM-1、MMP-9水平,控制机体炎症反应,并改善其神经功能,且安全性良好。结论1、尿激酶静脉溶栓治疗急性轻型脑卒中,可有效改善其神经功能且预后良好。2、尿激酶静脉溶栓可有效降低患者血清Lp-PLA2、sVCAM-1、MMP-9水平,控制机体炎症反应。

关键词：急性轻型脑卒中尿激酶脂蛋白相关磷脂酶A2 可溶性血管细胞黏附分子-1 基质金属蛋白酶-9

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

野生天全凤仙叶片光合特性探析

安徽农业科学 2010年第25期38卷 13586-13587,13589页

作者：袁欣余明艳高素萍四川农业大学林学院四川雅安625014

[目地]揭示野生天全凤仙光合作用的基本生理生态学特征和规律,分析其生长的适宜生态条件,为其园林应用提供理论指导。[方法]采用Li-6400便携式光合仪测定野生天全凤仙叶片的有关光合参数,研究了光合作用日变化的特征、影响因子与光合特... 详细信息

[目地]揭示野生天全凤仙光合作用的基本生理生态学特征和规律,分析其生长的适宜生态条件,为其园林应用提供理论指导。[方法]采用Li-6400便携式光合仪测定野生天全凤仙叶片的有关光合参数,研究了光合作用日变化的特征、影响因子与光合特性之间的关系,以及光补偿点与光饱和点。[结果]野生天全凤仙光合速率日变化呈单峰型,最大光合速率为10.99μmol/(m2.s)。光合速率与气孔导度之间呈正相关,与胞间CO2浓度呈负相关。叶片光补偿点为13μmol/(m2.s),光饱和点为500μmol/(m2.s),表观量子效率为0.0549。[结论]野生天全凤仙的光合特性表明其为典型的耐阴植物。

关键词：天全凤仙光合特性光合参数

反相高效液相色谱法测定脉络宁注射液中肉桂酸的含量

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国中药杂志 2000年第7期25卷 415-416页

作者：余明艳汪水娟汪勤夏仲豪陈颢南京大学生物科学与技术系江苏南京210093 金陵药业股份有限公司技术中心江苏南京210016

目的 :建立反相高效液相色谱测定脉络宁注射液中肉桂酸含量的方法。方法 :RP HPLC。HypersilBDSC8色谱柱分离测定 ,流动相为甲醇水 36 %醋酸 (40∶5 9∶1) ,流速 1ml·min-1,检测波长 2 78nm。结果 :肉桂酸对照品线性范围 0 6 5～ 6 ... 详细信息

目的 :建立反相高效液相色谱测定脉络宁注射液中肉桂酸含量的方法。方法 :RP HPLC。HypersilBDSC8色谱柱分离测定 ,流动相为甲醇水 36 %醋酸 (40∶5 9∶1) ,流速 1ml·min-1,检测波长 2 78nm。结果 :肉桂酸对照品线性范围 0 6 5～ 6 5 0 μg·ml-1,r=0 99995 ,平均回收率 10 0 4% ,RSD 1 5 %。结论 :用高效液相色谱法测定脉络宁注射液中肉桂酸的含量 ,操作简便 ,结果准确 ,可供本品质量控制。

关键词：肉桂酸脉络宁注射液反相高效液相色谱

基于Web的数据库入侵技术及其安全防范对策研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭技术 2011年第9期30卷 239-240页

作者：支和才余明艳广东交通职业技术学院广州510800

分析了基于Web的数据库系统的安全框架,逐个分析网络系统、操作系统和数据库管理系统的安全技术,从3个层面由表及内综合阐述数据库防止入侵的技术与对策。

关键词：网络系统操作系统数据库管理系统安全技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

集约化大型鸡场大肠杆菌的调查与研究

集约化大型鸡场大肠杆菌的调查与研究

电子信息工程技术专业职业能力评价体系的构建

中国畜牧兽医学会禽病学会分会第十次学术研讨会

作者：余明艳成都华罗畜牧饲料科技有限公司

大肠杆菌的发生对集约化养鸡场影响甚大,特别是在400～500日龄期间常有一死亡高峰。死亡鸡表现出:急性败血症、卵黄性腹膜炎、输卵管炎等症状。我们用常规方法对该鸡场内各幢鸡舍病死鸡进行了大肠杆菌的检查,将分离株进行生化试验、药...

大肠杆菌的发生对集约化养鸡场影响甚大,特别是在400～500日龄期间常有一死亡高峰。死亡鸡表现出:急性败血症、卵黄性腹膜炎、输卵管炎等症状。我们用常规方法对该鸡场内各幢鸡舍病死鸡进行了大肠杆菌的检查,将分离株进行生化试验、药敏试验、血清型鉴定。结果表明:大肠杆菌的检出率约占25%(其中6、8、9舍日龄在400—500天左右的蛋鸡检出率偏高,为30%)。其致病性

关键词：

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

信息技术与信息化 2014年第4期 62-63页

作者：余明艳广东交通职业技术学院广东广州市510000

本文从电子信息类产业对人才需求的职业能力分析入手,运用层次分析法和专家征询法构建基于电子信息工程技术专业的职业能力评价体系,建立企业、行业与高职院校的人才供需沟通机制,从根本上解决校企之间人才供需错位矛盾。

关键词：电子信息工程技术职业能力评价体系