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TBM推进机构缩尺试验台主推进器设计与分析

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TBM推进机构缩尺试验台主推进器设计与分析

作者：余旭林华东交通大学

学位级别：硕士

目前我国在铁路、公路、地铁以及市政工程施工中对TBM的需求量越来越大,然而当前TBM的核心技术仍仅由为数不多的发达国家的TBM公司所掌握,导致TBM的价格始终居高不下,TBM的国产化具有广阔的市场前景。推进系统为TBM施工作业的关键装置,... 详细信息

目前我国在铁路、公路、地铁以及市政工程施工中对TBM的需求量越来越大,然而当前TBM的核心技术仍仅由为数不多的发达国家的TBM公司所掌握,导致TBM的价格始终居高不下,TBM的国产化具有广阔的市场前景。推进系统为TBM施工作业的关键装置,需承受TBM在恶劣施工环境的重载荷、突变载荷以及巨大振动载荷,此外还须传递极限推力和保证精准掘进作业。如刚性缺乏,将会很难承受外加重载并加剧运动姿态偏差;如柔性缺乏,将很难顺应强烈的突变载荷。为化解该矛盾,课题组综合出了掘进性能更优的新型混联式TBM推进机构。本文以TBM推进机构缩尺试验台的搭建为背景,围绕试验台主推进器的设计开发进行了如下几方面的研究:1.参考以往同类试验台的设计参数,根据相似理论选取10:1的缩尺比确定了TBM推进机构缩尺试验台主推进器的性能参数。采用SolidWorks软件建立了主推进器的三维简化模型,根据并联机构基本理论对其进行了运动学分析和单个推进缸驱动力求解。分析了缩尺试验台主推进器的物理模型,并完成了其机械系统的设计。2.采用子结构装配法建立了主推进器单个SPS推进缸刚度模型,根据原型机和缩尺试验台的结构尺寸,分析了两者推进缸的刚度变化规律,得出两者刚度的数量级之比为10:1。应用虚位移原理推导了主推进器的刚度模型并利用性能图谱法研究了两机构的六个方向自由度与油缸推进位移的关系,得出两者的刚度变化规律一致,且两者的刚度数量级之比为100:1,表明了TBM推进机构试验台主推进器的缩尺设计是合理的。3.根据缩尺试验台主推进器的结构特点进行了简化建模,并导入到ADAMS中创建了其虚拟样机模型。基于虚拟样机技术对缩尺试验台主推进器进行了多刚体和考虑液压油压缩性以及撑靴柔性支撑的多柔体动力学仿真分析,得到了主推进器掘进时推进缸需要提供的驱动力以及功率,分析对比得出同时考虑液压油的压缩性和撑靴的柔性支撑更符合实际情形。4.为从控制系统和机械系统两方面来分析缩尺试验台主推进器的性能,搭建了虚拟样机的机电系统联合仿真平台。围绕缩尺试验台主推进器动平台的运动轨迹控制,在Simulink仿真工具中搭建了关节空间PD轨迹控制器,实现了虚拟样机动力学模型和matlab控制系统的联合仿真。仿真分析得出设计的控制模型能够满足试验台的实际需要,为TBM推进机构缩尺试验台的实际研制提供了理论参考。

关键词：缩尺试验台主推进器相似理论仿真分析

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有效提升时限水平和生产能力 001

中国邮政报

作者：林余旭

本报讯 11月13日，国家邮政局局长马军胜来到广西壮族自治区邮政速递物流分公司南宁航空邮件处理中心视察，亲切慰问奋战在一线的广大邮政速递物流员工。马军胜充分肯定了邮政速递物流在今年“双11”旺季生产的亮点，包括在旺季保障、...

本报讯 11月13日，国家邮政局局长马军胜来到广西壮族自治区邮政速递物流分公司南宁航空邮件处理中心视察，亲切慰问奋战在一线的广大邮政速递物流员工。马军胜充分肯定了邮政速递物流在今年“双11”旺季生产的亮点，包括在旺季保障、安全运营、业务创新等方面所做的努力。他要

关键词：

来源： cnki报纸评论

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基于价值流图的手机中框组装生产线优化研究

科技与创新 2023年第21期 9-14页

作者：余旭林李飞虎赣州职业技术学院江西赣州341000

以手机中框组装生产线为研究对象,利用价值流图技术对其生产流程进行优化研究。实地调研L公司的生产现状,绘制并分析了NB1822手机中框组装生产线价值流现状图,找出当前生产流程存在的问题。结合精益思想,通过流程分析,利用技术手段实现... 详细信息

以手机中框组装生产线为研究对象,利用价值流图技术对其生产流程进行优化研究。实地调研L公司的生产现状,绘制并分析了NB1822手机中框组装生产线价值流现状图,找出当前生产流程存在的问题。结合精益思想,通过流程分析,利用技术手段实现产品点胶后的保压—拆夹一个流程,缩短了搬运距离,降低了库存,降低了生产成本,给企业创造了良好的经济效益。

关键词：价值流图手机组装流程优化精益生产

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考虑接地效应的轮胎柔性圆环建模及其径向振动特性研究

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机械工程学报 2024年

作者：余旭东赵剑郭烈李刚大连理工大学宁波研究院大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室大连理工大学机械工程学院大连理工大学力学与航空航天学院

为了进一步研究轿车用子午线轮胎在自由和接地状态下的径向振动特性，从动力学建模、实验模态分析、参数辨识等研究手段出发，基于经典二维柔性圆环模型，提出了一种考虑垂向载荷和接地长度变化的改进轮胎柔性圆环模型，利用模态叠加法... 详细信息

为了进一步研究轿车用子午线轮胎在自由和接地状态下的径向振动特性，从动力学建模、实验模态分析、参数辨识等研究手段出发，基于经典二维柔性圆环模型，提出了一种考虑垂向载荷和接地长度变化的改进轮胎柔性圆环模型，利用模态叠加法计算得到了胎面径向振动模态。该改进模型主要包括三个子模型：自由轮胎振动模型、静载状态下的轮胎接触模型和接地轮胎振动模型。首先，借助自由状态下的轮胎模态实验和理论模型，采用遗传算法对模型结构参数进行识别；其次，基于轮胎结构参数，利用静载状态下的轮胎接触模型，建立轮胎垂向力-垂向变形关系；最后，通过接地轮胎振动模型计算得到不同垂向载荷下的轮胎固有频率，并开发轮胎有限元模型进行验证。结果表明，提出的改进轮胎柔性圆环模型能够反映出1000～5 000 N垂向载荷下接地轮胎频率分裂现象，并且可以有效预测接地振动行为。研究丰富了经典轮胎柔性圆环模型的应用场景，为接地条件下的轮胎振动和噪声分析提供了可供借鉴的思路和方法。

关键词：柔性圆环模型轮胎接地振动模态分析轮胎垂向刚度频率分裂现象

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新型TBM推进机构试验台主推进器仿真分析

机械工程与自动化 2016年第6期 78-79,86页

作者：余旭林郭巍鹏王小良华东交通大学机电工程学院江西南昌330013

以新型TBM推进机构试验台主推进器为研究对象,根据该主推进器的结构特点,采用SolidWorks对其进行简化建模,然后导入到ADAMS中建立虚拟样机模型,对建立的虚拟样机进行多刚体逆运动学和正动力学仿真。利用ADAMS对试验台主推进器进行逆运... 详细信息

以新型TBM推进机构试验台主推进器为研究对象,根据该主推进器的结构特点,采用SolidWorks对其进行简化建模,然后导入到ADAMS中建立虚拟样机模型,对建立的虚拟样机进行多刚体逆运动学和正动力学仿真。利用ADAMS对试验台主推进器进行逆运动学仿真,之后反解其正动力学,避免了设计阶段繁杂的公式推导和计算,提高了设计效率。

关键词： TBM试验台主推进器虚拟样机仿真

基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸测量方法

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激光杂志 2024年

作者：孙盛王天赐余旭广东工业大学

为了快速且精确地获取小型汽车的外廓尺寸参数，提高机动车检验机构的检测效率和降低成本投入，提出了一种基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸高精度测量方法。采用REALSENSE D455和树莓派开发板搭建了实地测量硬件系统，利用目标检测与... 详细信息

为了快速且精确地获取小型汽车的外廓尺寸参数，提高机动车检验机构的检测效率和降低成本投入，提出了一种基于RGB-D相机的小型汽车外廓尺寸高精度测量方法。采用REALSENSE D455和树莓派开发板搭建了实地测量硬件系统，利用目标检测与实例分割网络模型YOLOv8提取出小型汽车对应的实例目标。针对RGB-D相机捕获车辆图像及生成点云存在的问题，分别进行深度图像修复和点云滤波处理，融合点云后自动提取外廓尺寸参数。在实验中，对4种不同型号的小型汽车进行室外实地测试，实验结果表明，该方法对小型汽车外廓尺寸的测量误差小于±1%，满足国标的要求。

关键词：外廓尺寸测量小型汽车深度图修复三维重建

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图像级高光谱影像高分辨率特征网络分类方法

测绘学报 2024年第1期53卷 50-64页

作者：孙一帆刘冰余旭初谭熊余岸竹信息工程大学河南郑州450001

基于深度学习的高光谱影像分类方法通常将高光谱影像切分为局部方块作为模型的输入,这不但限制了长距离空-谱信息关联的获取,还带来了大量额外的计算开销。以全局图像作为输入的图像级分类方法能够有效避免这些缺陷,然而,现有的基于全... 详细信息

基于深度学习的高光谱影像分类方法通常将高光谱影像切分为局部方块作为模型的输入,这不但限制了长距离空-谱信息关联的获取,还带来了大量额外的计算开销。以全局图像作为输入的图像级分类方法能够有效避免这些缺陷,然而,现有的基于全卷积神经网络特征串行流动模式的图像级分类方法在信息恢复时的细节损失会导致分类精度低、分类图视觉效果差等问题。因此,本文提出一种基于HRNet的图像级高光谱影像快速分类方法,在全程保持高分辨率特征的基础上对影像的多重分辨率特征进行并行计算与交叉融合,从而缓解了传统特征串行流动模式造成的信息损失问题。同时,提出多分辨率特征联合监督和投票分类策略,进一步提升了模型分类性能。利用4组开源高光谱影像数据集对本文方法进行验证,试验结果表明,与现有的先进分类方法相比,本文方法能够取得具有竞争性的分类结果,同时显著减少训练和分类时长,在实际应用时更具时效性。为了保证方法的复现性,笔者将代码开源于https://***/sssssyf/fast-image-level-vote。

关键词：高光谱影像分类图像级全卷积神经网络 HRNet

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肝恶性肿瘤合并肝脓肿51例报道并文献分析

肿瘤防治研究 2024年第3期51卷 220-225页

作者：余旭旭魏杰楼芳浙江大学医学院附属邵逸夫医院绍兴院区肿瘤内科绍兴312000 绍兴市上虞中医医院肿瘤内科绍兴312000 浙江大学医学院附属邵逸夫医院肿瘤内科绍兴312000

0引言据统计,2020年全球肿瘤新发1930万例,近1000万例癌症患者死亡。肝恶性肿瘤是全球第三大致死肿瘤,在新发恶性肿瘤中位列第七^([1])。我国是乙肝大国,同样也是肝癌大国。2015年全国新发肝癌约37万例,近32.6万例肝癌患者死亡^([2])。... 详细信息

0引言据统计,2020年全球肿瘤新发1930万例,近1000万例癌症患者死亡。肝恶性肿瘤是全球第三大致死肿瘤,在新发恶性肿瘤中位列第七^([1])。我国是乙肝大国,同样也是肝癌大国。2015年全国新发肝癌约37万例,近32.6万例肝癌患者死亡^([2])。由于肝脏富血供的特点,因而是肿瘤最易发生转移的器官之一^([3]),其中以胃肠道肿瘤肝转移最为常见,约占71%^([4]),同时由于肿瘤患者免疫调节失衡、营养状况差、机体抵抗力低下等原因,肝脏也成为易发生感染的脏器之一。

关键词：肝恶性肿瘤肝脓肿临床特点

五省(区)邮政与快递企业携手推进“快递下乡” 001

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