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基于ε-level蝙蝠算法的无人机三维航迹规划

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1593-1603页

作者：王福仪孟秀云张海阔北京理工大学宇航学院北京100081

针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设... 详细信息

针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设计了自适应权重系数和迭代阈值以平衡算法的探索能力和开发能力,并结合ε-level比较策略提高算法对非凸非线性约束优化问题的处理能力;设计了转弯半径可变的Dubins曲线用来对航迹进行平滑处理并解决2个航迹点连线贯穿地形的问题。通过仿真实验,并与蝙蝠算法、粒子群优化算法、ε-level粒子群优化算法和ε-level差分进化算法相比较,所提算法在开发能力、稳定性和成功率等方面都表现出较优的性能。

关键词：无人机航迹规划蝙蝠算法自适应权重系数 ε-level比较策略 Dubins平滑

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减污降碳协同效应综合评估的研究综述与展望

中国人口·资源与环境 2024年第2期34卷 58-69页

作者：赵曼仪王科北京理工大学经济与管理学院北京100081 北京理工大学能源与环境政策研究中心北京100081

温室气体与大气污染物减排是环境和气候治理的重要任务,推进减污降碳协同增效是促进经济社会发展全面绿色转型的重要抓手,可以助力美丽中国建设和“双碳”目标实现。该研究系统梳理了减污降碳协同效应的概念、类别及量化评估方法,详细... 详细信息

温室气体与大气污染物减排是环境和气候治理的重要任务,推进减污降碳协同增效是促进经济社会发展全面绿色转型的重要抓手,可以助力美丽中国建设和“双碳”目标实现。该研究系统梳理了减污降碳协同效应的概念、类别及量化评估方法,详细比较了自顶向下、自底向上、混合协同效应综合评估模型的特点和适用情况,分析总结了协同效应在各国单一目标和协同控制政策中的应用,以期为中国减污降碳协同增效政策发挥协同治理效果提供经验指导。从技术视角结合污染物与温室气体的直接和间接联系,剖析了协同效应产生的根源;从行业视角探索电力、工业、交通等重点行业助力减污降碳目标的发力点;从管理科学的视角总结了协同效应综合评估中四个关键科学问题,并提出后续的突破方向。综合评估流程的规范化和各评估环节中的多学科交叉体现了综合评估的复杂性,需要剖析温室气体与污染物的产生和传播过程及二者之间的直接和间接联系、温室气体与污染物的健康影响机理等;综合评估中时间、空间和评估对象选择的多样性导致结果的不确定性,需要依托逐渐成熟的大数据收集存储技术,加强协同控制对排放水平、健康水平、减排成本、农业和生态系统影响的定量刻画。增强协同效应评估的可比性有利于不同结果的相互佐证和对比分析,需要合理计算协同控制在不同维度的综合收益;国家、区域、城市层面评估的侧重点差异较大,需要明晰减污降碳治理体系并加强评估的层次性,以促进各级管理部门更科学地开展减污降碳协同增效的政策实践。

关键词：协同效应减污降碳综合评估研究综述

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共同富裕的劳动伦理转向及实践路径

深圳大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期41卷 142-151页

作者：张楚仪中山大学马克思主义学院广东广州510275

共同富裕是涵盖经济-政治-社会-文化-生态多重领域的综合问题域,其过程、要素、环节与伦理紧密关联,本质上要求加强伦理理念的运行和社会道德秩序的调整。以资本伦理为架构的资本主义“普遍富裕”面临诸多悖论:在财富分配方面,体现为资... 详细信息

共同富裕是涵盖经济-政治-社会-文化-生态多重领域的综合问题域,其过程、要素、环节与伦理紧密关联,本质上要求加强伦理理念的运行和社会道德秩序的调整。以资本伦理为架构的资本主义“普遍富裕”面临诸多悖论:在财富分配方面,体现为资本正义优先与劳动群体普遍贫困的关系对抗;在人的发展方面,表现为资本自由泛化与人的劳动本质窄化的理想落差;在生态环境方面,呈现为资本利己至上与劳动生态环境破坏的现实失衡等。针对这些悖论,共同富裕实现从资本伦理到劳动伦理的新质转向成为走出困境的伦理必然。从共同富裕与劳动伦理的逻辑契合关系看,共同富裕具有劳动本体性、人民价值性和社会历史性的伦理特征,指向确证共同富裕的劳动道德基础、强调劳动主体立场和揭示“劳动者与自然和谐相处”的伦理方向。构筑共同富裕的劳动价值基础,有助于涵育“共创-共享社会财富”的公共德性、有益于明确“以人为本”的价值指向、有利于强调“可持续发展”的生态福祉。为此,重建共同富裕良性发展的伦理道德模式,需要将以劳动正义、劳动自由、绿色劳动为价值内容的劳动伦理嵌入共同富裕实践。新时代共同富裕应从制度、文化、生态等维度协同发力,建构个体存在与社会存在相统一的全民富裕、达成物质世界与精神世界相统一的全面富裕以及实现自然主义与人道主义相和解的总体富裕,以彰显中国式共同富裕超越西方式“普遍富裕”的新型伦理结构范式。

关键词：共同富裕劳动伦理资本伦理中国式现代化文明范式

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结合面部动作单元感知的三维人脸重建算法

软件学报 2024年第5期35卷 2176-2191页

作者：章毅吕嘉仪兰星薛健中国科学院大学工程科学学院北京100049

三维人脸重建在计算机视觉及动画领域是一项重要任务,它可以为人脸多模态应用提供三维模型结构和丰富的语义信息.然而,单目二维人脸图像缺乏深度信息,预测的三维模型参数不够可靠,从而导致重建效果不佳.提出采用与模型参数高度相关的面... 详细信息

三维人脸重建在计算机视觉及动画领域是一项重要任务,它可以为人脸多模态应用提供三维模型结构和丰富的语义信息.然而,单目二维人脸图像缺乏深度信息,预测的三维模型参数不够可靠,从而导致重建效果不佳.提出采用与模型参数高度相关的面部动作单元和人脸关键点作为桥梁,引导模型相关参数回归,以解决单目人脸重建的不适定问题.基于人脸重建的现有数据集,提供一套完整的面部动作单元半自动标注方案,并构建300W-LP-AU数据集.进而提出一种结合动作单元感知的三维人脸重建算法.该算法实现端到端的多任务学习,有效降低了整体训练难度.实验结果表明,该算法能有效地提升三维人脸重建性能,重建的人脸模型具有更高的保真度.

关键词：面部动作单元人脸关键点三维人脸重建

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国产自主可控光栅设计软件研究进展

中国激光 2024年

作者：丁新辉余惠李大为张军勇王利周琼卢兴强中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室中国科学院大学

通过对傅里叶模态法（Fourier Modal Method），也称严格的耦合波分析算法（Rigorous Coupled Wave Analysis）的攻关与研究，文章介绍了一款国产的光栅设计与分析软件——光栅设计者，该软件独立开发，并达到了完全自主可控，旨在填补... 详细信息

通过对傅里叶模态法（Fourier Modal Method），也称严格的耦合波分析算法（Rigorous Coupled Wave Analysis）的攻关与研究，文章介绍了一款国产的光栅设计与分析软件——光栅设计者，该软件独立开发，并达到了完全自主可控，旨在填补国内光栅光学设计分析软件的空白。软件从算法开发与攻关开始，目前已取得了重大进展并即将发布。软件全部核心代码自主率达到100%，与Virtual Lab和Gsolver等国际主流光栅设计软件的计算精度相当，且提供了更多的光栅类型设计与分析支持，涵盖了一维、二维光栅与微结构和超表面等复杂光学结构。光栅设计者以简明的界面，表格化的参数输入，灵活多变的光栅结构建模，强大的参数扫描能力和高效的并行效率为特点，降低了用户的学习成本，能够适应从极紫外到太赫兹波段的电磁场计算与分析。

关键词：光栅设计光学设计严格耦合波分析超表面微结构设计

共同富裕视域下公共物品供给问题分析——基于马克思恩格斯国家经济职能理论的思考

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经济学家 2024年第3期 25-34页

作者：陈晓仪北京大学马克思主义学院

随着人民美好生活需要的日益增长,如何提供更多更优质的公共物品、优化国家在公共事务中的经济职能,是实现全体人民共同富裕的重要议题。早在19世纪,马克思恩格斯已认识到资本主义国家经济职能的广泛性,并结合东方社会分析了国家出资“... 详细信息

随着人民美好生活需要的日益增长,如何提供更多更优质的公共物品、优化国家在公共事务中的经济职能,是实现全体人民共同富裕的重要议题。早在19世纪,马克思恩格斯已认识到资本主义国家经济职能的广泛性,并结合东方社会分析了国家出资“补助”私人资本和“国家承包商”垄断经营的公共经济干预模式。此后,西方学者持续展开对公共物品供给的理论探索和“回归国家”的福利制度实践,但难以逾越积累和合法化的危机。在走向共同富裕的道路上,以政企合作方式推动公共物品的普惠性供给,可被视为国家基于马克思主义国家理论和社会主义初级阶段经济关系而做的实践选择,反映出现代化经济治理中国家在规划与发展上协同化、在监督与调整上规范化等趋向。

关键词：共同富裕公共物品马克思恩格斯国家经济职能现代化经济治理

特征细化和多尺度注意力的Transformer图像去噪网络

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计算机科学与探索 2024年第7期18卷 1838-1851页

作者：袁姮耿仪坤辽宁工程技术大学软件学院辽宁葫芦岛125105

为增强全局上下文信息的关联性,加强对多尺度特征的关注,在提升图像去噪效果的同时最大程度保留细节特征,提出一种基于Transformer的特征细化和多尺度注意力的图像去噪网络(TFRADNet)。该网络不仅在编解码器部分利用Transformer解决大... 详细信息

为增强全局上下文信息的关联性,加强对多尺度特征的关注,在提升图像去噪效果的同时最大程度保留细节特征,提出一种基于Transformer的特征细化和多尺度注意力的图像去噪网络(TFRADNet)。该网络不仅在编解码器部分利用Transformer解决大规模图像的长程依赖问题,提高模型的去噪效率,还在上采样操作后加入位置感知层来增强网络对特征图中像素位置的感知能力。为了应对Transformer可能对像素间空间关系的忽略,导致局部细节失真,在特征重建阶段设计了特征细化模块(FRB),采用串行结构逐层引入非线性变换,加强对噪声水平复杂的图像局部特征的识别。同时,设计了多尺度注意力模块(MAB),采用并行双分支结构,对空间注意力和通道注意力联合建模,有效捕捉不同尺度的图像特征并进行加权,提高模型对多尺度特征的感知能力。在真实噪声数据集SIDD、DND和RNI15上的实验结果显示,TFRADNet能够兼顾全局信息和局部细节,相比其他先进方法展现出了更强的抑噪能力和稳健性。

关键词：图像去噪特征细化多尺度注意力 Transformer 真实噪声

基于LC谐振单元的多回路开关电容型均衡电路

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电机与控制学报 2024年第5期28卷 48-59页

作者：周国华刘姝仪张小兵西南交通大学电气工程学院四川成都610031

传统的串并联开关电容型均衡电路在工作过程中会产生影响电路可靠性的冲击电流,为了改善该问题对电路性能的影响,同时提升电路的均衡速度,提出一种基于LC谐振单元的多回路开关电容型均衡电路。电路的LC谐振单元由均衡电容串联电感元件组... 详细信息

传统的串并联开关电容型均衡电路在工作过程中会产生影响电路可靠性的冲击电流,为了改善该问题对电路性能的影响,同时提升电路的均衡速度,提出一种基于LC谐振单元的多回路开关电容型均衡电路。电路的LC谐振单元由均衡电容串联电感元件组成,所有开关器件均工作在零电流开关模式下,这将有效降低开关损耗,并有效抑制电路中的冲击电流,从而延长开关器件的使用寿命,提高电路的可靠性。所提出的均衡电路采用两个LC谐振单元作为储能元件组的组间均衡支路,可以同时实现储能元件单体与单体之间以及储能元件组与组之间的均衡,在保证均衡精度的同时,有效地提升电路均衡的速度。详细地分析了电路的特点与工作原理,通过搭建仿真平台,将所提出电路与现有的同类型均衡电路对比,验证了所提出均衡电路对均衡速度的提升作用。搭建了五个串联超级电容的实验平台,实验结果表明,所提出的电路可以提升55.85%的均衡速度,并且对冲击电流有显著的抑制作用。

关键词：储能元件组开关电容 LC谐振单元分组均衡零电流开关冲击电流

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基于冰雪路面危险驾驶行为谱的行车风险识别方法

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交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 127-138页

作者：程国柱李天仪汪国鹏东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040

为描述驾驶人在冰雪路面行车时危险驾驶行为的具体表现形式,并量化其整体行车风险,通过模拟驾驶试验获取驾驶人操作类数据和车辆运动类数据,构建包含猛打方向、急变速、超速行驶、横向摇摆和跨道行驶这5种行为的危险驾驶行为谱。根据具... 详细信息

为描述驾驶人在冰雪路面行车时危险驾驶行为的具体表现形式,并量化其整体行车风险,通过模拟驾驶试验获取驾驶人操作类数据和车辆运动类数据,构建包含猛打方向、急变速、超速行驶、横向摇摆和跨道行驶这5种行为的危险驾驶行为谱。根据具体试验条件和四分位差法,分别确定不同路面附着系数下危险驾驶行为的阈值,并通过加权平均的方式计算危险驾驶行为谱特征值。以特征值作为行车风险评价指标,利用K-means聚类算法,将行车风险状态划分为4类,将随机森林模型、元启发式优化算法与支持向量机(Support Vector Machine, SVM)结合,建立冰雪路面行车风险识别模型。结果表明:超速行驶对冰雪路面行车安全影响最大,其权重为0.285;危险驾驶行为谱特征值主要分布于区间[0.00, 0.20]内,最大值出现在路面附着系数为0.2条件下;在路面附着系数为0.2和0.4条件下,严重行车风险明显增加,其占比分别为正常路面的4.85倍和2.49倍;鱼鹰优化算法(Osprey Optimization Algorithm, OOA)与SVM结合得到的行车风险识别模型的识别准确率为93.96%,优于浣熊优化算法(Coati Optimization Algorithm, COA)和灰狼优化算法(Gray Wolf Optimization Algorithm, GWOA)。研究结果有助于了解驾驶人在冰雪路面和正常路面行车时的差异,为提升驾驶人的行车安全水平提供依据。

关键词：交通工程风险识别危险驾驶行为谱冰雪路面 OOA-SVM 模拟驾驶

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