检索结果-南通市图书馆

工程设计学报 2000年第1期7卷 19-22页

作者：黄广龙余忠华吴昭同浙江大学机械工程系生产工程研究所浙江杭州310027

讨论了多个属性评价结果的聚合以及多个评价者评价结果的聚合的理性化准则 ,分析了准线性权重聚合函数对这些准则的符合性 ,提出了基于准线性权重聚合函数的多属性多人评价方法 ,并进行实际应用 ,其结果表明该方法是合理的。

关键词：评价聚合函数理性化准则准线性权重产品设计

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面向小批量制造过程的质量控制方法研究

机械工程学报 2001年第8期37卷 60-64页

作者：余忠华吴昭同浙江大学机械与能源学院生产工程所杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

针对小批量制造过程中统计质量控制 (SPC)所面临的突出问题 ,即如何充分利用有关过程的信息 (包括客观的历史数据和主观的经验与判断 ) ,提出应用贝叶斯预测理论的动态质量控制方法 ,着重讨论这一方法的动态建模、参数估计、模型干预方... 详细信息

针对小批量制造过程中统计质量控制 (SPC)所面临的突出问题 ,即如何充分利用有关过程的信息 (包括客观的历史数据和主观的经验与判断 ) ,提出应用贝叶斯预测理论的动态质量控制方法 ,着重讨论这一方法的动态建模、参数估计、模型干预方法和实施步骤等 ,并进行工程应用。

关键词：统计过程控制贝叶斯预测小批量加工质量控制

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基于视觉导航的智能轮椅控制系统

计算机工程 2011年第16期37卷 197-199页

作者：夏嘉廷余忠华刘继忠浙江大学现代制造研究所杭州310027 南昌大学机电工程学院南昌330029

为有效实现基于标识线的轮椅视觉导航功能,设计一种嵌入式智能轮椅控制系统。该系统采用图像数据压缩技术突破存储容量与运行速度的限制,提出标识线自适应阈值提取算法,用于实现不同光线环境下的阈值提取,引入模糊比例-积分-微分控制算... 详细信息

为有效实现基于标识线的轮椅视觉导航功能,设计一种嵌入式智能轮椅控制系统。该系统采用图像数据压缩技术突破存储容量与运行速度的限制,提出标识线自适应阈值提取算法,用于实现不同光线环境下的阈值提取,引入模糊比例-积分-微分控制算法实现对轮椅路径跟踪的稳定控制,通过将超声波避障和手动干预等技术融合到视觉导航控制系统中,保障轮椅运行的安全性。实验结果表明,智能轮椅在各种环境下运行安全稳定。

关键词：智能轮椅视觉导航比例-积分-微分控制融合嵌入式系统

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基于语义Web的质量知识管理系统模型

情报学报 2005年第3期24卷 329-335页

作者：邓军余忠华刘守信吴昭同浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

知识管理是现代企业关注的热点,围绕知识的创新、加工、传播、共享和应用而展开的研究日益增多,在许多领域都取得了巨大的进展.然而,针对企业质量管理的相关知识管理系统的研究尚处于起步阶段,尤其是从整个企业层面上的研究更为罕见.为... 详细信息

知识管理是现代企业关注的热点,围绕知识的创新、加工、传播、共享和应用而展开的研究日益增多,在许多领域都取得了巨大的进展.然而,针对企业质量管理的相关知识管理系统的研究尚处于起步阶段,尤其是从整个企业层面上的研究更为罕见.为此,本文从企业质量知识管理的需求分析出发,给出了基于语义Web的质量知识管理系统的体系结构,并从B/S模式的三层结构(表示层、业务层和数据层)及其关系进行了阐述;进而,从质量知识的加工和应用角度,提出了语义Web的质量知识管理的两个基本模型,分析了其中的关键技术,为企业质量知识管理系统的进一步开发提供了理论指导.

关键词：语义 Web 质量知识管理本体论知识元知识管理

电液伺服马达驱动系统的奇异摄动控制仿真研究

维普期刊数据库评论

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机床与液压 2020年第22期48卷 150-154页

作者：龚厚仙余忠华程林滁州职业技术学院安徽滁州239000 浙江大学浙江杭州310058

为了提高电液伺服驱动系统控制精度,设计了奇异摄动控制方法,并对液压驱动系统输出结果进行仿真验证。建立电液伺服驱动系统,给出电液伺服阀原理图,并介绍电液伺服阀工作原理。创建电液伺服阀节流孔的非线性数学模型,推导出液压驱动方程... 详细信息

为了提高电液伺服驱动系统控制精度,设计了奇异摄动控制方法,并对液压驱动系统输出结果进行仿真验证。建立电液伺服驱动系统,给出电液伺服阀原理图,并介绍电液伺服阀工作原理。创建电液伺服阀节流孔的非线性数学模型,推导出液压驱动方程式,通过最小二乘法对运动参数进行估计。利用反馈线性化技术和奇异摄动理论解决了非线性和不确定性问题。采用MATLAB软件对电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪结果进行仿真,与传统PID控制结果进行对比。结果显示:采用传统PID控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较大;采用奇异摄动控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较小,控制系统反应速度较快,可以提高电液伺服驱动系统控制精度。

关键词：电液伺服驱动系统奇异摄动控制角位移角速度负载压力

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渐开线齿形误差的微机检测

宇航计测技术 1997年第6期17卷 20-22,26页

作者：余忠华浙江大学流体传动国家重点实验室副教授310027

提出了一种以现有的单盘式齿形检查仪为基础,利用位移传感技术和A/D转换技术所组成的渐开线齿形误差的微机检测系统,对提高齿形检测仪的检测准确度,扩展其检测与分析功能,实现齿形制造误差的微机化管理与质量控制有着现实意义。

关键词：微型计算机渐开线齿形齿形误差误差分析

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超大型肉鸭父母代种鸭的科学饲养管理

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