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检索条件"作者=余岱金"
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被动式储能助力下肢外骨骼系统设计与仿真分析
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北京工业大学学报 2024年 第3期50卷 261-270页
作者: 马建峰 马卿林 孙得成 丁永清 陈晓 北京工业大学材料与制造学部 北京100124 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 北京100082
为了达到缓解人体行走时的关节压力、减轻关节负担和辅助人体行走的目的,基于人体行走原理提出了髋膝耦合被动式储能助力外骨骼设计方案。髋膝耦合机构用于实现膝关节的离散化助力,是以髋关节运动控制膝关节助力的离合控制方法。该文运... 详细信息
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我国高等教育入学机会公平政策变迁——基于间断均衡理论
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南京师大学报(社会科学版) 2024年 第1期 53-66页
作者: 石艳 赛月 东北师范大学教育学部 长春130024
基于间断均衡理论考察我国高等教育入学机会公平政策变迁历程,发现政策图景历经“重塑公平取向”“效益优先、兼顾公平”“‘质’‘量’并重”三个时期,变迁过程呈现长期均衡与短期间断相交替的特征。在政策演进中,社会主要矛盾变化、... 详细信息
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论教育法典宪法基础的路径选择
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中国高教研究 2024年 第4期 32-38页
作者: 申素平 若凡 中国人民大学教育学院 北京100872
发现教育法典的宪法基础,对于坚持依宪立法,坚持把宪法规定、宪法原则、宪法精神贯彻到教育法典编纂中具有重大意义。现行宪法上的教育相关条款遍布各章节中。通过梳理发现,宪法中存在国家确认和保障公民受教育权、国家发展社会主义教... 详细信息
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清代女诗人咏苏轼诗歌研究
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青年文学家 2024年 第14期 110-112页
作者: 山西师范大学文学院
北宋大文豪苏轼精通诗词文赋、音乐书法,是大宋文坛上一颗耀眼的明珠,是中国古代文学史上为数不多的“全才”。清代是古代文学创作的集大成时期,随着女性意识的不断高涨,涌现出众多优秀的女诗人,苏东坡坎坷又耀眼的一生吸引着女诗...
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基于轮廓匹配算法的非标准件在线检测系统研究
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自动化仪表 2024年 第3期45卷 87-92页
作者: 善善 易建业 谢晖 作徽 季华实验室 广东佛山528200 大捷智能科技(广东)有限公司 广东佛山528200
随着机器视觉在标准件检测中的应用,基于机器视觉的非标准件检测研究受到越来越多的关注。对符合非标准件在线检测要求的视觉检测方法进行了研究。利用视觉系统,采集非标准件的图像。通过轮廓提取算法,提取工件的轮廓和相应的计算机辅... 详细信息
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类风湿关节炎患者使用雷公藤多苷片致肝损伤的临床特征分析
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中成药 2024年 第6期46卷 2115-2117页
作者: 辞源 刁建萍 重庆医科大学附属第三医院风湿免疫科 重庆401120
目的分析类风湿关节炎患者使用雷公藤多苷片致肝损伤的临床特征。方法收集136例患者临床资料,比较治疗前后肝功能变化,并分析其结局。结果患者年龄以41~60岁为主;60例患者在服药8周后、57例患者在服药2~8周、19例患者在服药2周内出现药... 详细信息
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百年党史视野中“大党”概念的历史考察
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思想教育研究 2024年 第3期 80-87页
作者: 樊宸 王久高 北京大学马克思主义学院 北京100871
中国共产党的“大党”概念发轫于特定的历史环境,并在党的百年征程中随着时代任务而渐次嬗变。新民主主义革命时期,中国共产党在扩大党的阶级基础与群众基础的过程中,就已明确“大党”的规模之大、管党责任之大的要义。新中国成立后“,... 详细信息
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悲欣交集:数字技术与员工情绪
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外国经济与管理 2024年 第6期46卷 134-152页
作者: 刘小禹 彩婷 对外经济贸易大学国际商学院 北京100029
本文系统评述了数字技术与员工情绪的相关研究文献。首先,梳理了数字技术(信息通讯技术、人工智能和算法技术)影响员工情绪的理论视角、影响机制和边界条件;其次,总结了不同数字技术对员工情绪影响的共性和差异性;分析了员工情绪对数字... 详细信息
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远海低频电磁信号波导信道的试验研究
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振动与冲击 2024年 第16期43卷 159-165页
作者: 刁逸帆 白石 蒋伟康 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 汉江国家实验室 武汉430000
轴频电场可作为新型物理场特征实现对远海水下目标的有效探测,但海水中电磁波衰减太快,极大地影响了电场探测范围。为实现远海目标探测,设计了深海波导信道的验证方案,开展试验研究,测量分析了深海波导信道的波速。提出了Vold-Kalman谐... 详细信息
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汽车钣表面缺陷视觉检测装置设计
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机电工程技术 2024年 第6期53卷 231-235,260页
作者: 作徽 善善 易建业 谢晖 季华实验室 广东佛山528000 大捷智能科技(广东)有限公司 广东佛山528000
针对汽车钣零件表面缺陷检测问题,参考结构光三维成像原理,设计了以DLP投影仪和工业相机为主要工作部件的视觉检测装置,可在钣表面投射等间距条纹并通过采集图像分析条纹边缘的间距和曲率变化识别表面缺陷。其主要结构特点是投影仪... 详细信息
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