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现代农业科技 2022年第17期 173-176页

作者：伍小红余宏达余家材苏超群郑经绍朱卓源苏家惠新兴县气象局广东新兴527400 新兴县农业推广总站广东新兴527400 新兴县微丰农业科技有限公司广东新兴527400

荔枝的产量、品质与气候条件密切相关。本文根据“新兴香荔”对气候条件的要求,结合其物候期、新兴县气候概况,重点分析“新兴香荔”生产的气候条件与气象灾害,探讨并提出应对气象灾害的针对性防御措施,以期为促进“新兴香荔”生产与产... 详细信息

荔枝的产量、品质与气候条件密切相关。本文根据“新兴香荔”对气候条件的要求,结合其物候期、新兴县气候概况,重点分析“新兴香荔”生产的气候条件与气象灾害,探讨并提出应对气象灾害的针对性防御措施,以期为促进“新兴香荔”生产与产业发展提供参考。

关键词： “新兴香荔” 气候条件气象灾害防御措施

基于裁剪近端策略优化算法的软机械臂不规则物体抓取

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计算机应用 2024年

作者：余家宸杨晔上海师范大学信息与机电工程学院上海智能教育大数据工程技术研究中心(上海师范大学)

为应对传统深度强化学习算法在处理复杂场景，特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题，提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数，该算法优化了近端策略优化(P... 详细信息

为应对传统深度强化学习算法在处理复杂场景，特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题，提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数，该算法优化了近端策略优化(PPO)算法的性能，提升了它在高维状态空间的稳定性和学习效率。首先定义了软体机械臂的状态空间和动作空间，并设计了模仿八爪鱼触手的软体机械臂模型；其次利用Matlab的SoRoSim工具箱进行建模，同时定义了结合连续和稀疏函数的环境奖励函数；最后构建了基于Matlab的仿真平台，通过Python脚本和滤波器对不规则物体图像进行预处理，利用Redis缓存高效传输处理后的轮廓数据至仿真平台。与TRPO(Trust Region Policy Optimization)算法和SAC(Soft Actor-Critic)算法的对比实验表明，CPPO算法在软体机械臂抓取不规则物体任务中达到了86.3%的成功率，相比TRPO算法高出了约3.6%，具有更优的性能。这说明CPPO算法可以应用于软体机械臂控制，可在非结构化环境为软体机械臂在复杂抓取任务中的应用提供重要参考。

关键词：深度强化学习(DRL) 近端策略优化算法(PPO) 不规则物体检测软体机械臂机械臂抓取

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基于毫米波雷达多人体目标姿态提取技术研究

基于毫米波雷达多人体目标姿态提取技术研究

作者：余家智天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

人体姿态提取一直是近年来一个极具挑战的研究热点,在公共安全监控、灾后救援和智能家居等领域有巨大应用前景,引起了许多学者广泛关注。但是目前主要研究多在单人的姿态检测上,对于多目标场景下的姿态提取研究较少。本文基于毫米波雷... 详细信息

人体姿态提取一直是近年来一个极具挑战的研究热点,在公共安全监控、灾后救援和智能家居等领域有巨大应用前景,引起了许多学者广泛关注。但是目前主要研究多在单人的姿态检测上,对于多目标场景下的姿态提取研究较少。本文基于毫米波雷达对多人体目标姿态提取开展了系统研究,主要工作如下:(1)在目标跟踪方面,研究了基于聚类和MUSIC算法信息融合的目标位置信息跟踪,从而改进了基于毫米波雷达目标跟踪的多人体目标姿态提取方法。主要工作方法是先对原始雷达数据进行处理得到每一帧的数据,对每一帧数据进行静态杂波滤除和多通道非相干积累处理,增加目标的SNR,使用CFAR检测背景杂波环境中的雷达目标,得到多个目标位置信息,使用改进的K-means算法进行聚类得到多个目标的距离多普勒谱。同时对CFAR检测的结果进行峰值搜索,使用MUSIC算法进行轨迹追踪,将MUSIC算法估计结果与下一帧的聚类结果进行联系,确保MUSIC算法估计结果对应的聚类结果与下一帧连续,保证为同一个目标的运动轨迹,依次对每一帧进行处理。实现对单个目标的微多普勒特征提取,达到对多人体目标姿态特征分离的目的。(2)在人体姿态提取方面,针对毫米波雷达对多人同时运动产生的微多普勒图的频谱混叠问题,改进了基于距离仓自适应划分的多人体目标姿态提取方法。通过对雷达采集的数据进行预处理,利用时间距离图得出位置信息,根据距离仓自适应划分方法,从位置信息中划分距离仓得到单人位置信息的变化范围,对包含不同目标所在的不同的距离仓进行短时傅里叶变换得到微多普勒图用来提取目标姿态特征。(3)在实验数据上,在室外自行实测数据进行从多目标中提取单目标人体姿态并构建了人体姿态数据集。选取8种日常动作共8种组合,包括站立、原地踏步、跑步、骑车、远离雷达行走、下蹲、靠近雷达行走和跳绳。根据上述两种方法对多人同时动作场景中提取单目标体姿态对应的微多普勒特征,并构建数据集。(4)在识别与分类方面,选择了四种经典的卷积神经网络,将数据集输入到卷积神经网络中进行识别和分类。分别在经过预训练的VGG16,Res Net50,Dense Net121,Mobile Net V2卷积神经网络中进行识别,识别准确率分别高达99%,98%,99.5%,98.5%。

关键词：毫米波雷达多目标姿态特征提取目标跟踪卷积神经网络

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一张特别的天气预报图 003

中国气象报

作者：余家材

赛艇、皮划艇参赛运动员手上的一张图——特别的天气预报图，凝聚了亚运气象服务中心广东国际划船中心团队一份满满的关怀。　　 11月6日，赛艇、皮划艇（静水、激流）比赛在广东国际划船中心举行。该比赛受气象条件的影响和制约特别大...

赛艇、皮划艇参赛运动员手上的一张图——特别的天气预报图，凝聚了亚运气象服务中心广东国际划船中心团队一份满满的关怀。　　 11月6日，赛艇、皮划艇（静水、激流）比赛在广东国际划船中心举行。该比赛受气象条件的影响和制约特别大，若天公不作美，轻则影响比赛成绩，

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广东气象部门：两种服务一样周到 001

中国气象报

作者：余家材

广东迎来入冬以来最强冷空气，广东气象部门面临亚残运会和常规气象服务双重任务的挑战，目前各部门正高效、顺畅运作，全力以赴，从容应对寒潮来袭。　　常规气象服务：提前预警科学建议　　 “准确、主动、及时、高效、科学”这十...

广东迎来入冬以来最强冷空气，广东气象部门面临亚残运会和常规气象服务双重任务的挑战，目前各部门正高效、顺畅运作，全力以赴，从容应对寒潮来袭。　　常规气象服务：提前预警科学建议　　 “准确、主动、及时、高效、科学”这十个大字是气象预报服务工作所追求

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让无影的风“露脸” 003

中国气象报

作者：余家材

风，来无踪去无影，却对大型运动会的开闭幕式、赛事有重大的影响。广州亚运开幕式焰火由世界第一高塔从下往上呈环形燃放，向世界展现了精彩绝伦的广州之夜。鲜为人知的是，开幕式之夜因风速较小，气象条件不利于烟花燃放后的烟雾消散...

风，来无踪去无影，却对大型运动会的开闭幕式、赛事有重大的影响。广州亚运开幕式焰火由世界第一高塔从下往上呈环形燃放，向世界展现了精彩绝伦的广州之夜。鲜为人知的是，开幕式之夜因风速较小，气象条件不利于烟花燃放后的烟雾消散，烟花燃放比原计划减少了3次，这与气象工

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未来能源体系重要组成——氢能

硅酸盐学报 2024年第6期52卷 1789-1790页

作者：杨天让赵海雷余家国华北电力大学能源电力创新研究院北京102206 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083 中国地质大学(武汉)材料与化学学院武汉430074

1800年,英国科学家威廉·沃尔夫发现了水可以通过电解分解成氢气和氧气的原理,这标志着氢能的起源。随后,19世纪初威廉·格罗夫斯提出的燃料电池为氢能利用提供了理论支持。20世纪初,氢气被广泛应用于气球、火箭等领域,而燃料电池的商... 详细信息

1800年,英国科学家威廉·沃尔夫发现了水可以通过电解分解成氢气和氧气的原理,这标志着氢能的起源。随后,19世纪初威廉·格罗夫斯提出的燃料电池为氢能利用提供了理论支持。20世纪初,氢气被广泛应用于气球、火箭等领域,而燃料电池的商业化应用则始于20世纪中叶,然而受限于技术和成本等问题,发展相对缓慢。二十世纪70年代的石油危机引发了人们对替代能源的迫切需求,推动了氢能技术的研究和应用。

关键词：氢能储能能源转型

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2010年云浮市一次低温阴雨过程分析

气象研究与应用 2010年第A2期31卷 48-49,54页

作者：胡端英余家材曾敏云浮市气象局广东云浮527300

利用高空和地面常规气象资料、加密地面观测资料、自动站观测资料等,对2010年3月6日至11日云浮出现的一次特征显著的低温阴雨过程进行了初步探讨,发现此次过程具有影响时间长、平流降温明显、前后期高低空配置差异显著等特点;用天气学... 详细信息

利用高空和地面常规气象资料、加密地面观测资料、自动站观测资料等,对2010年3月6日至11日云浮出现的一次特征显著的低温阴雨过程进行了初步探讨,发现此次过程具有影响时间长、平流降温明显、前后期高低空配置差异显著等特点;用天气学原理分析本次过程500hPa、850hPa、地面各层天气形势的演变过程以及与实况的对应关系,探讨和总结本地春季低温阴雨天气预报经验以供参考。分析得,500hPa高度形势的配合对冷空气翻越南岭屏障有重要的助推作用,对冷空气爆发入粤有重要的警示作用;850hPa的温度锋区和地面南岭两侧的温差可反映冷空气的强度;气象要素突变对确定预报低温阴雨的发生结束有比较好的提示作用。

关键词：天气学低温阴雨环流形势云浮

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红色影视作品发展与英雄精神赓续

人民论坛 2024年第6期 107-109页

作者：季洪材中国矿业大学(北京)马克思主义学院

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英... 详细信息

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英雄精神,具有重要意义。

关键词：红色影视作品英雄精神红色文化

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛