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考虑工人协作与学习效应的柔性作业车间调度

计算机集成制造系统 2024年

作者：张国辉张得雨闫少峰张海军余娜娜郑州航空工业管理学院管理工程学院郑州航空工业管理学院航空宇航学院

针对每台机器存在需要多名工人协作操作的双资源柔性作业车间调度问题，研究一种具有工人协作灵活性的柔性作业车间调度问题。结合学习效应对工人操作时间的影响，构建一种改进的工人技能柔性度的学习效应曲线；建立以最大完工时间、工... 详细信息

针对每台机器存在需要多名工人协作操作的双资源柔性作业车间调度问题，研究一种具有工人协作灵活性的柔性作业车间调度问题。结合学习效应对工人操作时间的影响，构建一种改进的工人技能柔性度的学习效应曲线；建立以最大完工时间、工人总负载和总能耗最小化为优化目标的数学模型，并提出一种改进的非支配排序遗传算法进行求解。设计四种初始化规则提高初始种群的质量和多样性，建立基于pareto等级的自适应交叉、变异算子；为了提高算法的局部搜索能力，构造了三种基于优化目标的邻域搜索算子。在实验部分采用多种评价指标与其他算法进行对比，实验结果表明该算法能够有效求解考虑工人协作与学习效应的双资源柔性作业车间调度问题。

关键词：工人协作灵活性学习效应非支配排序遗传算法双资源柔性作业车间调度问题

自动化分拣仓库中多自动导引小车在线协同调度算法

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计算机集成制造系统 2022年第11期28卷 3340-3353页

作者：余娜娜李铁克王柏琳北京科技大学经济管理学院北京100083 钢铁生产制造执行系统技术教育部工程研究中心北京100083

针对实时动态环境下自动化分拣仓库中多自动导引小车(AGV)任务指派和路径规划的协同调度问题,以最小化加权总搬运完成时间为目标建立了混合整数线性规划模型,并提出一种集中与分散决策相结合的在线协同调度算法。算法通过集中决策实时... 详细信息

针对实时动态环境下自动化分拣仓库中多自动导引小车(AGV)任务指派和路径规划的协同调度问题,以最小化加权总搬运完成时间为目标建立了混合整数线性规划模型,并提出一种集中与分散决策相结合的在线协同调度算法。算法通过集中决策实时统筹仓库系统的全局信息,并将AGV视为具有决策能力的智能体(Agent),基于分散决策策略,由各AGV自主接收实时仓库信息并确定搬运任务和行走路径。为支持AGV决策,设计了基于优先规则的指派算法和基于栅格阻塞度的路径规划算法,实现了多AGV任务指派和路径规划的协同优化,并解决了多AGV间的冲突和拥堵。通过不同规模的仿真实验验证了所提算法的有效性。

关键词：自动化分拣仓库自动导引小车在线协同调度任务指派路径规划

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面向视障人群的导盲辅具设计研究

面向视障人群的导盲辅具设计研究

作者：余娜娜广东工业大学

学位级别：硕士

世界卫生组织的统计资料表明,目前在全球范围内视力受损的人数至少有二十二亿,其中有十亿人患有中等至重度的视力损伤或失明,并估计到二零五零年仅失明人数将超过一亿。视功能障碍不仅约束着该弱势群体的行动能力,还严重影响着他们的生... 详细信息

世界卫生组织的统计资料表明,目前在全球范围内视力受损的人数至少有二十二亿,其中有十亿人患有中等至重度的视力损伤或失明,并估计到二零五零年仅失明人数将超过一亿。视功能障碍不仅约束着该弱势群体的行动能力,还严重影响着他们的生活和职业选择,更是影响他们获得社会福利的权利。而针对目前导盲犬普及率低的现状,以及传统导盲辅具难以满足视障者出行需要的问题,本课题将提出以触觉感知方式为视障人群提供导盲导向功能的可穿戴辅具设计方案,目的是为视障人群可以自主安全地出行提供保障。通过对视障人群的观察和访谈,本研究总结了视障者使用导盲辅具的需求点,再结合目前导盲辅具的发展现状和相关技术,把辅具的功能需求转化成概念设想,并根据视障人的基本认知系统和具体认知理论,在已有技术的基础上,输出本课题的导盲导向辅具设计方案:一种是以触觉感知滑动导向的方式,使用过程可以解放双手的导盲腰带;另一种则是以触觉的形式感知牵引导向的可穿戴飞行导盲犬。在原型开发过程中,对两个辅具原型分别进行了单元测试和改进设计,再将优化后的原型进行可用性测试,并在实验结束后对被试进行用户体验评价和访谈,最后总结本课题研究设计的价值和不足。其中,在原型测试实验过程中,佩戴导盲辅具原型的被试在实验场景中按照导向指示进行定向行走。研究者分别采用双目摄像头(ZED)和室内定位系统(UWB)两种方式跟踪并记录被试走过的路径,然后将被试使用盲杖、导盲腰带、飞行导盲犬的实验数据进行纵向和横向的对比分析,结合用户体验量表和访谈问卷,本研究总结实验的结果为:用户使用导盲腰带和飞行导盲犬行走的效果均接近使用盲杖被牵引的效果,可以准确地按照引导路线到达目的地;用户使用导盲腰带行走的路线会有一些误差,但使用过程中可以实现彻底解放双手的效果;用户使用飞行导盲犬时的触觉交互效果更明显,因此飞行导盲犬给用户传达的导向感知更准确。本课题提出两种以触觉感知方式为主的导盲辅具设计,其用户以不同的触觉交互方式实时感知导盲辅具的引导方向,在出行过程中不再集中精力进行语音交互,因而适用于更多的户外环境。在其原型开发的测试过程中,研究者学习并尝试了多种技术和结构改良的方法,并在可用性测试实验中,发现了一些设计过程中没有考虑到的实际问题,为后续的迭代设计提供了参考依据。最终的两种导盲辅具设计方案基本满足视障人群出行中导盲导向的需求,且其成本低,在使用过程中的操作简单,有较高的现实意义和社会价值。

关键词：视障人群导盲导向触觉感知辅具设计

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考虑产品绿色度的双渠道供应链协调研究

运筹与管理 2022年第4期31卷 75-81页

作者：余娜娜王道平赵超北京科技大学经济管理学院北京100083

本文在消费者需求受价格和产品绿色度影响的背景下,考虑制造商通过提高产品绿色度来扩大需求的情况以及双渠道需求之间的搭便车效应,构建了集中式和分散式博弈模型,并设计了收益共享和成本共担的联合契约协调供应链。研究发现:直销渠道... 详细信息

本文在消费者需求受价格和产品绿色度影响的背景下,考虑制造商通过提高产品绿色度来扩大需求的情况以及双渠道需求之间的搭便车效应,构建了集中式和分散式博弈模型,并设计了收益共享和成本共担的联合契约协调供应链。研究发现:直销渠道价格和传统渠道价格都会随着产品绿色度的提高而上升,其中直销渠道价格的上升幅度随着搭便车消费者比例的增大而下降,传统渠道价格的上升幅度随着搭便车消费者比例的增大而加快;联合契约的引入能有效地降低直销渠道价格和传统渠道价格,提高产品绿色度和供应链总需求,使供应链总利润达到集中决策时的水平。

关键词：产品绿色度双渠道供应链联合契约供应链协调

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基于“双碳”目标的办公楼照明节能设计改造

光源与照明 2023年第10期 18-20页

作者：余娜娜中建海峡发展有限公司福建福州350000

文章基于相关标准,结合实际案例,提出地下车库、开放式办公室、公共走道及楼梯间几个场所的照明改造新思路,研究了改造方案,并进行了改造前后的节能对比,通过分析工程数据,得出照明节能设计对降低碳排放发挥着重要作用的结论。

关键词：节能减碳照明系统节能设计智能照明智能控制

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建筑工程测量对工程质量的影响及应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第10期 36-38页

作者：余娜娜广东省建设工程质量安全检测总站有限公司广东广州510000

建筑工程测量主要就是对建筑工程所涉及到的基础设施和辅助设施进行测量,目前已经延伸到建筑工程的各个领域和环节中,能够准确完成建筑空间、体积和容积的测量,利用有效的测量措施,明确建筑对象功能和实际情况,为建筑工程的设计和施工... 详细信息

建筑工程测量主要就是对建筑工程所涉及到的基础设施和辅助设施进行测量,目前已经延伸到建筑工程的各个领域和环节中,能够准确完成建筑空间、体积和容积的测量,利用有效的测量措施,明确建筑对象功能和实际情况,为建筑工程的设计和施工提供基础保障,对建筑工程的设计、施工质量都会产生直接影响,基于此,本文分析建筑工程测量对工程质量的影响,提出几点建筑工程测量的应用措施,旨在为促使建筑工程测量水平的提升、建筑工程质量的有效维护提供帮助。

关键词：建筑工程测量工程质量影响应用

自动分拣仓库中多载量AGV调度与路径规划算法

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计算机集成制造系统 2022年

作者：余娜娜李铁克张文新袁帅鹏张卓伦王柏琳郑州航空工业管理学院管理工程学院钢铁生产制造执行系统技术教育部工程研究中心北京科技大学经济管理学院

在自动分拣仓库中，多载量自动导引小车(AGV)具有强运输能力，但其多载量特征也增加了调度与路径规划的复杂性。针对多载量AGV调度与路径规划的协同优化问题，以最小化最大搬运完成时间为目标，建立了该问题的混合整数线性规划模型，并...

在自动分拣仓库中，多载量自动导引小车(AGV)具有强运输能力，但其多载量特征也增加了调度与路径规划的复杂性。针对多载量AGV调度与路径规划的协同优化问题，以最小化最大搬运完成时间为目标，建立了该问题的混合整数线性规划模型，并提出一种聚类-协同优化算法。算法首先定义了包裹相似度，设计聚类算法划分包裹组，使每个包裹组可由多载量AGV在一次作业中完成分拣；进而，针对问题的多决策特征，设计协同进化遗传算法对包裹组进行指派和排序，并将无冲突路径规划算法引入到协同进化遗传算法的解码方案中，用以搜索最优路径并解决多AGV路径冲突，从而实现了多载量AGV调度与路径规划的协同优化。不同问题规模的仿真实验验证了所提算法的高效性和稳定性。

关键词：

基于碳交易机制的差别定价闭环供应链协调研究

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物流科技 2023年第17期46卷 106-111页

作者：余娜娜袁帅鹏郑州航空工业管理学院管理工程学院河南郑州450046 北京科技大学经济管理学院北京100083

在碳交易机制的背景下,考虑制造商实施碳减排以及消费者具有低碳偏好,研究了差别定价闭环供应链协调问题。设计了由收益共享和费用共担组成的联合契约,构建了差别定价闭环供应链协调模型,该模型可以对新产品和再造品的批发价格、销售价... 详细信息

在碳交易机制的背景下,考虑制造商实施碳减排以及消费者具有低碳偏好,研究了差别定价闭环供应链协调问题。设计了由收益共享和费用共担组成的联合契约,构建了差别定价闭环供应链协调模型,该模型可以对新产品和再造品的批发价格、销售价格以及碳减排量进行有效决策。研究表明,联合契约的引入可以有效协调供应链。为了降低单位新产品和再造品的碳排放总量,对于清洁型制造商,政府应提高碳交易价格,对于污染型制造商,政府应降低碳交易价格。最后通过算例验证了联合契约的有效性,并对碳减排成本系数以及新产品和再造品替代系数进行了分析。

关键词：碳交易碳减排低碳偏好差别定价闭环供应链

CYB5R2基因真核表达载体的构建及在鼻咽癌中的功能研究

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CYB5R2基因真核表达载体的构建及在鼻咽癌中的功能研究

作者：余娜娜广西医科大学

学位级别：硕士

目的：建立稳定表达CYB5R2基因的鼻咽癌细胞株,观察CYB5R2基因对鼻咽癌细胞恶性肿瘤生物行为的影响,验证其在鼻咽癌中的抑癌特性,为寻找更多的更有效的鼻咽癌分子生物学标记物及治疗新靶点提供理论依据和奠定实验基础。方法：我们利用从... 详细信息

目的：建立稳定表达CYB5R2基因的鼻咽癌细胞株,观察CYB5R2基因对鼻咽癌细胞恶性肿瘤生物行为的影响,验证其在鼻咽癌中的抑癌特性,为寻找更多的更有效的鼻咽癌分子生物学标记物及治疗新靶点提供理论依据和奠定实验基础。方法：我们利用从CYB5R2高表达的正常睾丸组织cDNA中扩增的CDS序列,构建CYB5R2基因真核表达载体;将其转染入CYB5R2表达沉默的鼻咽癌细胞株,筛选鉴定出稳定表达CYN5R2的鼻咽癌细胞株;通过生长抑制实验,克隆形成实验、迁移运动试验、裸鼠体内成瘤试验,观察CYB5R2对鼻咽癌细胞的增殖、侵袭以及成瘤能力的影响。结果：成功构建CYB5R2真核表达载体并获得稳定表达CYB5R2的鼻咽癌细胞株HONE1和CNE2。相对于转染的空载体的鼻咽癌细胞株,转染CYB5R2的鼻咽癌细胞的增殖能力、侵袭能力及裸鼠体内成瘤能力明显降低,均具有统计学意义。结论：我们的研究首次证明CYB5R2在体内外均可抑制鼻咽癌细胞的恶性生物学行为,是一个鼻咽癌相关的潜在肿瘤抑制基因。

关键词： CYB5R2 肿瘤抑制基因鼻咽癌