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面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配

智能时代摆脱“普罗米修斯的羞愧”何以可能？——技术“替代”图景下教育“过时性”的隐忧与超越

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中国远程教育 2025年第1期 86-95页

作者：滕长利遵义医科大学管理学院

智能时代技术正在深刻改变和塑造教育生活的各个方面，形成了技术工具与教育中各项要素进行比较的教育景观和社会事实。人们逐渐承认技术工具应用于教育实践的优越性，使得技术工具已经不仅仅是教育中“人体器官的延长”，更日益显示出... 详细信息

智能时代技术正在深刻改变和塑造教育生活的各个方面，形成了技术工具与教育中各项要素进行比较的教育景观和社会事实。人们逐渐承认技术工具应用于教育实践的优越性，使得技术工具已经不仅仅是教育中“人体器官的延长”，更日益显示出对教育中各项要素的“替代”作用，进而诱发了京特·安德斯后人类主义视角下教育领域的“普罗米修斯的羞愧”，即“人不如自己创造的机器”的羞愧感。探讨技术“替代”图景下教育的“过时性”现象，不是为了否定技术，而是将普遍怀疑作为哲学方法，引领人们理性地寻找基于教育本质的技术重塑路径，并对其进行修正、突破、深化和超越，以帮助“日益脱离人控制”的技术“回归”到促进人的精神完满和构建美好生活的神圣与魅力。

关键词：智能时代教育的过时性技术工具重塑教育

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PBAT全生物降解地膜降解特征

环境科学 2025年第1期46卷 551-559页

作者：金安妮余奋霞王玉林杜特贺婧宁夏大学生态环境学院宁夏大学省部共建煤炭高效利用与绿色化工国家重点实验室平罗县农业机械化综合服务中心西北退化生态系统恢复与重建教育部重点实验室省部共建西北土地退化与生态恢复国家重点实验室培育基地

全生物降解地膜代替传统塑料地膜是解决“白色污染”的重要研究方向，但其是否能够真正实现生物降解仍是众多学者研究的焦点.以聚己二酸/对苯二甲酸丁二醇酯（PBAT）全生物降解地膜和普通聚乙烯地膜（PE）为研究对象，以不覆膜（CK）为... 详细信息

全生物降解地膜代替传统塑料地膜是解决“白色污染”的重要研究方向，但其是否能够真正实现生物降解仍是众多学者研究的焦点.以聚己二酸/对苯二甲酸丁二醇酯（PBAT）全生物降解地膜和普通聚乙烯地膜（PE）为研究对象，以不覆膜（CK）为对照，在宁夏回族自治区平罗县开展田间试验和室内试验，观察地膜表观开裂程度、地膜面积损失以及失重率等宏观特征，结合扫描电镜（SEM）、傅里叶红外光谱（FTIR）、热重分析（TG）和CO2释放量等微观特征，综合探究PBAT在银北灌区的降解特征，为其大面积推广提供数据支撑.结果表明，宏观上，PBAT地膜覆盖60 d已经开始破裂，PBAT处理110 d后地膜面积损失率为27.92%，质量损失率（失重率）达到19.04%，均远大于PE地膜.微观上，综合SEM、FTIR图谱以及热重分析，在包埋110 d后，PE地膜无明显变化，而PBAT表面结构发生很大变化，层状结构更加明显，酯基结构发生改变，热稳定性变差.室内模拟试验发现，培养90 d后，PBAT地膜的矿化率为18.30%，接近树叶的矿化率，而PE地膜几乎无矿化.

关键词：聚己二酸/对苯二甲酸丁二醇酯(PBAT) 宏观微观 CO2 降解特征地膜

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算网融合下的多层次计算资源系统

计算机研究与发展 2025年

作者：徐家豪余辰李健金海大数据技术与系统国家地方联合工程研究中心(华中科技大学) 服务计算技术与系统教育部重点实验室(华中科技大学) 集群与网格计算湖北省重点实验室(华中科技大学) 华中科技大学计算机科学与技术学院上海市可扩展计算与系统实验室(上海交通大学) 上海交通大学软件学院

算力网络旨在将泛在算力与网络进行深度融合，以期通过网络将计算、存储等多维基础资源在云、边、端之间进行有效调配，让用户可以像使用水电资源一样透明的使用算力资源，按需索取，随取随用.然而对于云边端异构的计算资源、动态的网... 详细信息

算力网络旨在将泛在算力与网络进行深度融合，以期通过网络将计算、存储等多维基础资源在云、边、端之间进行有效调配，让用户可以像使用水电资源一样透明的使用算力资源，按需索取，随取随用.然而对于云边端异构的计算资源、动态的网络负载和多样化的用户需求，如何有效的进行资源的调度和路由成为了算力网络面临的核心挑战之一.为解决上述挑战，设计了一套多层次的计算资源系统（computing resource system，CRS）.不同于现有的资源调配，CRS是一套建立在应用层之上并且兼顾考虑算网感知和算力路由的完整的算力网络技术方案.计算资源系统由算网资源感知策略和算力资源路由协议组成.算网资源感知策略定义了辖区系统内部的域内感知规则和不同辖区之间的域间感知规则，并基于此提出了一种基于贪心的资源路由算法（greedy-based resource routing algorithm，GBRA），为每个任务动态生成感知搜索树.算力资源路由协议通过CRS请求报文、授权通告报文、通告确认报文和CRS响应报文来完成资源的申请与调配工作.通过大量的数据仿真实验证明，与其他算法相比，CRS可以在任务容忍的最大响应时延内，完成对更多任务的资源分配工作.此外，对于辖区系统内部计算节点之间可以实现较优的负载均衡.

关键词：算力网络计算资源系统算网资源感知策略算力资源路由协议辖区系统

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用于高维小样本特征选择的超网络设计

智能系统学报 2025年

作者：魏俊伊董红斌余紫康哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

特征选择是受各行业广泛关注的问题。特征选择针对的数据集通常是高维的，且样本数较少，例如生物、医学领域的数据集。虽然很多的正则化网络在这种数据集上的表现能够优于复杂的网络，但是在小数据量上许多潜在的特征关系仍然会被过度... 详细信息

特征选择是受各行业广泛关注的问题。特征选择针对的数据集通常是高维的，且样本数较少，例如生物、医学领域的数据集。虽然很多的正则化网络在这种数据集上的表现能够优于复杂的网络，但是在小数据量上许多潜在的特征关系仍然会被过度挖掘，从而出现过拟合的情况。为了解决此类问题，提出了端到端的稀疏重构网络，模型先对特征进行稀有增强和奇异值嵌入，之后通过并行辅助网络对嵌入矩阵进行训练，重构预测权重，实现了削减参数的超网络学习方式。参数较少的网络受过拟合的影响也会随之减少，有效降低了无效参数对网络的影响。对生物、医学领域的12种高维小样本数据集进行了实验，并通过对比实验发现在8种特征选择网络中降维后，本网络的分类准确率平均提升了3.26百分点。另外，通过消融实验分别证明了分解层、重构层、关联层的作用，最后分析权重结果，进一步阐述了模型的扩展应用。

关键词：特征选择正则化网络过拟合端到端稀疏重构奇异值辅助网络超网络高维小样本

金融资源在城市群的空间集聚与扩散效应:基于新经济地理模型的分析

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现代财经(天津财经大学学报) 2025年 39-54页

作者：肖冬利肖锐班琦西南财经大学中国金融研究院复旦大学应用经济学博士后流动站

金融资源作为最具流动性的要素,在城市群发展背景下呈现新的空间集聚与扩散规律。本文从微观的城市群空间视角来揭示金融资源的空间集聚与扩散效应。通过构建新经济地理模型,运用多维数值模拟分析金融集聚与扩散规律,采用1991—2022年中... 详细信息

金融资源作为最具流动性的要素,在城市群发展背景下呈现新的空间集聚与扩散规律。本文从微观的城市群空间视角来揭示金融资源的空间集聚与扩散效应。通过构建新经济地理模型,运用多维数值模拟分析金融集聚与扩散规律,采用1991—2022年中国297个地级市数据为样本,运用空间SARAR模型对金融空间外溢模式与边界进行识别。研究发现:(1)城市群及其中心城市金融资源集聚对外围城市具有扩散效应,但存在边际递减;(2)不同城市群中,中心城市对外围城市呈现正负两种相反的空间外溢效应,随着城市群发展,中心城市的空间外溢效应从集聚(虹吸)变为扩散(辐射);(3)四类城市群的金融空间外溢模式随着距离增加、次中心城市出现而分化,呈现四种不同溢出衰减模式;(4)城市群内部的产业分工、一体化水平等因素成为影响区域金融集聚效应的重要机制。本文为金融资源的地理空间集聚规律和机制研究建立了系统的理论分析框架,对促进区域经济一体化与协同发展、经济圈规划建设、因地制宜地规划各区域金融中心具有重要意义。

关键词：金融地理城市群中心—外围金融集聚

矮化密植红富士果园大小年结果原因分析及改善措施

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果树资源学报 2025年第1期 71-73页

作者：何有耕樊运利王冬梅余秋林王泽英盐源县古柏农业园区开发有限责任公司陕西省永寿县园艺工作站盐源县农业农村局

矮化密植红富士苹果园大小年结果现象已经成为生产中的一个常态化问题，如何克服此问题是当前矮化密植红富士生产中的关键。只有通过各种技术措施，不断平衡调节树体营养生长和生殖生长的关系，促进花芽分化，才能确保其在果业生产中的... 详细信息

矮化密植红富士苹果园大小年结果现象已经成为生产中的一个常态化问题，如何克服此问题是当前矮化密植红富士生产中的关键。只有通过各种技术措施，不断平衡调节树体营养生长和生殖生长的关系，促进花芽分化，才能确保其在果业生产中的经济效益。阐述了矮化密植红富士果园发生大小年结果现象的原因，并提出合理负载、加强果园夏季管理、科学肥水、正确用药促进花芽分化、合理修剪的有效解决措施，供广大果农参考。

关键词：苹果矮化密植红富士大小年结果措施

中山市大气挥发性有机物污染特征、臭氧生成潜势及污染防治能力评估

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中国环境监测 2025年

作者：杨栩陈弘丽利雪儿广东省中山生态环境监测站

首次选取中山市23个镇街典型点位，分别在2022年夏季和冬季开展挥发性有机物（VOCs）手工采样监测，分析其污染特征、臭氧生成潜势（OFP），并评估各点位的VOCs污染防治能力。结果显示，在夏季，东区点位质量浓度最高，达3252 μg/m3；... 详细信息

首次选取中山市23个镇街典型点位，分别在2022年夏季和冬季开展挥发性有机物（VOCs）手工采样监测，分析其污染特征、臭氧生成潜势（OFP），并评估各点位的VOCs污染防治能力。结果显示，在夏季，东区点位质量浓度最高，达3252 μg/m3；而在冬季，大涌点位大气环境受VOCs污染最严重，高达2785 μg/m3。各点位监测结果与中山市气候特征和经济发展特点相吻合。总体上，VOCs体积分数位于前列的主要成分有芳香烃、醛酮类和烷烃，质量浓度位于前列的物种有乙酸乙酯、2-丁酮、丙酮、二氯甲烷和苯系物。各点位的冬季OFP比夏季更高，其中大涌点位的OFP在两个季节均为最高。芳香烃在冬季对各点位OFP的贡献特别显著。在夏季，对OFP贡献突出的物种主要有乙醛、异戊二烯、间/对-二甲苯和邻-二甲苯；在冬季主要有间/对-二甲苯、邻-二甲苯和甲苯。通过数据模型分析发现，中山港、小榄和坦洲点位的VOCs污染防治能力强，大涌点位的VOCs污染防治能力差，中心城区、新区和经济薄弱区域点位的VOCs污染防治能力较差，其余点位的VOCs污染防治能力相对较强。

关键词：挥发性有机物(VOCs) 污染特征臭氧生成潜势(OFP) 污染防治能力评估中山

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中口径枪弹全弹道建模及弹道特征量分析

兵器装备工程学报 2025年

作者：司鹏王云龙宋杰卢大斌南京理工大学中国兵器工业第208研究所

为了研究某中口径机枪内弹道特征量的时空分布规律以及射弹散布，建立了一维两相流内弹道模型和六自由度随机外弹道模型。通过将数值模拟得到的弹道参量与射击试验结果进行对比，验证了计算模型的正确性。应用该数学模型分析了装药量、... 详细信息

为了研究某中口径机枪内弹道特征量的时空分布规律以及射弹散布，建立了一维两相流内弹道模型和六自由度随机外弹道模型。通过将数值模拟得到的弹道参量与射击试验结果进行对比，验证了计算模型的正确性。应用该数学模型分析了装药量、弹重和火药弧厚对内外弹道参量的影响。结果表明：在子弹运动后火药完全燃烧前，膛内轴向压力梯度较大，一维两相流内弹道模型能够有效描述该特性；子弹出膛后，射弹散布呈现出高度偏差略大于横向偏差的特点；相比于弹重，装药量和火药弧厚对内外弹道性能的影响更为显著，随装药量增加，膛压、子弹初速和射弹散布增加，而火药弧厚产生相反影响。研究结果可对中口径自动武器的弹道设计和优化提供参考。

关键词：中口径枪弹内弹道外弹道射弹散布数值模拟