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基于机器学习的飞行器无线充电线圈定位方法研究

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北京航空航天大学学报 2023年

作者：杨尚航徐国宁贾忠臻李永祥庄春雨杨燕初中国科学院空天信息创新研究院中国科学院大学航空宇航学院

磁耦合谐振式无线电能传输技术在无人机无线充电中的应用越来越广泛，其中充电线圈定位技术非常关键，定位精度直接影响充电功率和效率。常规的定位方法只对线圈间的位置偏移进行检测，忽略了无人机落在无线充电停机坪上角度偏移的影响... 详细信息

磁耦合谐振式无线电能传输技术在无人机无线充电中的应用越来越广泛，其中充电线圈定位技术非常关键，定位精度直接影响充电功率和效率。常规的定位方法只对线圈间的位置偏移进行检测，忽略了无人机落在无线充电停机坪上角度偏移的影响和检测，当线圈间的互感受到该类偏移影响时，无线充电的功率和效率也会受到影响。为此，本文提出了一种基于监督式机器学习的线圈定位方法，该方法不仅可对接收线圈的位置进行检测，还实现了对线圈间角度偏移的检测。首先，建立以辅助线圈电压为特征数据，线圈间相对偏移位置和相对偏移角度为标签的数据集，然后，基于监督学习回归算法对数据集进行训练，生成数据驱动模型，最后，基于学习完备的模型实现监测定位。本文选用了三种监督学习算法用以生成定位模型，并通过仿真和实验对该方法进行了验证，在验证案例中将数据集分为训练集和测试集，利用训练集生成了偏移检测模型，利用测试集对模型进行了测试，位置偏移检测模型的定位精度为1厘米，角度偏移检测模型的定位精度为1度。无人机停机坪在无线充电过程中利用机械装置通过移动或旋转发送线圈以修正收发线圈间的偏移，从而实现收发线圈的对准，可提高系统的充电效率。

关键词：无人机无线充电线圈定位角度偏移监督学习

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晚松悬浮细胞系的建立和原生质体的分离

林业科学研究 2002年第2期15卷 247-251页

作者：张守英阙国宁中国林业科学研究院亚热带林业研究所浙江富阳311400

Callus was induced by embryos from mature seeds of Pinus serotina with MS medium contained 0.2 mg·L -1 of KT and 2.5 mg·L -1 of 2,4 *** successive subculture and selection,six month old callus were transferred to a liquid medium with 0.2 mg·L -1 of KT and 0 5.0 mg·L -1 of 2,4 D and 200 mg·L -1 of LH for vibration culture,the suspension cultured cell lines were established with favorable dispersivity.A great amount of protoplasts were released from three month old cell suspension cultures,and protoplast yield and protoplast viability of suspension cells on linear phase are the highest under the enzyme combination cellulase R 10 2%+pectinase 0.25%?

关键词：晚松悬浮细胞系原生质体分离

不同胶体对马铃薯淀粉基材料3D打印特性的影响

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食品科学技术学报 2022年第1期40卷 44-52页

作者：董茗洋陈革杨庆余沈阳师范大学粮食学院辽宁沈阳110034

为了探讨添加不同食品胶体对马铃薯淀粉凝胶3D打印特性的影响规律,研究了3种胶体的马铃薯淀粉凝胶体系结构和打印特性。以马铃薯淀粉和大豆分离蛋白的糖基化产物作为基础原料,添加明胶、结冷胶和可得然胶作为结构改良剂,采用扫描电镜观... 详细信息

为了探讨添加不同食品胶体对马铃薯淀粉凝胶3D打印特性的影响规律,研究了3种胶体的马铃薯淀粉凝胶体系结构和打印特性。以马铃薯淀粉和大豆分离蛋白的糖基化产物作为基础原料,添加明胶、结冷胶和可得然胶作为结构改良剂,采用扫描电镜观察、红外光谱分析、流变仪检测等方法系统分析了不同胶体对马铃薯淀粉凝胶的流变特性、稳定性和质构特性等的影响。研究结果表明:与马铃薯淀粉凝胶相比,马铃薯-明胶、马铃薯-结冷胶和马铃薯-可得然胶复合凝胶硬度分别比马铃薯淀粉凝胶升高了390%、233%、469%,说明胶体的添加可有效提高马铃薯淀粉凝胶的机械强度;3种胶体中,马铃薯-明胶复合凝胶体的储能模量、损耗模量降低最为明显;添加胶体后,3D打印样品的打印直径和高度与贮藏后的直径和高度较为接近,说明胶体的加入显著提升了样品的打印稳定性。通过对比3种不同胶体的添加对马铃薯淀粉凝胶打印特性的影响,发现结冷胶对马铃薯淀粉凝胶的打印特性影响显著,在室温下可长时间存放并保持形状的稳定。研究结果旨在为马铃薯淀粉基材料3D打印的稳定性和精确性的提高,为数字化的食品营养精准设计和调控奠定理论基础。

关键词：马铃薯淀粉 3D打印胶体质构特性流变学特性稳定性微观结构

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惯导RTK在大比例尺地形图测绘中的应用

测绘通报 2022年第S2期 40-42页

作者：余治河重庆市勘测院重庆401123

如今国内的惯导RTK设备越来越多,但对于惯导RTK倾斜测量的应用尚未普及。为了提高工作效率,将惯导RTK技术真正应用于生产活动中,本文通过试验验证了惯导RTK技术在0~60°倾斜角范围内的可靠性。结果表明,在0~30°范围内惯导RTK可靠性很高... 详细信息

如今国内的惯导RTK设备越来越多,但对于惯导RTK倾斜测量的应用尚未普及。为了提高工作效率,将惯导RTK技术真正应用于生产活动中,本文通过试验验证了惯导RTK技术在0~60°倾斜角范围内的可靠性。结果表明,在0~30°范围内惯导RTK可靠性很高,误差与RTK固有误差接近;在30°~60°倾斜角范围内,高程测量精度依然可靠,但平面误差会出现偶然超限的情况,使用时需慎重。

关键词：惯导RTK 倾斜测量大比例尺地形测绘

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支持PLM系统开发实施的集成产品模型

浙江大学学报（工学版） 2008年第3期42卷 418-424页

作者：李响烁祁国宁浙江大学机械与能源工程学院浙江杭州310027

研究分析了产品全生命周期管理(product lifecycle management,PLM)系统开发和实施过程中存在的问题,提出了集成产品模型(integrated product model,IPM)驱动的PLM系统开发实施方法,研究了IPM对象分析方法,阐述了IPM对象演化过程,建立了... 详细信息

研究分析了产品全生命周期管理(product lifecycle management,PLM)系统开发和实施过程中存在的问题,提出了集成产品模型(integrated product model,IPM)驱动的PLM系统开发实施方法,研究了IPM对象分析方法,阐述了IPM对象演化过程,建立了IPM的集成对象链.同时为支持IPM的建模和管理,对IPM进行了抽象,结合统一建模语言(unified modeling language,UML),建立了集成产品元模型(integrated product meta model,IPMM),IPMM定义了IPM的建模方式和规范.结合PLM管理理念,构建了IPM驱动的PLM开发实施框架.以Genexus为开发工具,实现了IPM驱动的服装PLM系统的快速开发和实施.

关键词：产品全生命周期管理集成产品模型模型驱动架构

中国弹词与欧西史诗:一个文类学经典议题的再思索

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人文杂志 2022年第11期 26-36页

作者：余婉卉武汉大学哲学学院

“中国有无史诗”是文类学经典议题之一。尽管已有多人断言“epic”在中国文类中阙如,但吴宓的《希腊文学史》依然归纳出中国弹词与荷马史诗的12个相似点。此前,已有周作人《欧洲文学史》用弹词比照拜占庭骑士叙事诗《奥卡森和尼科莱特... 详细信息

“中国有无史诗”是文类学经典议题之一。尽管已有多人断言“epic”在中国文类中阙如,但吴宓的《希腊文学史》依然归纳出中国弹词与荷马史诗的12个相似点。此前,已有周作人《欧洲文学史》用弹词比照拜占庭骑士叙事诗《奥卡森和尼科莱特》。而早在19世纪中后期,英国来华传教士艾约瑟在《六合丛谈》发表《希腊为西国文学之祖》,以杨慎《二十一史弹词》阐述荷马、赫西俄德“作诗歌以叙史事”。随着西方文学理念的东渐,弹词日益受学者重视。郑振铎深研弹词后,修改了自己往昔“中国无史诗”的观点。陈寅恪会通文学、历史和宗教,洞察到希腊、印度与中国文学的互动。以上诸人往往悬置了史诗的“内在形式”和中国文体分类传统,却在中外文类之间架起了一座桥梁,为文明交流互鉴提供了一个生动案例。

关键词：文类学史诗弹词吴宓艾约瑟

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七叶一枝花人工丰产栽培技术研究

绿色科技 2024年第13期 70-74+78页

作者：冯敬华陈邦清陈显曾百林田风雷王功芳余长蓉曹荣军张永翠李道新宜昌三峡大老岭自然保护区管理局

为提高七叶一枝花栽培种植的经济效益，在前期开展资源调查和优良野生七叶一枝花驯化栽培研究的基础上，进一步探索开展七叶一枝花人工丰产栽培技术措施研究，以期指导七叶一枝花人工种植中药材产业的科学发展。采用不同栽培条件（土壤... 详细信息

为提高七叶一枝花栽培种植的经济效益，在前期开展资源调查和优良野生七叶一枝花驯化栽培研究的基础上，进一步探索开展七叶一枝花人工丰产栽培技术措施研究，以期指导七叶一枝花人工种植中药材产业的科学发展。采用不同栽培条件（土壤类型、遮光度、栽植密度）、不同施肥措施（氮肥、厩肥、钾肥）进行七叶一枝花田间正交试验，筛选最佳栽培条件和施肥措施组合，形成科学适用高产栽培技术。结果表明：栽培条件最佳组合为腐殖土，林下自然遮光度，栽植密度25株/m2,施肥最佳组合为氮肥150 kg/hm2、厩肥30000 kg/hm2、钾肥300 kg/hm2。

关键词：大老岭七叶一枝花人工栽培研究

基于生物信息学分析肝细胞癌中GNPDA2与免疫相关性

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农垦医学 2024年第2期46卷 125-131页

作者：臧翌辰薛乐乐任祎琳杨凯歌段余钡罗成华张海俊梁伟华沈西华胡建明石河子大学医学院病理系新疆石河子832002 石河子大学第一附属医院病理科新疆石河子832008

目的:通过生物信息学方法分析泛癌中葡萄糖-6-磷酸脱氨酶2(GlcN6P deaminase 2,GNPDA2)表达水平及免疫相关性;浅显分析肝细胞癌中(Hepatocellular Carcinoma,HCC)DNA甲基化与GNPDA2相关性。方法:利用ULCAN网站分析泛肿瘤中GNPDA2表达水... 详细信息

目的:通过生物信息学方法分析泛癌中葡萄糖-6-磷酸脱氨酶2(GlcN6P deaminase 2,GNPDA2)表达水平及免疫相关性;浅显分析肝细胞癌中(Hepatocellular Carcinoma,HCC)DNA甲基化与GNPDA2相关性。方法:利用ULCAN网站分析泛肿瘤中GNPDA2表达水平与生存差异;运用Spearman相关性分析GNPDA2表达与免疫细胞浸润及免疫分子相关性;预测DNA甲基化调节GNPDA2表达能力。结果:HCC中存在GNPDA2表达升高(P0.1,P0.2,P<0.05);DNA低甲基化可上调GNPDA2表达(r=-0.26,P<0.001)。结论:HCC中GNPDA2过表达可促进免疫细胞浸润并与DNA甲基化呈负相关。

关键词：葡萄糖-6-磷酸脱氨酶2 肝细胞癌免疫浸润 DNA甲基化

19世纪上半叶的韩国唐诗学——以申纬为中心

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上海师范大学学报(哲学社会科学版) 2023年第6期52卷 50-59页

作者：徐宝余韩国全南大学中文系韩国光州广域市61186

申纬是李氏朝鲜后期著名诗人、画家、书法家,他的诗歌深受中国诗歌的影响,早年诗路略显狭窄,18岁后因受李匡吕的影响而广泛学习六朝唐宋的诗作,44岁后因入燕京,受翁方纲父子影响,诗学再次发生转向,提出“由苏入杜”的主张。尽管他的诗... 详细信息

申纬是李氏朝鲜后期著名诗人、画家、书法家,他的诗歌深受中国诗歌的影响,早年诗路略显狭窄,18岁后因受李匡吕的影响而广泛学习六朝唐宋的诗作,44岁后因入燕京,受翁方纲父子影响,诗学再次发生转向,提出“由苏入杜”的主张。尽管他的诗作总体呈现出宋型诗歌的面貌,但他受唐诗的影响还是比较深刻。他在诗歌中大量运用唐诗元素,笔下也有不少是纯粹的唐风诗。他晚年编选的三部唐诗选,特别是《七律彀》和《唐诗画意》,在唐诗选本上具有独特的诗学价值。他的诗学理念,特别是论诗诗,也深受唐诗的影响,或是在唐诗学的背景下才得以展开。

关键词：申纬韩国诗学唐诗学唐诗选本论诗诗