检索结果-南通市图书馆

实验教学与仪器 2008年第5期25卷 14-15页

作者：余厚德湖南省长沙市第七中学

人们通过在36000km高空的卫星拍摄到的地球照片得知，地球是一颗十分巨大的蓝色星球。它那美丽的蓝色，其实就是地球表面上那浩渺的海洋。地球上是不是只有海洋才有水呢？不对！地球上的水按照它存在的区域来划分的话，应分为“海洋水”、

关键词：水蒸气水蒸汽地球表面海洋蓝色

多孔聚己内酯-壳聚糖复合支架材料的制备与表征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料导报 2007年第10期21卷 135-137,143页

作者：余厚德林宗琼黄励中肖秀峰刘榕芳福建师范大学化学与材料学院福州350007

目的在于将壳聚糖(CS)和聚己内酯(PCL)二者的优点结合起来制备出多孔PCL-CS多孔复合支架材料,利用复合材料改善壳聚糖组分成型能力差、力学强度不高的缺点。制备方法是把壳聚糖和聚己内酯的混合溶液导入NaOH溶液中,适当速度搅拌。研究... 详细信息

目的在于将壳聚糖(CS)和聚己内酯(PCL)二者的优点结合起来制备出多孔PCL-CS多孔复合支架材料,利用复合材料改善壳聚糖组分成型能力差、力学强度不高的缺点。制备方法是把壳聚糖和聚己内酯的混合溶液导入NaOH溶液中,适当速度搅拌。研究了不同含量样品的微结构、力学强度和孔隙率。结果表明:两种组分相互间混合很均匀,没有相分离发生,材料的孔隙来源有两个层次。材料的孔隙率随壳聚糖含量的增加而增加,抗压强度随之递减。

关键词：支架材料壳聚糖多孔组织工程聚己内酯

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于离消度和IOWA算子的组合预测模型

湖北汽车工业学院学报 2018年第1期32卷 68-71页

作者：杨丽华余厚德李保林湖北汽车工业学院经济管理学院湖北十堰442002

引入诱导有序加权平均(IOWA)算子,建立以离消度为准则的变权组合预测模型。通过对粮食产量数据进行预测,依据绝对百分比误差和均方根误差对3种不同的组合模型预测结果进行比较。结果表明:文中提出的基于离消度和IOWA算子的组合模型能够... 详细信息

引入诱导有序加权平均(IOWA)算子,建立以离消度为准则的变权组合预测模型。通过对粮食产量数据进行预测,依据绝对百分比误差和均方根误差对3种不同的组合模型预测结果进行比较。结果表明:文中提出的基于离消度和IOWA算子的组合模型能够提高样本的预测精度,在实际预测中是可行有效的。

关键词：离消度 IOWA算子组合模型预测

基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2024年第3期46卷 305-316页

作者：廖哲霖彭建伟姚瀚晨苏泽凡戴厚德福建农林大学机电工程学院福建福州350002 中国科学院福建物质结构研究所福建福州350005

目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空... 详细信息

目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空间理论设计了交互力模型以构建人机动态交互关系,避免机器人侵犯目标人的亲密区域以提升目标人的舒适度;其次,将导纳控制模型与交互力模型结合,通过设置合理的导纳参数提升机器人运动控制的柔顺度;最后,引入行为动力学模型模拟人类的避障行为,以保障人体伴随任务的安全性。此外,提出了一组评价指标以验证伴随控制器的性能。根据仿真实验结果,在柔顺度方面,相较于PID法和虚拟弹簧模型(VSM)法,本方法下速度变化量分别降低69.6%和67.1%;在舒适度方面,机器人未给目标人带来不适;在安全性方面,本方法的避障失败率仅为10%,优于人工势场(APF)法和VSM法的40%和50%。实物实验中,机器人的柔顺度和舒适度指标均较好,避障失败率仅为5%,有效实现了安全友好的人体伴随与避障控制。

关键词：人机共融伴随导纳控制行为动力学社交机器人避障

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实时输出视频的水下主动偏振成像

光学精密工程 2024年第10期32卷 1443-1455页

作者：吴厚德翟予峥王洪昌李持尧郭睿琦大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

针对在水下主动偏振成像方法中,需要机械旋转相机前的检偏器获取正交偏振态图像,导致无法实时输出去后向散射视频的问题,提出了实时输出视频的水下主动偏振成像方法。首先,本方法将正交偏振切换位置从相机端更换到光源端,而相机端的检... 详细信息

针对在水下主动偏振成像方法中,需要机械旋转相机前的检偏器获取正交偏振态图像,导致无法实时输出去后向散射视频的问题,提出了实时输出视频的水下主动偏振成像方法。首先,本方法将正交偏振切换位置从相机端更换到光源端,而相机端的检偏器偏振状态保持不变,并论证了此改变并不影响去后向散射的效果;然后,设计了阵列正交偏振光源,即光源由偏振态正交的两组LED灯珠交错排列组成,通过独立的驱动电路分别控制两组灯珠,输出偏振态正交的偏振光,从硬件上取消了偏振态切换的机械结构;第三,设计了同步控制装置,分别控制光源输出的偏振态和相机拍照,实现了正交偏振态图像数据的采集;最后,通过流水线式主动偏振图像处理方法,实现实时的视频输出。实验结果表明,本方法可以实时输出去后向散射视频,且在去后向散射性能上,与机械式主动偏振成像方法性能接近,两者去后向散射性能的背离度均低于4%,图像EME值增长倍数最大可达17.96。本方法具有结构简单、成本低、输出帧频不受影响以及相机选择性多等优点,能够广泛应用在水下成像领域。

关键词：主动偏振成像去后向散射阵列正交偏振光源实时视频

维普期刊数据库博看期刊

基于物理信息机器学习的酶促反应系统参数估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化学工程 2024年第7期52卷 77-81,94页

作者：刘承杰俞辉陈宇戴厚德福州大学先进制造学院福建泉州362000 中国科学院福建物质结构研究所福建福州350108 福建农林大学机电工程学院福建福州350100 福建省特种设备检验研究院福建省特种智能装备安全与测控重点实验室福建福州350008

为揭示物理信息神经网络在生化领域中的潜力,研究一种基于现代物理信息机器学习工具的新参数估计方法,并通过酶促反应过程模型的案例研究进行了演示,比较软、硬边界约束设置对计算结果的影响。实验分析表明,利用软、硬2种不同约束的物... 详细信息

为揭示物理信息神经网络在生化领域中的潜力,研究一种基于现代物理信息机器学习工具的新参数估计方法,并通过酶促反应过程模型的案例研究进行了演示,比较软、硬边界约束设置对计算结果的影响。实验分析表明,利用软、硬2种不同约束的物理信息神经网络均能获得精确的模型参数估计值,并在所有的可观测变量上的拟合优度R^(2)在0.98以上,所得到的系统模型能够较好地反映系统的动态过程。所提出的方法融合了模型驱动与数据驱动方法的优势,并且能够在基于采样40次的含噪声小型数据集上获得稳健的训练结果,显著降低对数据量的要求。

关键词：物理信息嵌入酶促反应神经网络参数估计硬约束

基于深度强化学习的多用户计算卸载优化模型和算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年第4期46卷 1321-1332页

作者：李志华余自立江南大学人工智能与计算机学院无锡214122

在移动边缘计算(MEC)密集部署场景中,边缘服务器负载的不确定性容易造成边缘服务器过载,从而导致计算卸载过程中时延和能耗显著增加。针对该问题,该文提出一种多用户计算卸载优化模型和基于深度确定性策略梯度(DDPG)的计算卸载算法。首... 详细信息

在移动边缘计算(MEC)密集部署场景中,边缘服务器负载的不确定性容易造成边缘服务器过载,从而导致计算卸载过程中时延和能耗显著增加。针对该问题,该文提出一种多用户计算卸载优化模型和基于深度确定性策略梯度(DDPG)的计算卸载算法。首先,考虑时延和能耗的均衡优化建立效用函数,以最大化系统效用作为优化目标,将计算卸载问题转化为混合整数非线性规划问题。然后,针对该问题状态空间大、动作空间中离散和连续型变量共存,对DDPG深度强化学习算法进行离散化改进,基于此提出一种多用户计算卸载优化方法。最后,使用该方法求解非线性规划问题。仿真实验结果表明,与已有算法相比,所提方法能有效降低边缘服务器过载概率,并具有很好的稳定性。

关键词：移动边缘计算计算卸载深度强化学习资源分配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光场同步扫描的水下光学成像系统

激光与光电子学进展 2024年

作者：吴厚德刘振义王洪昌李持尧顾晓雪郭睿琦大连海事大学信息科学技术学院

针对水下光学成像中因水体及其杂质吸收与散射影响，导致常规光学成像方式进行水下图像获取存在图像对比度低，可视距离短等缺点。本文提出了一种激光场同步扫描水下光学成像系统。首先，光源采用520nm线结构激光器，通过Galvo振镜控制... 详细信息

针对水下光学成像中因水体及其杂质吸收与散射影响，导致常规光学成像方式进行水下图像获取存在图像对比度低，可视距离短等缺点。本文提出了一种激光场同步扫描水下光学成像系统。首先，光源采用520nm线结构激光器，通过Galvo振镜控制线状激光束对目标平面进行一维扫描，形成二维照明光场。然后，相机采用具有电子卷帘快门的sCMOS图像传感器，通过降低曝光时长，将相机的瞬时视场压缩成窄带状。最后，控制光源同步照射相机的瞬时视场，相机与光源的光路重合体积被极大程度压缩，使得水体后向散射对成像的影响大幅降低。在水池中进行了浊度和距离实验，实验结果表明，浊度实验中，在水体浊度为19.6FTU时，峰值对比度改善为4.7倍，峰值对比度信噪比改善为2.1倍。距离实验中，水体衰减系数为0.2，成像距离为13m时，峰值对比度改善为5.6倍，峰值对比度信噪比改善为2.8倍。实现了15m范围清晰成像。该方法有效地降低了后向散射对成像质量的影响，促进了水下任务的进一步发展，使该方法在水下成像方面具有较高的适用性。

关键词：水下成像后向散射激光场同步扫描低照度相机

改良后外侧入路髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折效果分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第4期 0089-0092页

作者：陈厚德巧家仁安医院骨科云南昭通654600

分析改良后外侧入路髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折效果。方法病例在2016年1月-2023年7月入组,共有150例,均为老年股骨颈骨折患者,将其以计算机随机分组,并采用不同手术方式(即对照组、观察组),各75例,对两组的手术效果进行具体分析,... 详细信息

分析改良后外侧入路髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折效果。方法病例在2016年1月-2023年7月入组,共有150例,均为老年股骨颈骨折患者,将其以计算机随机分组,并采用不同手术方式(即对照组、观察组),各75例,对两组的手术效果进行具体分析,如比较影像学指标、疼痛情况、关节功能等等。结果各手术指标经检验,发现观察组数据较之于对照组明显更优,P0.05;各影像学检查指标术后在两组的数据差异不大,P>0.05;并发症发生率组间比较中,观察组(4.00%)较低,对照组(16.00%)较高,P<0.05。结论改良后外侧入路髋关节置换术可以改善老年股骨颈骨折病症及关节功能,有效恢复关节生理学结构,疗效与传统手术相当,但其并发症更少,术后恢复更快,手术损伤更小,值得推荐。

关键词：改良后外侧入路髋关节置换术老年股骨颈骨折手术指标治疗效果并发症

论刑事诉讼的轻罪预防性治理模式——以附条件不起诉为中心

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

江淮论坛 2024年第1期 69-75页

作者：余沁北京大学法学院北京100088

刑事诉讼制度如何有效治理轻罪,是我国助推刑事司法现代化的重大改革议题。我国当前刑事诉讼制度推进轻罪治理,需要建立起以附条件不起诉为中心的轻罪预防性治理模式。附条件不起诉能够推动轻罪治理的预防性转向、提供轻罪治理的预防性... 详细信息

刑事诉讼制度如何有效治理轻罪,是我国助推刑事司法现代化的重大改革议题。我国当前刑事诉讼制度推进轻罪治理,需要建立起以附条件不起诉为中心的轻罪预防性治理模式。附条件不起诉能够推动轻罪治理的预防性转向、提供轻罪治理的预防性激励,以及引导轻罪治理的预防性控制。作为轻罪预防性治理模式的中心,附条件不起诉应当遵循适用条件明确、项目设置突出矫治价值、监督考察程序健全的基本范式。随着实践与理论的推进,可以在未成年人案件、醉驾类案件、“超市盗”类案件等轻罪场景中进一步探索完善这一制度的具体适用,激发其实现轻罪预防性治理的活力。

关键词：轻罪案件附条件不起诉预防性治理模式有效治理