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基于刚度轴偏角预估机制的MEMS多环谐振陀螺全闭环控制方法

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仪器仪表学报 2023年第1期44卷 46-54页

作者：周同余卓林南京理工大学机械工程学院南京210096 南京理工大学江苏省复杂运动体智能导航与控制研究中心南京210096

针对微机电系统多环谐振陀螺正交闭环回路存在控制误差问题,提出一种基于刚度轴偏角预估机制的多环陀螺全闭环控制方法。该方法通过对微机电系统多环谐振陀螺刚度轴偏角预估,实现正交闭环回路参数自动优化调整。同时,提出了基于刚度轴... 详细信息

针对微机电系统多环谐振陀螺正交闭环回路存在控制误差问题,提出一种基于刚度轴偏角预估机制的多环陀螺全闭环控制方法。该方法通过对微机电系统多环谐振陀螺刚度轴偏角预估,实现正交闭环回路参数自动优化调整。同时,提出了基于刚度轴偏角预估机制的全数字化闭环控制方法,实现微机电系统多环谐振陀螺的驱动、检测、正交、模态匹配环路的全闭环控制。该方法可提升正交闭环回路信噪比,增强陀螺正交漂移的抑制能力,降低陀螺零偏输出,改善陀螺的零偏不稳定性。实验结果表明,采用本文提出的基于刚度轴偏角预估机制的全闭环控制方法后,微机电系统多环谐振陀螺的零偏输出由0.201°/s降低为0.0213°/s,零偏不稳定性由39.42°/h降低为1.237°/h,分别降低了9.44倍和31.86倍,验证了该方法对提升微机电系统多环谐振陀螺仪性能的有效性。

关键词：微机电系统多环谐振陀螺刚度轴偏角预估全闭环控制

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周易哲理旨归

华中建筑 1993年第1期11卷 10-14+33页

作者：余卓群重庆建筑工程学院教授

中国古代哲学著作中,当数《周易》的内容最宏伟广博,它将自然法则与人事规律统一起来,将自然事物的属性与人格的品性联系起来,在天人关系中视人为能动的主体。本文从天人合一、变化趣时;阴阳和谐、对立统一;形象模式、应比承乘;数字代... 详细信息

中国古代哲学著作中,当数《周易》的内容最宏伟广博,它将自然法则与人事规律统一起来,将自然事物的属性与人格的品性联系起来,在天人关系中视人为能动的主体。本文从天人合一、变化趣时;阴阳和谐、对立统一;形象模式、应比承乘;数字代码、时空判断;整体思维、模糊概念等五个方面加以简要的分析,以观其内容之大略。

关键词：中国古代哲学周易认识研究

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建筑创作的文化内涵

华中建筑 1993年第3期11卷 18-19,4页

作者：余卓群重庆建筑工程学院

该文认为在建筑创作中,重要的是寻找功能技术、环境意识与文化现象之间的恰当结合点。并从历史的延续性、时代的延展性、文化的关联性、民族的习惯性、地域的物质性五个方面来考察建筑创作的文化内涵。

关键词：建筑创作文化历史环境

基于全生命周期评价的燃料电池汽车氢能路径分析

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同济大学学报（自然科学版） 2017年第S1期45卷 138-143,151页

作者：朱昊余卓平同济大学汽车学院上海201804

在调研分析国内外氢能基础设施的基础上,设计了4条适合我国近期发展燃料电池汽车加氢网络的氢能路径,使用全生命周期评价方法,核算了燃料电池汽车在这4条氢能路径下的能耗和污染物排放.计算结果表明:工厂焦炉煤气制氢在4条制氢路径中的... 详细信息

在调研分析国内外氢能基础设施的基础上,设计了4条适合我国近期发展燃料电池汽车加氢网络的氢能路径,使用全生命周期评价方法,核算了燃料电池汽车在这4条氢能路径下的能耗和污染物排放.计算结果表明:工厂焦炉煤气制氢在4条制氢路径中的能效最高,能耗和温室气体排放最低.氢气运输距离对能耗与排放有较大影响.通过对比分析,建议我国近期应优先采用工厂焦炉煤气制氢;在远离炼焦工业但天然气资源相对丰富的地区,应采用工厂天然气蒸汽重整制氢;当氢气运输距离过长时,可采用现场天然气蒸汽重整制氢;在可再生能源资源丰富地区,应优先使用可再生能源发电进行工厂电解水制氢.

关键词：燃料电池汽车能耗与排放氢能路径全生命周期评价

基于时域差异关系的车辆电子稳定性控制系统判据

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第8期43卷 1205-1212页

作者：石文余卓平熊璐同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 钢铁研究总院北京100081

提出一种车辆电子稳定性控制系统(electronic stability control system,ESC)补充判据用于定性判定车辆平面运动过程中可能出现的后轴滑移工况.分别研究了二自由度侧向动力学系统方程与考虑纵向加速度因素的三自由度系统方程稳定性判定... 详细信息

提出一种车辆电子稳定性控制系统(electronic stability control system,ESC)补充判据用于定性判定车辆平面运动过程中可能出现的后轴滑移工况.分别研究了二自由度侧向动力学系统方程与考虑纵向加速度因素的三自由度系统方程稳定性判定方法,考虑了车轴切向力与载荷变换对轮胎侧偏特性的综合影响.通过瞬态稳定性分析方法,得到了动力学系统稳定性变化和车辆实际稳定性变化之间可以量化的时域差异关系,基于这种时域差异关系建立了稳定性超前控制方案与理论模型,以理论模型在工况切换瞬态的系统平衡点特性作为控制判据,并且对现有ESC判据应对后轴滑移工况的有效作用时间进行评价.研究表明,特定工况下横摆角速度最大值定义的约束边界与车辆实际稳定性变化边界接近,ESC系统进行控制的时间差有限,超前控制判据理论上可以更早预测车辆运动状态变化.

关键词：车辆平面运动稳定性稳定性控制判据时域差异超前控制瞬态稳定性分析

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悬架中橡胶弹性元件隔振设计方法研究

振动与冲击 2003年第3期22卷 46-49页

作者：张立军余卓平同济大学汽车学院上海200092

本文利用考虑橡胶弹性元件的 1/ 4悬架单自由度模型研究了悬架中橡胶弹性元件的隔振设计方法。文章通过计算机仿真分析 ,深入讨论了橡胶弹性元件对悬架振动特性的影响 ,研究了橡胶弹性元件与悬架等效刚度、和等效阻尼的匹配设计方法。... 详细信息

本文利用考虑橡胶弹性元件的 1/ 4悬架单自由度模型研究了悬架中橡胶弹性元件的隔振设计方法。文章通过计算机仿真分析 ,深入讨论了橡胶弹性元件对悬架振动特性的影响 ,研究了橡胶弹性元件与悬架等效刚度、和等效阻尼的匹配设计方法。研究结论对于改善悬架系统的隔振特性和悬架橡胶元件的设计有一定的工程指导意义。

关键词：悬架橡胶弹性元件隔振设计计算机仿真振动特性等效刚度等效阻尼汽车

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燃料电池公交车电源配置生命周期评价优化

同济大学学报（自然科学版） 2018年第10期46卷 1416-1420页

作者：朱昊余卓平同济大学汽车学院上海200092

在设计燃料电池公交车电源配置方案时,普遍只考虑行驶过程中的动力性和燃料经济性,忽略了车辆其余各阶段对设计方案的影响,针对这一情况,基于生命周期评价理论,分析了燃料电池公交车全生命周期内各阶段的能耗与排放,建立了其生命周期评... 详细信息

在设计燃料电池公交车电源配置方案时,普遍只考虑行驶过程中的动力性和燃料经济性,忽略了车辆其余各阶段对设计方案的影响,针对这一情况,基于生命周期评价理论,分析了燃料电池公交车全生命周期内各阶段的能耗与排放,建立了其生命周期评价模型.在中国典型城市公交循环工况下,通过生命周期评价模型分析得出,在一定的条件下燃料电池公交车的电源配置存在最优解,并利用遗传算法得到最优电源配置方案.对于所分析的样车,在最优电源配置下其生命周期能耗与排放比纯电动公交车分别降低了24.86%和25.76%,比使用大功率燃料电池系统的燃料电池公交车分别降低了12.11%和6.51%.

关键词：燃料电池公交车生命周期评价电源配置遗传算法

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分布式驱动电动汽车的差动助力转向控制

汽车工程 2017年第3期39卷 243-248,295页

作者：余卓平冷搏同济大学汽车学院上海201804 智能型新能源汽车协同创新中心上海201804

根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车... 详细信息

根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车辆的转向性能。针对特定工况下电机输出转矩饱和的情况设计了遇限削弱积分变参数PI控制算法和回正识别策略与控制算法,保证在低速时转向盘能快速回到中间位置,而在高速时能提供一定的阻尼,以减小转向盘回正超调。实车试验结果表明:设计的控制算法可为驾驶员提供随车速而变的转向助力,从而减小转向盘力矩,改善车辆的转向轻便性;同时,能准确地判断回正状态,跟踪转向盘力矩参考值,显著改善回正工况车辆响应。

关键词：分布式驱动电动汽车差动助力转向操纵性变参数PI控制 PID控制

抽样校验和编译优化的车载MCU安全启动方案

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第S01期52卷 176-184页

作者：张平余卓平张佩同济大学汽车学院上海201804 上海创时汽车科技有限公司上海201206

随着网联技术的发展,针对车辆的网络攻击事件频发,黑客可将恶意软件刷入车载微控制单元(MCU),实现恶意控制车辆或窃取重要信息的目的。针对上述攻击场景,需在车载MCU中加入安全启动功能进行防护,以保证只有合法的软件能被运行。为此,本... 详细信息

随着网联技术的发展,针对车辆的网络攻击事件频发,黑客可将恶意软件刷入车载微控制单元(MCU),实现恶意控制车辆或窃取重要信息的目的。针对上述攻击场景,需在车载MCU中加入安全启动功能进行防护,以保证只有合法的软件能被运行。为此,本文对当前主流车载MCU安全启动方案进行研究,总结它们在安全性、稳定性、低耗时方面的性能表现和存在的不足,然后针对低耗时性能提出优化方案,最后通过搭建实物系统对优化方案的可行性和有效性进行验证。结果表明,采用抽样校验和编译优化的方案可以在满足低耗时要求的同时保护尽可能多的重要代码。

关键词：微控制单元硬件安全模块消息认证码链接器