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收发未精确同步条件下非相关多运动辐射源TOAs/FOAs协同定位方法

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电子学报 2024年第2期52卷 550-563页

作者：王鼎尹洁昕郑娜娥杨宾中国人民解放军战略支援部队信息工程大学信息系统工程学院河南郑州450001 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学数据与目标工程学院河南郑州450001 国家数字交换系统工程技术研究中心河南郑州450002

在联合到达时间/到达频率的无线定位体制中,除了TOAs/FOAs(Time-Of-Arrivals/Frequency-Of-Arrivals)估计误差与传感器位置/速度先验观测误差以外,收发两端的传感器时钟同步误差也是影响定位精度的重要因素.为了抑制时钟同步误差和各类... 详细信息

在联合到达时间/到达频率的无线定位体制中,除了TOAs/FOAs(Time-Of-Arrivals/Frequency-Of-Arrivals)估计误差与传感器位置/速度先验观测误差以外,收发两端的传感器时钟同步误差也是影响定位精度的重要因素.为了抑制时钟同步误差和各类观测误差的影响,本文针对非相关多运动辐射源定位场景,提出一种基于加权多维标度分析的TOAs/FOAs多辐射源协同定位方法.文中首先通过构造两组标量积矩阵推导定位关系式,然后基于一阶误差分析方法得到该关系式中的误差渐近统计特性,并进而构建联合定位与时钟同步误差校正的优化准则.针对此优化模型,本文提出一种基于正交投影矩阵数学性质的参数解耦合优化算法,可实现对多运动辐射源位置/速度参数与同步误差参数的分步估计,显著降低了参与优化迭代的变量维数.此外,文中还在收发未精确同步条件下推导TOAs/FOAs多辐射源协同定位模型的克拉美罗界,定量证明多辐射源协同定位可以带来性能增益,并且利用一阶误差分析以及正交投影矩阵数学性质证明新方法的渐近统计最优性.仿真实验结果验证所提出的协同定位方法的优越性.

关键词：协同定位到达时间到达频率时钟同步误差加权多维标度分析正交投影矩阵理论性能分析克拉美罗界

基于区块链的地质项目管理中身份认证方案的研究

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基于区块链的地质项目管理中身份认证方案的研究

作者：封柔昕石家庄铁道大学

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基于异构图建模的Android恶意软件检测算法研究

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基于异构图建模的Android恶意软件检测算法研究

作者：蒙昕怡广西大学

学位级别：硕士

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池塘缢蛏采收装备设计与仿真研究

池塘缢蛏采收装备设计与仿真研究

作者：蒋昭昕大连海洋大学

学位级别：硕士

缢蛏（Sinonovacula constricta）是我国沿海重要的养殖经济贝类,采收作业是缢蛏池塘养殖的关键环节,目前主要采用人工挖掘的方式采收,存在工作效率低和作业强度大等问题,缺乏专业采收装备。本文根据缢蛏采收技术要求,对缢蛏的生物力学... 详细信息

缢蛏（Sinonovacula constricta）是我国沿海重要的养殖经济贝类,采收作业是缢蛏池塘养殖的关键环节,目前主要采用人工挖掘的方式采收,存在工作效率低和作业强度大等问题,缺乏专业采收装备。本文根据缢蛏采收技术要求,对缢蛏的生物力学特性及养殖环境展开研究,设计了一种梯级采收射流-刷铲协同缢蛏采收装备,对射流进行了理论分析,同时借助软件EDEM-Fluent耦合仿真对喷头装置开展单因素试验分析,并通过响应面试验分析确定了采收装备的最佳工作参数,最后通过台架试验进行了参数验证。开展了缢蛏生物力学特性研究及采收装备工况分析,结果表明缢蛏形态尺寸服从正态分布,其壳长范围集中在57～73mm,壳宽范围主要分布在20～26mm,壳高范围主要分布在15～21mm;缢蛏在不锈钢板、PVC板和有机玻璃板测试材料上形成的堆积角分别为19.15°、15.59°和18.2°;缢蛏与不锈钢板、PVC板和有机玻璃板的静滑动摩擦系数平均值分别为0.49、0.57和0.51,为输送机构及收集机构设计提供基础。完成了缢蛏采收装备设计。采收装备由旋挖机构、喷头装置、采集机构、输送机构、收集机构等组成,为降低采收过程中缢蛏漏采,采用梯级采收射流-刷铲协同式机械采收技术,对缢蛏运动状态及受力进行了分析,分析得出影响缢蛏运动的因素,为后续仿真试验因素选取提供理论支撑,并对采收装备的采集机构和输送机构等进行了设计计算,确定了滚刷工作宽度为800mm,刷毛排数为10排、直列排布;挖掘铲入土角度为25°,挖掘铲后端栅条间隙为16mm,旋挖齿入土深为150mm。开展了缢蛏射流式采收联合仿真研究。建立了缢蛏和底质的EDEM土槽颗粒模型,通过单因素数试验及响应面试验研究了喷射角度、射流速度和喷头直径对缢蛏采收深度和采收效率的影响,单因素试验结果表明:随着喷射角度在30°增大至75°,采收深度及采收效率呈现出先增大后减小的趋势;随着射流速度在15m/s增大至35m/s,采收深度及采收效率呈现出先增大后减小的趋势;随着喷头直径在22mm增大至34mm,采收深度及采收效率呈现出先增大后减小的趋势。采收深度及采收效率响应面试验结果表明:对缢蛏采收深度和采收效率影响显著性分别为喷射角度>喷头直径>射流速度和喷射角度>喷头直径>射流速度,当喷射角度为45°、射流速度为30m/s、喷头直径为30mm时,此时缢蛏采收装备的采收效率为139.97m/h,采收深度为389.8mm,采收性能指标达到了采收需求。开展了不同喷射角度及射流速度条件下对缢蛏采收深度和采收效率的影响台架试验,试验结果分析可得:随着喷射角度在37.5°增大至52.5°,采收深度及采收效率呈现出先增大后减小的趋势;随着射流速度在27.5m/s增大至32.5m/s,采收深度及采收效率呈现出先增大后减小的趋势。在喷射角度为45°、射流速度为30m/s时,采收效率为141.76 m/h,采收深度为390.6mm,采收深度及采收效率最优工作参数的性能预测值和台架试验值之间的误差小于5%。

关键词：缢蛏采收装备 EDEM-Fluent耦合仿真采收深度采收效率台架试验

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俄汉民族语言意识中健康类核心词对比研究

俄汉民族语言意识中健康类核心词对比研究

作者：刘佳昕黑龙江大学

学位级别：硕士

进入21世纪,语言意识作为俄罗斯心理语言学研究的重点内容,越来越受到人们的关注,与语言意识相关的研究也逐渐趋于成熟。不同国家的语言意识具有各自的民族特点。对语言意识的民族文化特点的研究,是基于自由联想实验,并采取实验数据与... 详细信息

进入21世纪,语言意识作为俄罗斯心理语言学研究的重点内容,越来越受到人们的关注,与语言意识相关的研究也逐渐趋于成熟。不同国家的语言意识具有各自的民族特点。对语言意识的民族文化特点的研究,是基于自由联想实验,并采取实验数据与联想词典相结合的方法。随着全球化进程的不断发展,在后疫情时代,人们越来越意识到健康的重要性,对健康的态度受到各国家和民族不同传统和文化的影响。本文一共分为三章内容。第一章对论文的理论进行了叙述,其中介绍了语言意识、核心词、民族文化等相关理论;第二章对俄汉民族语言意识分别进行了实验研究,得出了俄汉民族健康类词汇的联想场,并根据数据分析俄汉两民族的语言意识特点;第三章以实验数据和结论为基础,对俄汉民族联想内容和联想方式进行对比研究,揭示俄汉两个民族各具特色的语言意识民族文化特点和健康观念的异同,并得出了对比研究的一些实际应用。

关键词：语言意识 “健康类”核心词民族文化特点

家庭生活圈使用模式及其差异特征研究——以上海市为例

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人文地理 2024年第2期39卷 64-71,123页

作者：翟宝昕朱玮西北大学城市与环境学院西安710127 同济大学建筑与城市规划学院上海200092

生活圈规划已成为精准配置公共资源、保证居民生活质量的重要手段。既有生活圈研究与规划实践多以个人角度出发,缺乏从家庭视角考察人们使用生活圈的规律。本文基于对上海市家庭的问卷调查,考察家庭日常活动类型、时距、频率和出行方式... 详细信息

生活圈规划已成为精准配置公共资源、保证居民生活质量的重要手段。既有生活圈研究与规划实践多以个人角度出发,缺乏从家庭视角考察人们使用生活圈的规律。本文基于对上海市家庭的问卷调查,考察家庭日常活动类型、时距、频率和出行方式等特征的基础上,构建含“社区生活圈—补充生活圈—过渡生活圈—通勤生活圈”的四级家庭生活圈体系,识别出四类典型家庭生活圈使用模式,并进一步探讨不同的生命阶段、职住关系、居住区位和社区生活圈设施环境家庭的使用模式的差异特征。本文丰富了家庭视角的生活圈研究,对指导生活圈规划具有重要参考价值。

关键词：家庭生活圈使用模式社区生活圈规划上海市

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基于深度视觉的隧道表观裂缝检测方法研究

基于深度视觉的隧道表观裂缝检测方法研究

作者：陈彰昕重庆交通大学

学位级别：硕士

隧道是城市交通建设中至关重要的组成部分,然而隧道在使用过程中,裂缝的产生对结构的稳定性和安全性构成了潜在威胁。现有检测方法以人工视觉检测为主,耗时耗力,且成本较高。机器视觉以其采集便利、经济高效以及安全性等优势,使其成为... 详细信息

隧道是城市交通建设中至关重要的组成部分,然而隧道在使用过程中,裂缝的产生对结构的稳定性和安全性构成了潜在威胁。现有检测方法以人工视觉检测为主,耗时耗力,且成本较高。机器视觉以其采集便利、经济高效以及安全性等优势,使其成为更佳选择。本研究深入研究了隧道表观裂缝检测方法,通过结合传统图像处理技术和深度学习模型,提出了一种全面的检测方案,并设计了相应的软硬件平台,旨在实现对隧道表观裂缝的自动化监测,主要研究成果如下:(1)完整地采集了1:1实验隧道衬砌图片以及部分运营隧道图片,对采集到的图片进行了初步筛选,并利用重叠切割的方式进行数据增强,形成了一个庞大的数据集。随后,利用图像标注软件对处理好的图像进行标注,最终得到了512×512像素尺寸大小的图片共20504张,为后续算法训练提供了充足的样本支持。(2)针对隧道裂缝的特点,本文对深度学习模型进行了调整优化,采用了Deeplabv3+模型,改进了空洞空间金字塔池化结构并引入了CBAM注意力机制,使其更适用于隧道环境下的裂缝检测。通过调整算法参数,采用训练中输出的最佳权重文件来构建隧道裂缝预识别算法。在4000张测试集的测试中,本文算法的精确度、准确率、召回率、F1分数以及IOU分别为90.1%、82.1%、86.7%、83.3%、79.2%,表现优异。(3)通过裂缝骨架提取种子点、引入裂缝三大特征、对裂缝边缘进行亚像素分割等步骤,对传统的渗流算法进行调整,使其能够更精细地对裂缝进行分割。调整后的渗流算法在精确度和召回率方面均达到了98.5%、86%的高水平,表现出了卓越的分割效果。最后,通过棋盘格标定以及正交骨架线测量裂缝尺寸进行换算,实现了裂缝尺寸的精确测量。(4)整合了所有算法,通过PYQT6搭建了软件平台并结合硬件平台设计了隧道裂缝可视化监测系统。在实验隧道中预设不同工况下的裂缝进行识别,验证了系统的监测效果。结果显示,在垂直距离大于4m,偏转角度小于30°的情况下,可针对0.3mm以上的裂缝进行精确检测,且误差控制在0.3mm内,验证了本研究方法的实用性和可行性,具有重要的实际应用价值。

关键词：裂缝检测深度学习图像处理 Deeplabv3+ 渗流算法

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社会排斥对AI代理接受意愿的影响研究

社会排斥对AI代理接受意愿的影响研究

作者：柴雅昕武汉纺织大学

学位级别：硕士

NLRP3炎症体激活在锰诱导星形胶质细胞A1型活化中的作用研究

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NLRP3炎症体激活在锰诱导星形胶质细胞A1型活化中的作用研究

作者：姜雨昕中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士