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基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制
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高技术通讯 2024年 第5期34卷 515-524页
作者: 刘梅 王立新 刘福才 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004
针对电液伺服系统中存在的参数不确定性与未知外部扰动等问题,提出一种基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制方法。首先根据电液伺服系统的非线性方程建立了系统的状态空间模型,据此构建由理想参考模型和总扰动组成的控制系统结构;然后... 详细信息
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干密度和初始含水率对珊瑚砂持水性的影响研究
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岩石力学与工程学报 2024年 第S1期43卷 3568-3577页
作者: 吴昊 沈建华 雷学文 陈翔 丁浩 王新志 中国科学院武汉岩土力学研究所 湖北武汉430071 武汉科技大学城市建设学院 湖北武汉430081 同济大学土木工程学院 上海200092
为研究干密度和初始含水率对珊瑚砂持水性的影响,开展压力板脱湿试验对不同干密度和初始含水率试样的土-水特征曲线进行测试分析,并通过核磁共振技术获取试样在不同吸力下的孔隙水分布特征。试验结果表明:珊瑚砂的进气值随干密度的增大... 详细信息
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离心叶轮圆钝型叶片前缘对燃气涡轮起动机性能的影响
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热能动力工程 2024年 第10期 76-85页
作者: 樊小倩 黄松 白杰 朱家 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 中国航空工业集团公司航空机电系统综合航空科技重点实验室
本文以某燃气涡轮起动机的离心叶轮为研究对象,首先采用试验方法研究了加工导致的圆钝型叶片前缘(圆弧过度的钝头前缘)形状对燃气涡轮起动机整机性能的影响,进一步采用CFD数值仿真方法对原模型(Ⅰ型)及两种圆钝型前缘(Ⅱ型、Ⅲ型)离... 详细信息
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植保无人机喷施灭草松防除燕麦田杂草的雾滴沉积特性及除草效果
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江西农业大学学报 2024年
作者: 付贞 郭良芝 程亮 李秋荣 魏有海 青海大学农牧学院 青海大学农林科学院
【目的】为探究应用植保无人机进行改变无人机飞行高度 、飞行速度以及喷幅喷施燕麦田间除草作业的雾滴沉积分布特性及杂草防除效果。【方法】选用大疆T30植保无人机作为测试器械,采用作业高度、速度、喷幅设计三因素三水平正交试验测... 详细信息
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不同闷黄时间对平阳黄汤滋味成分和品质的影响
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中国食品学报 2024年 第6期24卷 297-307页
作者: 周拥军 钟维标 项圣翔 屠幼英 何普明 浙江大学农业与生物技术学院茶学系 杭州310058 浙江子久文化股份有限公司 浙江温州325400
为了解不同闷黄时间的平阳黄汤(一种黄茶)滋味成分和品质差异,通过感官评定、生化成分测定、化学计量学分析等研究闷黄时间对黄汤滋味品质及其主要成分的影响。结果表明:在一定闷黄时间范围内,平阳黄汤表现出不同的滋味特征,样品中的水... 详细信息
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钢轨表面缺陷检测Mask R-CNN算法研究与优化
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都市快轨交通 2024年 第5期 68-77页
作者: 孟瑞锋 贾超 乔志 赵晨 内蒙古工业大学航空学院 内蒙古灵奕高科技(集团)有限责任公司 内蒙古高速公路集团有限责任公司
为有效防止城市轨道交通事故发生,更好地保障运行安全,钢轨表面缺陷检测技术在巡检工作中发挥着重要作用。针对现有钢轨缺陷检测技术中检测精度差、小目标敏感度低等问题,在Mask R-CNN(mask region-based convolutional neural netwo... 详细信息
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从历史进程中体悟中华民族共同体的形成和发展——学习《中华民族共同体概论》
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西北民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期 5-9页
作者: 牛海 王弘卓 西北民族大学历史文化学院 甘肃兰州730030
习近平总书记在全国民族团结进步表彰大会上指出:“一部中国史,就是一部各民族交融汇聚成多元一体中华民族的历史,就是各民族共同缔造、发展、巩固统一的伟大祖国的历史。”[1]鉴往知来,向史而新。要了解中华民族共同体的基本概念与理念... 详细信息
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电致化学发光碳点的生物传感应用研究进展
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化学研究 2024年 第2期35卷 95-108页
作者: 姜立 赵盈月 彭端 史一君 河南大学化学与分子科学学院、河南省环境污染控制材料国际联合实验室 河南开封475004
电致化学发光(Electrochemiluminescence,ECL)技术,具有可控性强、背景信号低、灵敏度高的优势,为生物标志物的痕量传感提供强有力的支持。然而,传统的电致化学发光体通常存在生物相容性差、价格昂贵和难以制备等缺陷。碳点(Carbon Dots... 详细信息
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含备用储能的5G基站虚拟电厂参与电力市场的交易策略研究
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电网技术 2024年 第3期48卷 968-978页
作者: 王志维 王秀丽 雍维 武文奇 周嘉豪 西安交通大学电气工程学院 陕西省西安市710049
随着第五代移动通信(5th generation mobile communication,5G)基站建设数量的剧增,5G基站的备用电池将是一个具有巨大潜能的储能资源。我国电力市场化改革正不断推进,研究5G基站的备用储能参与电力市场交易是实现电网和通信运营商互利... 详细信息
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‘光谱’月季对Cd、Zn的富集特征和耐性机制
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农业环境科学学报 2024年 第1期43卷 48-59页
作者: 俞诗音 潘淑 唐敏 王美仙 北京林业大学园林学院 国家花卉工程技术研究中心城乡生态环境北京实验室北京100083
为进一步研究月季对Cd、Zn的富集特征和耐性机制,以‘光谱’月季(Rosa‘Spectra’)为研究对象,采用盆栽污染模拟试验,研究不同Cd含量(0、25、50、100、200 mg·kg^(-1))和Zn含量(0、500、1000、1500、2000 mg·kg^(-1))单一胁迫下‘光... 详细信息
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