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基于双变量自适应“当前”统计模型的场面4D轨迹跟踪预测

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 675-683页

作者：鲁其兴汤新民周杨南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 中国民航大学交通科学与工程学院天津300300

为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频... 详细信息

为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值,在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题,提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先,利用加速度噪声一阶时间相关过程模型,推算出实时在线调整的机动频率。然后,根据位置状态估计值与加速度变化率,通过运动学理论模型和位置滤波残差,推导出实时在线更新的加速度方差,从理论上实现了模型自适应更新。最后,基于场面真实广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)轨迹数据进行验证,结果表明改进的“当前”统计模型能够在非等间隔预测的基础上实现自适应调参,且在位置、速度和加速度上的轨迹拟合精度均得到了提高,并在速度和加速度跟踪误差方面得到了收敛。

关键词：目标跟踪广播式自动相关监视机动频率加速度方差跟踪误差

2018—2022年白银市居民慢性阻塞性肺疾病死亡水平及疾病负担研究

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中国慢性病预防与控制 2024年第1期32卷 76-80页

作者：王犇鲁朝霞白银市疾病预防控制中心健康促进与信息科甘肃省白银730900 白银市疾病预防控制中心慢性非传染病性病预防与控制科甘肃省白银730900

目的了解2018—2022年白银市居民慢性阻塞性肺疾病(COPD)死亡水平及疾病负担情况,为白银市COPD综合防控工作提供参考依据。方法通过全国死因监测系统收集白银市2018—2022年COPD死亡数据,采用SPSS 22.0软件计算粗死亡率、标化死亡率、... 详细信息

目的了解2018—2022年白银市居民慢性阻塞性肺疾病(COPD)死亡水平及疾病负担情况,为白银市COPD综合防控工作提供参考依据。方法通过全国死因监测系统收集白银市2018—2022年COPD死亡数据,采用SPSS 22.0软件计算粗死亡率、标化死亡率、潜在减寿年数以及潜在工作损失年数等相关指标,采用Joinpoint 5.2软件计算进行趋势分析,计算年度变化百分比(APC)。结果2018—2022年白银市COPD粗死亡率为74.12/10万,男性(81.37/10万)高于女性(66.54/10万),差异均有统计学意义。2018—2022年白银市COPD标化死亡率为50.78/10万,2018—2022年呈下降趋势(APC=-9.807%,P<0.05)。COPD死亡率随年龄的增长而增高,40~岁组之后基本保持恒定的指数级增长,85岁及以上人群死亡率达到峰值。COPD所致PYLL为6293人年,APYLL为8.16年,PYLLR为0.08%,SPYLLR为0.07%。COPD所致的WPYLL为3386人年,AWPYLL为8.83年,WPYLLR和SWPYLLR均为0.04%。COPD造成的APYLL男性高于女性,农村高于城市,由COPD造成的AWYPLL女性高于男性,城市高于农村。结论白银市COPD死亡率相对较高,疾病负担较重,因此,应重点针对男性、农村居民进行健康教育和筛查,有效降低COPD死亡率和疾病负担有着重要的意义。

关键词：慢性阻塞性肺疾病潜在减寿年数疾病负担

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唐宋诸道流对朱桃椎信仰形象的融摄与改塑

宗教学研究 2024年第4期 10-16页

作者：周努鲁四川师范大学四川文化教育高等研究院

本文关注唐宋间巴蜀地区的朱桃椎信仰与道教的互动实践,以期指出道教内部的不同信仰团体皆可能从不同面向融摄与改塑同一地方神祇。自唐以来,包括杜光庭、皇甫坦、道士王君在内的诸多巴蜀道流皆尝试将朱真人信仰纳入道教神祇体系。他们... 详细信息

本文关注唐宋间巴蜀地区的朱桃椎信仰与道教的互动实践,以期指出道教内部的不同信仰团体皆可能从不同面向融摄与改塑同一地方神祇。自唐以来,包括杜光庭、皇甫坦、道士王君在内的诸多巴蜀道流皆尝试将朱真人信仰纳入道教神祇体系。他们先后不断改塑其信仰形象,而又各有其信仰背景或诠释目的。同时,作为地方信仰资源之一的朱桃椎,竟以不同方式进入道教的神祇体系,并呈现不同信仰形象。这一现象的揭露,有助于学界从一个角度理解何以道教的神祇体系繁复,而地方神灵的信仰形象亦多面而庞杂。

关键词：朱桃椎杜光庭皇甫坦信仰形象

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基于图顶点深度聚类的建筑物合并方法

测绘学报 2024年第4期53卷 736-749页

作者：陈占龙鲁谢春徐永洋中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430078 国家地理信息系统工程技术研究中心湖北武汉430078

建筑物要素合并是大比例尺地图缩编过程中实现空间结构简化的重要手段。基于综合规则的合并方法难以同时顾及要素形态、分布等诸多特征,受预设算法参数影响大,综合过程缺乏灵活性。针对这一问题,本文提出了一种基于图顶点深度聚类网络... 详细信息

建筑物要素合并是大比例尺地图缩编过程中实现空间结构简化的重要手段。基于综合规则的合并方法难以同时顾及要素形态、分布等诸多特征,受预设算法参数影响大,综合过程缺乏灵活性。针对这一问题,本文提出了一种基于图顶点深度聚类网络的建筑物合并模型,利用Delaunay三角网构建建筑物群组表征图模型,结合自编码器与图卷积网络学习剖分三角形的几何形态、空间分布特征,采用自监督学习方式实现三角形的聚类与分类(保留、删除),最终在不依赖样本条件下实现建筑物要素端到端智能化合并。试验表明,该方法对预设合并参数依赖低,能同时顾及建筑物要素的形态与分布特征。合并过程具有一定灵活性,合并结果能较好满足地图可视化要求。

关键词：地图综合建筑物合并图神经网络自监督学习

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黄昏之前的雨(6首)

作家 2024年第6期 80-82页

作者：鲁蕙中国诗歌学会河南省作家协会

高频链AC-DC矩阵变换器的变控制频率软开关调制策略

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电机与控制学报 2024年第4期28卷 158-166页

作者：梅杨魏铮刘璟琳鲁乔初北方工业大学北京市变频技术工程技术研究中心北京100144

针对高频链AC-DC矩阵变换器的高效率要求,提出了一种变控制频率软开关调制策略。该调制策略在基于零矢量嵌入的分段同步控制策略基础上,以单控制周期平均功率不变为原则,通过改变控制周期长度,并调整一个控制周期内的电压矢量排布,优化... 详细信息

针对高频链AC-DC矩阵变换器的高效率要求,提出了一种变控制频率软开关调制策略。该调制策略在基于零矢量嵌入的分段同步控制策略基础上,以单控制周期平均功率不变为原则,通过改变控制周期长度,并调整一个控制周期内的电压矢量排布,优化脉冲宽度,使变换器在换流时全部开关器件的零电压开通成为可能。通过仿真分析和实验证明,采用本文提出的变控制频率调制策略,变换器在整流和逆变模式下,均可实现网侧电流三相平衡正弦,功率因数达到0.981,输出电压纹波小,最高效率达到96.9%,实现了高性能、高效率运行。

关键词： AC-DC变换器高效率软开关移相控制控制周期

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多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第3期36卷 357-367页

作者：徐明亮王政王华鲁爱国郑州大学计算机与人工智能学院郑州450000 中国船舶集团第709研究所武汉430070

针对现有公开的航母舰面保障作业视频数据碎片化、相机角度多变、像素质量低下等问题,提出一种多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建方法.该方法首先对视频中对象轨迹方向进行预测,并采用联合外观和方向相似度的跟踪方法实现视频数... 详细信息

针对现有公开的航母舰面保障作业视频数据碎片化、相机角度多变、像素质量低下等问题,提出一种多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建方法.该方法首先对视频中对象轨迹方向进行预测,并采用联合外观和方向相似度的跟踪方法实现视频数据的多目标轨迹跟踪;然后基于跟踪结果,依次采用相似度关联、特征轨迹分割、轨迹聚类提取多源数据中的保障作业对象并进行关联与融合;最后对融合得到的轨迹进行逼真三维重建.在MOT20数据集和舰面保障作业公开视频数据上,实验和用户调研数据的t检验结果表明,采用所提方法有99.5%的把握得到可信的舰面保障作业三维重建效果.

关键词：舰面保障作业多目标轨迹跟踪轨迹关联与融合三维重建

历史·文本·社会:当下国产谍战电影的历史转述与现实指征

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政府大气污染区域协同治理对企业绿色转型的影响——基于双重差分模型的实证研究

电影评介 2024年第3期 48-53页

作者：鲁诗原中央戏剧学院电影电视系

电影学者戴锦华曾在《〈红旗谱〉——一座意识形态的浮桥》一文的开篇引用美国学者布里恩·汉德森的论述:"重要的是讲述神话的年代而不是神话所讲述的年代."

关键词：

来源：博看期刊评论

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山东社会科学 2024年第7期 167-175页

作者：张天伦鲁惠中中泰证券股份有限公司博士后科研工作站清华大学五道口金融学院河南大学中原发展研究院

有效治理大气污染是绿色低碳高质量发展的内在要求,而大气污染具有易扩散性,区域间的协同治理尤为重要。以《京津冀及周边地区2017年大气污染防治工作方案》作为大气污染区域协同治理政策的代表,以企业绿色转型为切入点,基于2013—2021... 详细信息

有效治理大气污染是绿色低碳高质量发展的内在要求,而大气污染具有易扩散性,区域间的协同治理尤为重要。以《京津冀及周边地区2017年大气污染防治工作方案》作为大气污染区域协同治理政策的代表,以企业绿色转型为切入点,基于2013—2021年A股上市公司数据,利用双重差分模型进行实证研究后发现,大气污染区域协同治理政策的实施加快了企业绿色转型进程。机制分析表明,政策出台时政府可以借助补贴这一“柔性”手段提升企业绿色转型意愿,同时通过暴露企业自身的内部控制缺陷、增加企业的代理成本这类“刚性”手段倒逼企业绿色转型。异质性检验表明,政府大气污染区域协同治理政策在非直辖市和非省会城市企业、重污染行业以及非国有持股企业中的实施效果更明显。

关键词：大气污染区域协同治理企业绿色转型双重差分