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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计

电光与控制 2025年第1期32卷 95-99页

作者：陈旭邸宏伟林国余陈佳明南京信息工程大学自动化学院南京210000 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210000 南京智真电子科技股份有限公司南京210000

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 详细信息

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。

关键词：光电稳定平台分数阶控制自抗扰控制降阶线性扩张状态观测器

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迷惘、疯癫与自我——阿特伍德的精神分裂叙事

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绵阳师范学院学报 2025年第01期 80-89页

作者：刘金梅余凝冰安徽大学外语学院

加拿大文学女王玛格丽特·阿特伍德经常在其作品中探索人类的精神世界。莱恩的《分裂的自我》为解读个体的精神危机提供了不同的探究视野。基于莱恩的存在主义心理学分析，从个人与他人、社会、世界的关系，分别阐释阿特伍德的《可以吃... 详细信息

加拿大文学女王玛格丽特·阿特伍德经常在其作品中探索人类的精神世界。莱恩的《分裂的自我》为解读个体的精神危机提供了不同的探究视野。基于莱恩的存在主义心理学分析，从个人与他人、社会、世界的关系，分别阐释阿特伍德的《可以吃的女人》《使女的故事》和《秧鸡与羚羊》中主人公的精神状态，在疯癫与正常的界限中剖析他们自我迷失的原因，为逃避现实世界如何采用精神分裂应对策略保护自我，以及最后对生死的思索与抉择。无论是阿特伍德早期作品里围绕加拿大民族意识产生的身份焦虑，还是中期作品中对人类社会生存状况的探索与预测，以及后期作品内对人类未来，全球命运的深刻关注，作者通过自己所创造的主人公不断地经历自我的迷失，疯狂与沉淀过程，揭示自己对加拿大人民缺乏民族意识的担忧，对全球化语境下权力政治对人类社会体制的贯穿与渗透的洞悉，和对后人类时代科技影响下人类未来走向的人文关怀。

关键词：阿特伍德精神分裂症莱恩存在主义心理学

医学职业院校智能医疗装备技术专业课程思政创新路径探究——基于混合式教学模式

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现代商贸工业 2025年第1期 256-258页

作者：周璇胡艳余会娟安徽医学高等专科学校医学技术学院安徽合肥230601

进入新时代,如何利用数字信息手段提高医学职业院校专业课程教学中课程思政的亲和力、吸引力、感染力和影响力,是目前医学职业院校在专业课程教学过程中,立德树人亟须关注和探讨的问题。本文探索混合式教学模式,有效破解医学职业院校专... 详细信息

进入新时代,如何利用数字信息手段提高医学职业院校专业课程教学中课程思政的亲和力、吸引力、感染力和影响力,是目前医学职业院校在专业课程教学过程中,立德树人亟须关注和探讨的问题。本文探索混合式教学模式,有效破解医学职业院校专业课教学中,课程思政融入不好、质效不高、创新不够、动力不足等问题。提高专业课教学质量、学生学习成绩及课程考评质效。

关键词：课程思政专业课程混合式

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基于任务驱动的数据结构课程思政混合式教学设计与实践

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中国信息技术教育 2025年第1期 95-98页

作者：闵娟娟余玛俐九江学院计算机与大数据科学学院

数据结构作为计算机专业的核心课程之一,具有理论性强、实践性高的特点。为了解决数据结构课程思政在线上线下的深度融合问题,又能实现其在专业人才培养目标中的支撑作用,本文探索并实践了一种适合于数据结构课程思政教学的基于任务驱... 详细信息

数据结构作为计算机专业的核心课程之一,具有理论性强、实践性高的特点。为了解决数据结构课程思政在线上线下的深度融合问题,又能实现其在专业人才培养目标中的支撑作用,本文探索并实践了一种适合于数据结构课程思政教学的基于任务驱动的混合式教学方法,该方法能够结合课程特点,使学生在专业知识探索的过程中主动获取思政教育知识,实现素质教育和能力培养的紧密结合。

关键词：任务驱动数据结构混合教学模式课程思政教育

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桔梗根腐病拮抗菌的筛选及生防机制初探

药学学报 2025年

作者：郑昭焕余函纹梁笑张玉洁王铁霖蒋超池秀莲查良平桂双英刘娟安徽中医药大学药学院道地药材品质保障与资源持续利用全国重点实验室中国中医科学院中药资源中心安徽中医药大学新安医学与中医药现代化研究所省部共建安徽道地中药材品质提升协同创新中心安徽省道地药材品质提升与开发利用工程研究中心

根腐病是桔梗种植过程中主要的根部病害之一，筛选对根腐病具有拮抗作用的生防菌株，可为绿色防控桔梗病害提供优质的菌种资源。本研究采用高通量分菌技术分离并纯化了桔梗根系的内生细菌，通过平板对峙培养法筛选出根腐病拮抗菌株R3... 详细信息

根腐病是桔梗种植过程中主要的根部病害之一，筛选对根腐病具有拮抗作用的生防菌株，可为绿色防控桔梗病害提供优质的菌种资源。本研究采用高通量分菌技术分离并纯化了桔梗根系的内生细菌，通过平板对峙培养法筛选出根腐病拮抗菌株R34B7，平板对峙抑菌率为52.18%; 结合形态学特征、生理生化特性以及分子鉴定结果，确定拮抗内生细菌R34B7菌株为普城沙雷氏菌 (Serratia plymuthica); 使用桔梗组培苗接种评价其对桔梗根腐病的防治效果，发现菌株R34B7对桔梗根腐病的防效为44.44%，同时其发酵上清液对病原菌菌丝生长和孢子萌发具有明显抑制作用; 通过检测拮抗菌株R34B7胞外水解酶和促生指标，发现该菌株具备产生蛋白质酶、几丁质酶、固氮、解磷、合成铁载体和吲哚乙酸的能力，具有潜在促生作用。本文筛选出的桔梗拮抗菌R34B7展现出良好的根腐病生防活性，具有深入开发和利用的广阔前景。

关键词：桔梗根腐病生物防治拮抗普城沙雷氏菌

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畜禽养殖中肠道菌群耐药基因的研究进展

饲料工业 2025年

作者：赵树生和世春戴思凡王梓蓓吴东旺余催李清毛华明云南农业大学动物科学技术学院

当前，抗生素耐药性的出现和传播威胁着人类和动物的健康。动物微生物群中的耐药性细菌是抗生素抗性基因的重要贮存库，且这些病原菌可以通过水平基因转移或质粒交换将抗生素抗性基因转移到肠道菌群中，从而使肠道菌群携带抗生素抗性基... 详细信息

当前，抗生素耐药性的出现和传播威胁着人类和动物的健康。动物微生物群中的耐药性细菌是抗生素抗性基因的重要贮存库，且这些病原菌可以通过水平基因转移或质粒交换将抗生素抗性基因转移到肠道菌群中，从而使肠道菌群携带抗生素抗性基因，严重威胁畜禽健康养殖。文章主要对影响肠道菌群抗生素耐药基因的因素及抗生素耐药基因的作用机制进行综述，以期推进畜禽肠道微生物耐药基因的相关研究。

关键词：畜禽养殖业抗生素耐药基因肠道菌群耐药性

建筑叙事视角下的筒仓类工业遗产再利用策略研究

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城市建筑 2025年第1期22卷 173-176页

作者：陈铭余焕哲武汉理工大学土木工程与建筑学院

筒仓类工业遗产作为工业遗产的重要分支,承载着工业时代人们的集体记忆与工匠精神,是城市工业化进程中的鲜活载体。在大众对于建筑空间审美与信息时代冲击的背景下,传统的展览为主的设计策略难以满足工业遗产文物活化利用的需求。本研... 详细信息

筒仓类工业遗产作为工业遗产的重要分支,承载着工业时代人们的集体记忆与工匠精神,是城市工业化进程中的鲜活载体。在大众对于建筑空间审美与信息时代冲击的背景下,传统的展览为主的设计策略难以满足工业遗产文物活化利用的需求。本研究引入建筑叙事视角,结合国内外筒仓类案例的分析总结,归纳了筒仓类工业遗产再利用的叙事原则,从“时间维度”“空间维度”“事件维度”的建筑叙事组织层面探讨了筒仓类工业遗产的再利用策略,并提出叙事学视角下再利用策略构建的途径。

关键词：筒仓类工业遗产建筑叙事案例分析再利用策略

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旋提手法治疗神经根型颈椎病的应力及椎间孔形态学特征:三维有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 441-447页

作者：王旭王海美陈松浩冯天笑卜寒梅朱立国陈端端魏戌中国中医科学院望京医院北京市100102 北京理工大学医学技术学院北京市100081 北京中医药大学北京市100029 中医正骨技术北京市重点实验室北京市100102

背景:颈椎旋提手法治疗神经根型颈椎病的临床疗效确切,安全性较好,已广泛应用于临床中,但其对各节段颈椎椎体、椎间盘的生物力学及椎间孔面积的影响尚未系统阐明。目的:基于三维有限元分析技术开展相关研究,为旋提手法治疗神经根型颈椎... 详细信息

背景:颈椎旋提手法治疗神经根型颈椎病的临床疗效确切,安全性较好,已广泛应用于临床中,但其对各节段颈椎椎体、椎间盘的生物力学及椎间孔面积的影响尚未系统阐明。目的:基于三维有限元分析技术开展相关研究,为旋提手法治疗神经根型颈椎病的效应机制提供数字化证据。方法:选择1例颈背部无异常疾患的志愿者,将其颈椎旋转至生理极限体位状态下的CT影像资料作为有限元模型材料。分别通过Mimics19.0、Geomagic Studio 2013、Hypermash 14.0及ANSYS Workbench 2020 R2软件完成对有限元模型的初步构建,基于文献完成颈椎各组织结构的弹性模量、弹性系数赋值,基于团队前期工作基础在模型上加载旋提手法的力学工况,分析颈椎旋提手法对C3-T1节段各椎体、椎间盘的力学参数及其对颈椎旋颈对侧椎间孔面积的影响。结果与结论:(1)旋提手法实施时,骨性结构的应力明显高于椎间盘等软组织;(2)手法操作时各颈椎椎体顶部椎板处应力高,底部椎板处应力低,关节突关节处及横突处应力较低;而各椎间盘顶部髓核处应力较低,底部与椎板连接处应力较高,但椎间盘应力最高点在顶部外侧纤维环处;(3)另外,加载提扳力后较之加载前,C6/C7节段椎间孔投影面积明显增大;(4)提示旋提手法操作具有改变颈椎本身应力结构的力学特征,并能扩大患者旋颈对侧的C6/7椎间孔面积,实现治疗神经根型颈椎病的目的。

关键词：神经根型颈椎病有限元分析颈椎旋提手法生物力学数字化

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基于高效目标的多能互补能源站运行策略研究

暖通空调 2025年第01期 29-36页

作者：褚赛刘启明许抗吾牛笑晨孙林娜北京市勘察设计研究院有限公司

以北京市海淀区某大型会议中心为例，采用DeST建立建筑能耗模型，进行了全年逐时负荷计算，依据项目所在地政策要求、资源禀赋及场地条件，确定采用地源热泵+空气源热泵的复合式系统，地源热泵制冷装机占比30.11%,制热装机占比32.21%,... 详细信息

以北京市海淀区某大型会议中心为例，采用DeST建立建筑能耗模型，进行了全年逐时负荷计算，依据项目所在地政策要求、资源禀赋及场地条件，确定采用地源热泵+空气源热泵的复合式系统，地源热泵制冷装机占比30.11%,制热装机占比32.21%,可再生能源制冷制热装机占比均为100%。通过对多能互补能源站中地源热泵机组、空气源热泵机组及循环水泵等设备的运行特性分析，提出了基于高效目标的机组最优能效加载+水泵变压差变流量控制策略，并与常规控制系统设定的机组顺次加载+水泵定压差变流量控制策略进行了全年运行能耗比较。结果显示：基于高效目标下的能源站控制策略供暖综合能效为3.36,较常规控制策略节能4.25%,能效提升4.44%;制冷综合能效为4.77,较常规控制策略节能11.03%,能效提升12.40%。该控制策略节能效果显著，可为类似多能互补能源站节能控制策略制定提供借鉴。

关键词：多能互补高效能源站控制策略最优能效变压差变流量