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2011年

作者：余世雄

本书是一本以黄埔军校精神为挖掘素材的管理类图书，能将将近一个世纪以前的军队管理方法的优势与21世纪的管理方法结合，形成了一套适合中国国情的管理方案，具有相当的可读性和出版价值。

关键词：企业管理组织管理学

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黄埔管理课

黄埔管理课

2011年

作者：余世雄

不同于西式管理，黄埔军校的的管理经验是实实在在的本土经验，是中国几千年文化积淀的成果，是被现实证明可行，卓有成效的管理经验，其巨大的成功是有规律可循的。黄埔的目标管理，战略管理，组织制度，精神引导，人才培养，都有其显... 详细信息

不同于西式管理，黄埔军校的的管理经验是实实在在的本土经验，是中国几千年文化积淀的成果，是被现实证明可行，卓有成效的管理经验，其巨大的成功是有规律可循的。黄埔的目标管理，战略管理，组织制度，精神引导，人才培养，都有其显著特点，对中国本土的企业管理有巨大借鉴与指导意义。

关键词：企业管理

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基于图神经网络的WSI癌症生存预测方法

光电工程 2024年第4期51卷 64-75页

作者：叶世杰王永雄上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

全切片图像(Whole slide imaging,WSI)是癌症诊断和预后的关键依据,具有尺寸庞大、空间关系复杂以及风格各异等特点。由于其缺乏细节注释,传统的计算病理学方法难以处理肿瘤组织环境中的空间关系。本文提出了一种新型的基于图神经网络的... 详细信息

全切片图像(Whole slide imaging,WSI)是癌症诊断和预后的关键依据,具有尺寸庞大、空间关系复杂以及风格各异等特点。由于其缺乏细节注释,传统的计算病理学方法难以处理肿瘤组织环境中的空间关系。本文提出了一种新型的基于图神经网络的WSI生存预测模型BC-GraphSurv。首先,采用迁移学习的预训练策略,构建WSI的病理关系拓扑结构,实现了对病理学图像特征和空间关系信息的有效提取。然后,采用GAT-GCN双分支结构进行预测,在图注意力网络中加入边属性和全局连接模块,同时引入图卷积网络分支补充局部细节,增强了对WSI风格差异的适应能力,能够有效利用拓扑结构处理空间关系,区分微病理环境。在WSI数据集TCGA-BRCA和TCGA-KIRC上进行的实验表明,BC-GraphSurv模型的一致性指数为0.7950和0.7458,相比于当前先进的生存预测模型提升了0.0409,充分证明了模型的有效性。

关键词：生存预测图神经网络迁移学习注意力机制

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基于力学机制的滑坡安全性分析

工业安全与环保 2012年第5期38卷 55-57页

作者：余世雄鲁顺清中国地质大学(武汉)工程学院武汉430074

通过分析某矿山滑坡体综合条件,从力学机制出发,全面分析滑坡体所受各方面影响因素并融入假设滑坡力学模型,探讨形成滑坡的原因,从几何学和运动学角度对滑坡的形成进行了一定的说明,最后根据研究所得的结论提出相应的防治措施。探讨的... 详细信息

通过分析某矿山滑坡体综合条件,从力学机制出发,全面分析滑坡体所受各方面影响因素并融入假设滑坡力学模型,探讨形成滑坡的原因,从几何学和运动学角度对滑坡的形成进行了一定的说明,最后根据研究所得的结论提出相应的防治措施。探讨的内容可以为相关生产单位提供一种看待滑坡的思路并据此制定合理的安全防范措施,将滑坡的影响降到最低程度,实现安全生产。

关键词：滑坡力学机制安全

冠心病合并慢性肾脏病患者院内死亡风险预测模型的建立与验证

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陆军军医大学学报 2024年第6期46卷 630-636页

作者：漆智睿蒲云飞余世权冉擘力川北医学院临床医学系四川南充637000 重庆市人民医院心血管内科重庆401120

目的探讨冠心病(coronary artery disease, CAD)合并慢性肾脏病(chronic kidney disease, CKD)患者院内死亡的危险因素,建立死亡风险预测模型并验证其预测效果。方法回顾性分析2008-2019年重症监护医学信息数据库-Ⅳ(medical informat... 详细信息

目的探讨冠心病(coronary artery disease, CAD)合并慢性肾脏病(chronic kidney disease, CKD)患者院内死亡的危险因素,建立死亡风险预测模型并验证其预测效果。方法回顾性分析2008-2019年重症监护医学信息数据库-Ⅳ(medical information mart for intensive care-Ⅳ,MIMIC-Ⅳ)诊断为CAD合并CKD患者数据。将1 609例患者数据按照7∶3比例分为构建模型的建模组(1 126例)和内部验证组(483例),以院内死亡为结局事件,采用单因素及多因素Logistic回归分析筛选出变量,绘制预测院内死亡风险列线图,并通过受试者工作特征曲线下面积(area under curve, AUC)、敏感度、特异度、Hosmer-Lemeshow检验以及校正曲线对模型进行检验,对模型进行内部验证;收集2023年1-10月重庆市人民医院CAD合并CKD患者287例作为外部验证组,对模型进行外部验证。结果多因素Logistic回归结果表明,年龄(OR=1.031,95%CI:1.015~1.049)、抗血小板药物(OR=0.520,95%CI:0.342~0.792)、他汀类药物(OR=0.312,95%CI:0.212~0.460)、白细胞计数(OR=1.035,95%CI:1.016~1.057)、主要不良心血管事件(major adverse cardiovascular events, MACE)(OR=2.417,95%CI:1.330~4.643)、eGFR(OR=0.986,95%CI:0.978~0.995)、磷酸盐(OR=1.226,95%CI:1.104~1.362)、碳酸氢盐(OR=0.938,95%CI:0.900~0.977)、氯化物(OR=0.969,95%CI:0.942~0.997)、PCI或CABG(OR=0.362,95%CI:0.174~0.685)均与CAD合并CKD患者发生院内死亡事件相关。由此绘制列线图,建模组AUC为0.800(95%CI:0.768~0.832),敏感度为0.693,特异度为0.760;内部验证组预测模型的AUC为0.724(95%CI:0.663~0.785),敏感度为0.689,特异度为0.682;外部验证组AUC为0.858(95%CI:0.809~0.907)、敏感度为0.800,特异度为0.787,表明该模型具有较好预测能力。建模组与外部验证组Hosmer-Lemeshow检验校准曲线显示模型校准能力良好(χ^(2)=5.975,P=0.650;χ^(2)=7.891,P=0.444)。结论 CAD合并CKD患者院内死亡与年龄、抗血小板药物、他汀类药物、白细胞计数、MACE、eGFR、磷酸盐、碳酸氢盐、PCI或CABG及氯化物有关,构建的列线图对临床CAD合并CKD患者的死亡风险具有良好的预测价值。

关键词：冠心病慢性肾脏病列线图预测模型

具有发酵工程学科特色的合成生物学研究生教学改革

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生物工程学报 2024年第6期40卷 1963-1971页

作者：徐国强余世琴周景文江南大学生物工程学院江苏无锡214122 江南大学粮食发酵与食品生物制造国家工程研究中心江苏无锡214122 江南大学未来食品科学中心江苏无锡214122

工业生物技术被认为是推动工业可持续发展最有希望的技术。合成生物学的发展为工业生物技术的进步带来了新的机遇同时创造了无限可能。发酵工程是所有生物技术产业化实现的抓手和落脚点。为进一步建立与发酵工程学科相匹配的合成生物学... 详细信息

工业生物技术被认为是推动工业可持续发展最有希望的技术。合成生物学的发展为工业生物技术的进步带来了新的机遇同时创造了无限可能。发酵工程是所有生物技术产业化实现的抓手和落脚点。为进一步建立与发酵工程学科相匹配的合成生物学教学体系,教学团队优化了教学内容,创新了教学模式,突出了教学特色(发酵故事讲述培养工匠精神、生物经济教育强化工程化思维和生物伦理与安全教育培育担当精神),并对本课程教学改革进行了总结和展望。通过教学改革,合成生物学的研究生教学工作有望取得新的进展,为相关领域的合成生物学教学提供参考,同时为工业生物技术的发展(加强生物制造创新能力,培育生物经济新动能)提供人才培养的保障。

关键词：工业生物技术合成生物学发酵工程教学改革

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考虑连杆和关节柔性的工业机器人大臂静动态性能优化

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农业机械学报 2024年第7期55卷 449-458页

作者：肖正明段俊杰周川余世科伍星昆明理工大学机电工程学院昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室昆明650500 中国船舶第七〇五研究所昆明分部昆明650003

为提高工业机器人整体性能,减小其静动态性能误差,提出一种综合考虑工业机器人连杆和关节柔性的拓扑优化方法。将机器人动力学与拓扑优化相结合,以变密度法(Solid isotropic material with penalization,SIMP)为基础,通过线性加权和法... 详细信息

为提高工业机器人整体性能,减小其静动态性能误差,提出一种综合考虑工业机器人连杆和关节柔性的拓扑优化方法。将机器人动力学与拓扑优化相结合,以变密度法(Solid isotropic material with penalization,SIMP)为基础,通过线性加权和法建立工业机器人大臂的多目标拓扑优化函数模型,基于柔性多体动力学理论,利用有限元软件和多体动力学软件建立含关节、连杆柔性的机器人刚柔耦合动力学仿真模型,获得机器人在极限工况下大臂载荷谱,最后,利用层次分析法确定优化目标函数中各子目标的权重系数,并对函数进行求解。优化结果显示,优化后机器人大臂刚度和固有频率都得到提高,并且质量下降18.71%。通过虚拟样机技术重构机器人模型,并对其整体进行分析,结果表明,最大负载作用下,机器人最大变形量从0.208 mm降至0.188 mm,静态变形量误差减小9.62%;动态定位误差从0.777 mm降至0.687 mm,定位精度提高11.58%。上述拓扑优化方法为提升工业机器人整体静动态性能提供了有效的理论参考。

关键词：工业机器人静动态性能拓扑优化刚柔耦合动力学层次分析法定位精度

基于YOLOv8-LGA的遥感图像目标检测算法

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光电子·激光 2024年

作者：刘勇吕丰顺李学琨左世余黑龙江大学黑龙江东部节水设备有限公司

针对遥感图像背景复杂、小目标分布密集、目标尺度多样、易受环境因素影响等问题，本文提出一种改进YOLOv8的遥感目标检测算法：YOLOv8-LGA。首先，在主干网中引入LSK（large selective kernel）注意力模块。通过捕获和突出显示各种空... 详细信息

针对遥感图像背景复杂、小目标分布密集、目标尺度多样、易受环境因素影响等问题，本文提出一种改进YOLOv8的遥感目标检测算法：YOLOv8-LGA。首先，在主干网中引入LSK（large selective kernel）注意力模块。通过捕获和突出显示各种空间信息，来增强特征选择。其次，使用GhostConv重构空间金字塔池化模块，利用其冗余特性来弥补最大池化层丢失细节信息的问题。然后，提出ABFPN（asymptotic bifurcated feature pyramid network）结构，巧妙地合并来自多个层级的特征，同时减少原网络在双向路径传播和交互过程中，造成的信息丢失情况。最后，在DOTAv1.0数据集上进行了实验验证。实验结果表明，YOLOv8-LGA模型的识别准确率为81.6%，召回率为68.8%，mAP为73.6%，比YOLOv8高出2.3%、0.3%和1.6%。

关键词：遥感图像卷积神经网络 YOLOv8 目标检测

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是什么阻碍了中华民族强大

课外阅读 2005年第5期 36-37页

作者：余世雄台湾