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检索条件"作者=佘桉奇"
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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配
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控制与决策 2025年 第1期40卷 119-127页
作者: 白小山 佘桉奇 郑心泉 吴宗泽 深圳大学机电与控制工程学院 广东深圳518000 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004
随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息
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Ni_(43.5)Co_(19)Cr_(10)Fe_(10)Al_(15)Ti_(2)Mo_(0.5)共晶高熵合金快速凝固行为及组织调控
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金属学报 2025年 第1期61卷 191-202页
作者: 卢健麟 任化永 王建潼 何峰 西北工业大学凝固技术国家重点实验室 西安710072
为了探索共晶高熵合金在增材制造过程中的快速凝固行为,本工作研究了冷却速率等凝固条件对共晶高熵合金相面积分数、相成分、晶粒形貌及力学性能的影响规律。通过铜模浇铸和选区激光熔化(SLM)分别制备Ni_(43.5)Co_(19)Cr_(10)Fe_(10)Al_... 详细信息
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中国式农村现代化建设的精神诉求与价值取向
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农业经济 2025年 第1期 76-79页
作者: 万舒全 辽宁中医药大学马克思主义学院
农业农村现代化发展是全面推进中国式现代化在乡村社会的伟大实践,没有农村的现代化就谈不上实现中国式现代化。推进农村现代化核心在于实现农民的现代化,体现在农民精神文化素养、思想道德观念等方面的全面提升。农村现代化发展需要... 详细信息
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2023年沙雅M 6.1地震和塔吉克斯坦M 7.2地震热红外异常研究
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地震工程学报 2025年 第1期47卷 199-206,228页
作者: 艾萨·伊斯马伊力 新疆维吾尔自治区地震局 新疆乌鲁木齐830011
文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M 6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M 7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明:(1)2022年9月9日开始,新疆地区出现大面积热红外异常,共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息
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人机协同视角下AIGC生成绘本内容的技术逻辑、关键问题和实践路径
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出版发行研究 2025年 第2期 36-44页
作者: 刘遹菡 乔驿然 张睿丽 华中科技大学建筑与城市规划学院 光影交互服务技术文化和旅游部重点实验室 武汉理工大学计算机与人工智能学院
作为AIGC领域的核心牵引部件,以ChatGPT、Midjourney等为代表的人工智能生成工具,让人们见证了从“文生文”到“文生图”的又一场内容生产革命。然而,因AIGC在生成内容过程中的隐蔽性和不稳定性,大部分生成图像或者视频内容仍然无法直... 详细信息
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在不确定中找寻确定:青年群体“编制崇拜”现象研究
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当代传播 2025年 第1期 35-41页
作者: 张淑华 瀛瀛 郑州大学新闻与传播学院
当前我国劳动力供需失衡的结构性错位导致风险社会下青年诉诸稳定的择业心态,就业取向的认知偏差与“编制崇拜”心理合力加剧了青年群体跻身考编赛道的就业困境。本文通过深度访谈发现,以就业市场、话语建构、职业想象、心理需求和传统... 详细信息
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虚拟仿真平台中的智能算法优化与场景渲染技术分析
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电子技术 2025年 第1期 398-400页
作者: 吉林警察学院交通管理系
阐述虚拟仿真平台中的智能算法优化与场景渲染技术。通过引入并行计算和GPU加速技术,提升了计算效率,并结合动态光照优化和资源管理策略,显著改善了渲染性能和图像质量。实验结果表明,优化后的平台在高并发环境下仍能保持稳定运行... 详细信息
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合作的收益与风险:发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响
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管理工程学报 2025年 第1期39卷 155-169页
作者: 胡谍 茂艳 杨雪 魏丽灿 福州大学经济与管理学院 福建福州350108 成都理工大学管理科学学院 四川成都610059 四川大学商学院 四川成都610065
本研究基于合作的收益和风险,利用1980年—2017年的美国医药发明专利数据进行实证分析,探索发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响。研究表明,发明人外部直接合作对核心技术和颠覆性技术的形成均存在“倒U型”作用,... 详细信息
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医疗纠纷发生原因分析及对策研究——基于某医院2018-2023年医疗纠纷处理的实践
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中国医学伦理学 2025年 第1期38卷 131-138页
作者: 闫晓婷 樊毅 西安交通大学第一附属医院医务部 陕西西安710061 西安交通大学第一附属医院神经外科 陕西西安710061 西安交通大学第一附属医院科技部医学伦理办公室 陕西西安710061
目的 探讨2018—2023年西安市某三甲综合医院医疗纠纷的现状和原因及对策。方法 收集2018年1月至2023年12月西安市某三甲医院已处理完结的804例医疗纠纷案例,回顾性分析医疗纠纷发生情况、现状特点和原因分布。结果医疗纠纷累计发生率为... 详细信息
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一个移植性概念的生长:政府“共谋”行为本土研究的源起、差异与展望
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中国海洋大学学报(社会科学版) 2025年 第1期 85-97页
作者: 王刚 张狄 中国海洋大学国际事务与公共管理学院 山东青岛266100
政府“共谋”行为作为我国制度环境的产物受到学界持续关注,但“共谋”源于西方经济学领域,当其作为移植性概念被引入我国的公共行政领域,与具有中国特色的治理实践及文化环境相碰撞,“共谋”的概念内涵与适用范围会发生怎样的变化?这... 详细信息
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