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无人机遥感图像实时小目标检测方法

航空学报 2024年第14期45卷 53-72页

作者：刘延芳佘佳宇袁秋帆周芮齐乃明哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 哈工大苏州研究院苏州215104 上海宇航系统工程研究所上海201109

得益于深度学习方法的发展,近年来目标检测方法的性能有了很大的提升。然而,从无人机(UAV)遥感图像中检测目标仍然存在很大的挑战,原因包括:UAV遥感图像中目标分辨率小、背景复杂,现有算法难以满足实时性要求。面对这些挑战,提出了一种... 详细信息

得益于深度学习方法的发展,近年来目标检测方法的性能有了很大的提升。然而,从无人机(UAV)遥感图像中检测目标仍然存在很大的挑战,原因包括:UAV遥感图像中目标分辨率小、背景复杂,现有算法难以满足实时性要求。面对这些挑战,提出了一种基于多尺度多深度特征提取(MMFE)网络的实时小目标检测(RTSTD)方法,能够高效的从UAV遥感图像中检测小目标。RTSTD将一幅输入图像剪裁成多个小尺寸的图像,并将一部分小尺寸图像输入到轻量化的MMFE网络中。因此,RTSTD具有处理任意分辨率的遥感图像而不丢失图像细节特征的能力。对于MMFE网络,提出了一种更有效的输出:重叠向量能够表示目标在输入图像中的位置和置信度。为了增强MMFE网络区分目标和复杂背景的能力,重新定义了正样本和负样本。为测试RTSTD的性能,从开源数据集UAV123、DTB70和AU-AIR中筛选重构了7个数据集,共8369张UAV遥感图像,涉及地面和海面场景下的小目标检测。结果证明,与现有的检测方法相比,RTSTD方法在准确性和速度方面都取得了改善,平均F1-Score>0.90,GPU运行每秒>66帧,CPU运行每秒>35帧。

关键词：遥感图像小目标检测实时检测卷积神经网络特征融合

新时期反贫困研究新进展——“反贫困理论创新”国际研讨会综述

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中国农村经济 2024年第6期 173-184页

作者：檀学文东梅欧阳鑫佘德劲中国社会科学院农村发展研究所宁夏大学经济管理学院中国社会科学院大学应用经济学院

进入21世纪以来,全球减贫成效显著,但各地区减贫进展差距较大。与此同时,面向联合国2030年消除全球极端贫困的可持续发展目标,反贫困理论研究仍显滞后。为推进国内外学术交流,促进反贫困理论创新研究,由中国社会科学院农村发展研究所、... 详细信息

进入21世纪以来,全球减贫成效显著,但各地区减贫进展差距较大。与此同时,面向联合国2030年消除全球极端贫困的可持续发展目标,反贫困理论研究仍显滞后。为推进国内外学术交流,促进反贫困理论创新研究,由中国社会科学院农村发展研究所、中国社会科学院贫困问题研究中心和宁夏大学主办,宁夏大学经济管理学院(西部发展研究院)和中国国外农业经济研究会承办的“反贫困理论创新”国际研讨会于2023年8月16日一19日在宁夏银川举行。会议邀请了来自美国、巴西、南非、韩国、印度、印度尼西亚、卢旺达等国家以及世界银行、中国社会科学院、北京大学、中央党校、中国农业大学、复旦大学、南开大学、西南大学、西北大学、四川大学等机构或大学近百位专家学者与会,各界代表、青年学者、研究生等参会人员超过600人。

关键词：中国社会科学院宁夏大学农业经济研究中国农业大学可持续发展目标中央党校学术交流宁夏银川

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悬吊式重力补偿系统随动控制技术与实验研究

系统工程与电子技术 2024年

作者：王旭刘延芳佘佳宇袁秋帆齐乃明哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学苏州研究院上海宇航系统工程研究所

针对悬吊式重力补偿系统对负载水平运动响应慢、随动偏差测量不可靠、负载运动易激起吊索谐振等问题，提出了基于齿轮导轨驱动、正交激光倾角测量的水平位置跟随方案。为实现随动偏差的高频、精确测量，采用正交安装的激光传感器测量出... 详细信息

针对悬吊式重力补偿系统对负载水平运动响应慢、随动偏差测量不可靠、负载运动易激起吊索谐振等问题，提出了基于齿轮导轨驱动、正交激光倾角测量的水平位置跟随方案。为实现随动偏差的高频、精确测量，采用正交安装的激光传感器测量出线口吊索相对距离，通过标定转换得到吊索偏角。通过对系统各部分建模分析及实际测量结果，设计陷波器抑制吊索谐振，实现高动态、高精度水平随动控制。实验结果表明，随动系统可以跟随被试人员的各种复杂运动，最大跟随速度大于2 m/s，且保持吊索最大偏差不超过1.4°，能够满足地外微低重力环境模拟的需求。

关键词：微低重力模拟主动二维随动跟踪动力学建模陷波器设计

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及时通气助心脏骤停1小时成功复苏1例报告

医学理论与实践 2004年第4期17卷 405-406页

作者：佘德宇金建华罗明初陈福生徐远明邢小雁广东省东莞市长安医院 523843

我院近期利用及时通气协助成功抢救1例心跳骤停患者,现将抢救情况介绍如下.

关键词：心脏骤停复苏机械通气合理用药抢救

微观地块服务设施可达性评价及路网优化影响分析

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北京交通大学学报 2024年

作者：汤文佘越宇郑小毅陈玲娟王竹徐琳武汉科技大学汽车与交通工程学院中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司

针对现有的服务设施可达性评价方法分析尺度大、数据精度低且无法依赖网络地图应用程序编程接口（Application Programming Interface， API）评价路网规划方案等问题，提出一种可用于规划方案评价的微观地块综合服务设施可达性评价方... 详细信息

针对现有的服务设施可达性评价方法分析尺度大、数据精度低且无法依赖网络地图应用程序编程接口（Application Programming Interface， API）评价路网规划方案等问题，提出一种可用于规划方案评价的微观地块综合服务设施可达性评价方法。依据土地利用性质将研究区域划分为565个微观地块，利用实际居住建筑物空间分布测算各地块的人口分布；基于实际路网构建地铁-公交加权复合网络模型和小汽车网络模型，并设计通行时间的计算方法；利用改进潜力模型精确地计算各地块的医疗、教育、就业、商业和文化休闲5类设施的可达性，加权得到综合可达性。此外，考虑路网规划方案对交通网络的更新，以评价规划方案对可达性的具体影响。研究结果表明：可达性与服务设施及交通网络的空间分布呈现强相关性，公共交通网络的合理布局可有效缓解由服务设施和路网差异引起可达性分布差异；优化路网能有效提高可达性水平，但这种改善效果在不同区域间存在差异，设施密度较高的区域提高幅度较大。此评价方法为城市各类公共服务设施的合理配置、交通网络的规划与优化，以及社会公平性的增强提供了新的视角和工具。

关键词：复合网络微观地块服务设施可达性潜力模型

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基于CFD方法的无人潜水器运动特性分析

中国造船 2024年第1期65卷 213-222页

作者：郭佳奇李鹏秦洪德林忠宇哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学烟台研究院烟台264006

以经典的SUBOFF潜艇模型为研究对象,运用商业软件STAR-CCM+收集和分析该艇的速度信息,计算作用在艇体上的水动力。分别进行了斜航运动与纯横荡、纯摇艏运动仿真,求取相应的水动力系数。给出在4.5kn与6.5kn航速下的斜航模拟试验中模型所... 详细信息

以经典的SUBOFF潜艇模型为研究对象,运用商业软件STAR-CCM+收集和分析该艇的速度信息,计算作用在艇体上的水动力。分别进行了斜航运动与纯横荡、纯摇艏运动仿真,求取相应的水动力系数。给出在4.5kn与6.5kn航速下的斜航模拟试验中模型所受的垂向力与摇艏力矩,对它们与速度的关系进行拟合,计算相应的水动力系数。对模型进行纯横荡与纯摇艏数值模拟,通过拟合曲线求得相应的水动力系数。该研究对进一步研究无人潜水器水动力性能和运动控制具有重要参考意义。

关键词：水动力系数 SUBOFF 水动力性能 CFD

餐后无症状性心肌缺血与急性冠脉综合征相关研究

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河北医学 2009年第11期15卷 1286-1288页

作者：郑乃清罗明初邢晓雁金建华陈德容朱礼星佘德宇广东省东莞市长安医院内科广东东莞523843

目的:探讨餐后无症状心肌缺血与急性冠脉综合征(ACS)发生相关性及比较,餐后无症状性心肌缺血在应用ABC(阿司匹林、倍他乐克、辛伐他汀)方案干预和不干预两组之间18个月内发展为ACS统计差异性,为ACS一级预防总结经验。方法:统计2006年12... 详细信息

目的:探讨餐后无症状心肌缺血与急性冠脉综合征(ACS)发生相关性及比较,餐后无症状性心肌缺血在应用ABC(阿司匹林、倍他乐克、辛伐他汀)方案干预和不干预两组之间18个月内发展为ACS统计差异性,为ACS一级预防总结经验。方法:统计2006年12月至2009年6月在我院门诊及内科住院病人中45岁以上有冠心病高危因素(高血压、高血脂、糖尿病、吸烟、肥胖)患者182例,并排除以下之一作为入选病例:①有心梗、心绞痛、心脏手术史;②充血性心力衰竭心功能≥3级(NY-HA);③持续ST段下移;④左心肥厚、传导阻滞、心室激动、心脏起搏。将入选病例进行24h心电图检查,执行1X1X1(ST段呈水平型或下斜型下降≥0.1mv,持续时间超过1m in)标准诊断心肌缺血。筛选出有餐后无症状心肌缺血102例,无餐后心肌缺血者80例,以无餐后心肌缺血者80例做为正常对照组(A组)。再将有餐后心肌缺血病人随机分成非ABC干预组50例(B组),ABC干预组52例(C组)。以上组别病人分别在当天、第四周、第六个月、12个月、18个月进行24h心电图检查及心肌坏死标记物检测。根据心肌总缺血负荷及ST/HR比较,心肌坏死物结果,统计各组病人ACS发生概率。结果:A组与B组,B组与C组,在发展成为ACS终点事件中比较差异均有统计学意义(P≤0.01)。结论:①餐后无症状心肌缺血更容易发展为急性冠脉综合征,且冠状动脉病变部位和程度更严重。②ACS方案干预有效,且经济实用,值得进一步推广。

关键词：心肌缺血急性冠脉综合征药物干预

激光粉床熔化制备AlSi10Mg悬垂结构成形质量研究

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激光粉床熔化制备AlSi10Mg悬垂结构成形质量研究

作者：岳德宇大连交通大学

学位级别：硕士

Pseudomonas protegens FD6中Ⅵ型分泌系统Hcp和TssA功能鉴定

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Pseudomonas protegens FD6中Ⅵ型分泌系统Hcp和TssA功能鉴定

作者：温德宇扬州大学

学位级别：硕士