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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期40卷 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

融合复合多尺度注意熵和改进ISSA优化ELM的旋转机械故障诊断

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制造技术与机床 2025年

作者：张扬吉佘文鹏何林磊广州市工贸技师学院先进制造产业系华南理工大学机械与汽车工程学院广东世创金属科技股份有限公司

为准确提取旋转机械轴承故障信号的特征，从而实现多类型的故障分类，提出一种融合复合多尺度注意熵(composite multiscale attention entropy， CMAE)和改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm， ISSA)优化极限学习机（... 详细信息

为准确提取旋转机械轴承故障信号的特征，从而实现多类型的故障分类，提出一种融合复合多尺度注意熵(composite multiscale attention entropy， CMAE)和改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm， ISSA)优化极限学习机（extreme learning machine， ELM）的旋转机械故障诊断方法。首先，针对传统注意熵缺少粗粒度易丢失信息的缺点提出复合多尺度注意熵，仿真试验证明该方法具有良好的稳定性和识别能力；其次，为提高麻雀搜索算法的性能，引入多种策略优化麻雀搜索算法并用基准测试函数测试其收敛性和求解时间，算法性能优异；然后，针对极限学习机参数难以调节的问题采用改进的算法对其进行优化，得到CMAE-ISSA-ELM模型；最后，利用数据集对所提模型进行旋转机械故障诊断试验。结果表明，相比未改进的方法，所提模型的诊断结果的精度提高了7.7%，这证明了融合CMAE-ISSA-ELM的旋转机械故障诊断的可靠性和优越性。

关键词：旋转机械故障诊断改进麻雀搜索算法复合多尺度注意熵极限学习机

合作的收益与风险:发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响

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管理工程学报 2025年第1期39卷 155-169页

作者：胡谍佘茂艳杨雪魏丽灿福州大学经济与管理学院福建福州350108 成都理工大学管理科学学院四川成都610059 四川大学商学院四川成都610065

本研究基于合作的收益和风险,利用1980年—2017年的美国医药发明专利数据进行实证分析,探索发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响。研究表明,发明人外部直接合作对核心技术和颠覆性技术的形成均存在“倒U型”作用,... 详细信息

本研究基于合作的收益和风险,利用1980年—2017年的美国医药发明专利数据进行实证分析,探索发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响。研究表明,发明人外部直接合作对核心技术和颠覆性技术的形成均存在“倒U型”作用,但效果有所差异:在达到最优外部直接合作数量(“倒U型”拐点)之前,外部直接合作对核心技术的正向作用强于对颠覆性技术的正向作用,达到最优合作数量(“倒U型”拐点)之后,外部直接合作对核心技术的负向作用强于对颠覆性技术的负向作用;发明人外部间接合作对核心技术的形成存在负向作用,对颠覆性技术的形成存在正向作用;外部间接合作会减弱外部直接合作与核心技术的“倒U型”曲线关系,增强外部直接合作与颠覆性技术的“倒U型”曲线关系。研究结论从合作的收益与风险视角为管理者有效利用发明人外部合作网络来促成不同类型技术创新的产生提供决策参考。

关键词：发明人外部合作网络核心技术颠覆性技术收益与风险

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广义约束条件下矩阵方程AXB+CYD=E最佳逼近解的迭代算法

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运筹学学报(中英文) 2025年

作者：杨家稳孙合明滁州职业技术学院基础教学部河海大学理学院

为了求在广义约束GX=H,WY=U条件下矩阵方程AXB+CYD=E的最佳逼近解,提出了一种迭代算法。该算法思路是首先分别求出目标函数F（X,Y）=‖E-AXB-CYD‖2在矩阵X,Y处的梯度;然后将负梯度分别投影到凸约束集中得到gX和gY;最后按照共轭梯度法思... 详细信息

为了求在广义约束GX=H,WY=U条件下矩阵方程AXB+CYD=E的最佳逼近解,提出了一种迭代算法。该算法思路是首先分别求出目标函数F（X,Y）=‖E-AXB-CYD‖2在矩阵X,Y处的梯度;然后将负梯度分别投影到凸约束集中得到gX和gY;最后按照共轭梯度法思想,基于gX和gY在可行域上再构建搜索方向dX和dY。理论表明对于任给一个满足广义约束的一类特殊初始矩阵对(X（1）,Y（1）),算法能够在有限迭代步内得到约束条件下矩阵方程AXB+CYD=E的极小范数最小二乘解。另外通过求矩阵方程AXB+CYD=E的极小范数最小二乘解可得给定逼近矩阵对（X,Y）的最佳逼近解,其中E=E-AXB-CYD。数值例子表明该算法不仅可以解决广义约束条件下矩阵方程的最佳逼近解,也可以解决特殊约束条件下方程的最佳逼近解。

关键词：矩阵方程最佳逼近解迭代算法梯度投影正交向量组

基于上下文信息增强和深度引导的单目3D目标检测

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浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：于家艺吴秦江南大学人工智能与计算机学院江南大学江苏省模式识别与计算智能工程实验室

为了充分利用单目图像提供的特征信息，提出上下文信息增强和深度引导的单目3D目标检测方法.设计高效的上下文信息增强模块，使用多个大核卷积自适应地增强多尺度目标的上下文信息，利用深度可分离卷积和条形卷积操作有效减少大核卷积... 详细信息

为了充分利用单目图像提供的特征信息，提出上下文信息增强和深度引导的单目3D目标检测方法.设计高效的上下文信息增强模块，使用多个大核卷积自适应地增强多尺度目标的上下文信息，利用深度可分离卷积和条形卷积操作有效减少大核卷积的参数量和计算复杂度.统计分析3D目标框各个属性的预测误差，发现3D目标框的长度和深度属性预测不准确是导致预测框偏差大的主要原因.设计深度误差加权损失函数，在训练过程中进行目标的长度和深度预测监督，提高长度和深度属性的预测精度，进而提升3D预测框的准确性.在KITTI数据集上开展实验，结果表明，所提方法在数据集的多个级别上的平均准确度高于现有的单目3D目标检测方法.

关键词：单目3D目标检测大核卷积深度可分离卷积条形卷积多尺度目标

新质生产力赋能学术期刊高质量出版的理论逻辑、实践创新和发展陷阱

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成都大学学报(社会科学版) 2025年

作者：佘晔湖南省文学艺术界联合会《文艺论坛》编辑部湖南师范大学文学院

在学术期刊高质量出版的战略要求下，新质生产力赋能学术期刊高质量发展有着鲜明的理论逻辑、实践向度和发展陷阱，为学术期刊在新时代的新质、高端、前沿生产提供了理论和现实的双重契机。新质生产力推动出版行业学术期刊的根本嬗变，... 详细信息

在学术期刊高质量出版的战略要求下，新质生产力赋能学术期刊高质量发展有着鲜明的理论逻辑、实践向度和发展陷阱，为学术期刊在新时代的新质、高端、前沿生产提供了理论和现实的双重契机。新质生产力推动出版行业学术期刊的根本嬗变，集中体现为新质生产力论述在内涵、本质、价值探讨层面的理论指涉，赋能学术期刊进行“核心”出版、“创新”出版和“信心”出版。新质生产力赋能学术期刊高质量出版要以人才为要，进行期刊劳动者的职业创新；要因势而动，实现期刊劳动资料的数智创新；要团结引领，注重期刊劳动对象的整合创新；要全面统筹，强调期刊布局的协调创新。最后，新质生产力赋能学术期刊高质量出版的发展陷阱中，还要规避学术伦理问题，并注意处理学术研究、学术发表与学术出版的关系；重视期刊评价，同时处理好刊与刊、新与旧、内与外的辩证关系；引导编辑的职业生涯规划，科学处理刊与人、编与研之间的对立统一关系。

关键词：新质生产力学术期刊理论逻辑实践创新发展陷阱

基于频率法异形索面弯拱桥的不同索力计算理论的差异性研究

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公路 2025年 251-256页

作者：王良成袁吉利佘祖令王桢中交第一公路勘察设计研究院有限公司甘肃省交通科学研究院集团有限公司重庆交通大学

振动频率法是目前实际工程中索力测试最常用的一种方法。以某人行景观桥步道桥为工程背景,通过理论分析和实测数据处理计算,分析了基于频率法的不同索力计算理论测试计算的各索索力结果及索力测试精度,研究基于频率法的不同索力计算理... 详细信息

振动频率法是目前实际工程中索力测试最常用的一种方法。以某人行景观桥步道桥为工程背景,通过理论分析和实测数据处理计算,分析了基于频率法的不同索力计算理论测试计算的各索索力结果及索力测试精度,研究基于频率法的不同索力计算理论的差异性和适用性,以及对索力测试精度的影响。结果表明,在实际工程应用中,采用单一计算理论测试各索索力,其测试精度不完全满足工程实际要求;在计算30 m以上的长索索力时,应用弦理论进行测试计算可控制索力测试精度在±5%以内,在计算30 m以下的短索索力时,应用梁理论可保证索力测试误差在±5%以内,并且在设计索力较小(300 kN以内)的索力计算精度方面,梁理论整体优于弦理论;在综合应用各计算理论测试索力的情况下,全桥索力测试误差基本保证在±5%以内,完全满足设计要要求。因此,建议实际工程中索力测试时不仅仅采用一种计算方法,而应当综合应用各计算理论进对比分析,以提高索力测试精度。

关键词：桥梁工程市政景观桥钢箱拱桥异形索面索力测试振动频率法弦理论梁理论

“国家队”持股的商誉泡沫治理效应研究——基于我国非金融类上市公司的经验证据

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陕西理工大学学报(社会科学版) 2025年

作者：邓英佘海英长沙理工大学经济与管理学院

近年来,随着资本市场中商誉泡沫风险的持续累积,商誉泡沫治理已成为学术界和实务界共同关注的重要话题。为有效解决因溢价并购产生的商誉泡沫问题,选取2015—2022年A股非金融类上市公司为样本,理论分析和实证检验了“国家队”持股的商... 详细信息

近年来,随着资本市场中商誉泡沫风险的持续累积,商誉泡沫治理已成为学术界和实务界共同关注的重要话题。为有效解决因溢价并购产生的商誉泡沫问题,选取2015—2022年A股非金融类上市公司为样本,理论分析和实证检验了“国家队”持股的商誉泡沫治理效应及其机制。研究发现,“国家队”持股能够有效治理商誉泡沫,该治理效应可以通过提高公司治理水平,进而治理代理冲突和信息不对称等渠道来实现,且“国家队”持股对商誉泡沫的治理效应在高溢价并购公司和市场化程度高地区更显著。

关键词： “国家队”持股商誉泡沫公司治理代理冲突信息不对称并购溢价

戊戌——庚子之际的“湖南”与晚清政治——以三种日本人湘游行纪为线索

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社会科学辑刊 2025年

作者：戴海斌复旦大学中外现代化进程研究中心暨历史学系

就戊戌以后的湖南而言，实际面临了两层紧迫的压力：一是不甘失败的维新人士视湖南为日本的萨摩、长州，据为基地意图再举，其主要联络对象为本地“南学会”及哥老会，后发生分裂，一部分人转向激进“革命”，有日本人卷入其中；二是围... 详细信息

就戊戌以后的湖南而言，实际面临了两层紧迫的压力：一是不甘失败的维新人士视湖南为日本的萨摩、长州，据为基地意图再举，其主要联络对象为本地“南学会”及哥老会，后发生分裂，一部分人转向激进“革命”，有日本人卷入其中；二是围绕湖南内河航运、矿山开采等权益的国际争夺加剧，日本势力急欲深入此前一直遭排拒的号称“铁门之城”的湖南，为此必须调试与清朝大吏及地方士绅的关系。在这一历史节点，以平山周、白岩龙平、宗方小太郎为代表的旅华日本人不约而同进入湖南，然而背景、取向各异，他们对于以唐才常为代表的湖南维新派的看法也远非一致。考辨史事，厘清当时旅华日本人网络及其与湖南趋新士人交往实态，有助于深化对晚清政治史与中日关系史语境中“湖南”的理解。

关键词：湖南旅华日本人维新派哥老会南学会晚清政治