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混合式定量加料过程的PID-模糊控制

包装工程 2003年第6期24卷 12-14,18页

作者：佘勃张西良江苏大学江苏镇江212013

　在论述混合式定量加料原理的基础上,介绍了PID 模糊控制在混合式定量加料中的应用,研究了一个具体的PID 模糊控制设计方法,在实验的基础上得出相关的参数,用Matlab仿真结果表明PID 模糊控制提高了称重过程加料精度,并有效地改善控制... 详细信息

　在论述混合式定量加料原理的基础上,介绍了PID 模糊控制在混合式定量加料中的应用,研究了一个具体的PID 模糊控制设计方法,在实验的基础上得出相关的参数,用Matlab仿真结果表明PID 模糊控制提高了称重过程加料精度,并有效地改善控制系统的稳定性和可控性。

关键词： PID-模糊控制混合式定量加料包装技术稳定性可控性 Matlab

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实现两轴联动的逐点比较法的改进算法

煤矿机械 2009年第12期30卷 12-13页

作者：唐友亮佘勃袁梦方军宿迁学院江苏宿迁223800

逐点比较法是我国数控机床中广泛采用的一种轮廓插补方法,但由于它存在不能实现两轴联动的缺点,限制了应用。对逐点比较法进行了改进,在保持其原有优点的基础上,克服它存在的缺点,不仅实现了两轴联动,而且在一定程度上提高了插补精度和... 详细信息

逐点比较法是我国数控机床中广泛采用的一种轮廓插补方法,但由于它存在不能实现两轴联动的缺点,限制了应用。对逐点比较法进行了改进,在保持其原有优点的基础上,克服它存在的缺点,不仅实现了两轴联动,而且在一定程度上提高了插补精度和合成进给速度。

关键词：两轴联动改进算法插补

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组合秤包装生产线分布式监控系统的软件设计

包装工程 2009年第11期30卷 10-12,42页

作者：袁梦刘萍佘勃唐友亮宿迁学院宿迁223800

简要介绍了组合秤包装生产线的组成,为了提高该生产线的工作可靠性和智能化程度,设计了一个小型分布式监控系统。整个软件系统主要包括通信软件、监控软件和诊断软件3部分,简要介绍了这3部分的设计过程。此软件系统基本能满足使用要求,... 详细信息

简要介绍了组合秤包装生产线的组成,为了提高该生产线的工作可靠性和智能化程度,设计了一个小型分布式监控系统。整个软件系统主要包括通信软件、监控软件和诊断软件3部分,简要介绍了这3部分的设计过程。此软件系统基本能满足使用要求,在实际的生产应用中具有一定的推广价值。

关键词：组合秤上位机下位机 VB6.0

基于模糊PID控制在混合自动定量给料器中应用的研究

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包装工程 2008年第6期29卷 14-16,20页

作者：陆烨袁梦佘勃华中科技大学武汉430074 中国矿业大学徐州221000 宿迂学院机电系宿迁223800

简要介绍了模糊PID控制的基本原理,并针对混合自动定量给料器,对该控制器进行了设计;在本系统中,采用的是查表法克服模糊推理时实时计算量大的缺点并选择面积均分去模糊化;就系统程序中不加智能控制算法与系统程序中添加此模糊PID控制... 详细信息

简要介绍了模糊PID控制的基本原理,并针对混合自动定量给料器,对该控制器进行了设计;在本系统中,采用的是查表法克服模糊推理时实时计算量大的缺点并选择面积均分去模糊化;就系统程序中不加智能控制算法与系统程序中添加此模糊PID控制算法进行了对比实验,实验证明该控制器有效地提高了定量精度,具有一定的推广价值和实效性。

关键词：混合式自动定量 PID控制模糊控制

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径向开孔空心轴的扭转应力计算和结构改进

机械设计与制造 2024年第10期404卷 93-96页

作者：佘勃强董领峰过滤分离技术国家地方联合工程研究中心陕西西安710201 西部宝德科技股份有限公司陕西西安710201

从满足工程应用实际需求出发,依据材料力学基本理论,推导出了开有多个径向孔的空心轴的极惯性矩和扭转应力的近似计算公式,利用推导公式进行了不同开孔方式下空心轴的扭转应力计算,确定了空心轴段径向开孔结构的改进方案,完成了工程应... 详细信息

从满足工程应用实际需求出发,依据材料力学基本理论,推导出了开有多个径向孔的空心轴的极惯性矩和扭转应力的近似计算公式,利用推导公式进行了不同开孔方式下空心轴的扭转应力计算,确定了空心轴段径向开孔结构的改进方案,完成了工程应用中某驱动转轴断轴问题的技术改造。然后再利用ANSYS软件进行了模拟计算验算,ANSYS计算结果与近似公式计算结果偏差小于10%。近似计算公式对工程应用中径向开孔空心轴的扭转应力的近似计算和便捷设计校核具有参考意义。

关键词：扭转应力极惯性矩空心轴径向开孔计算公式

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包装生产线分布式监控系统的设计

包装工程 2006年第5期27卷 129-131页

作者：佘勃李新年张靖宿迁学院宿迁223800 徐州空军学院徐州221000 徐州光大新兴铸管有限公司徐州221000

论述包装生产线的分布式监控诊断系统在国内外开发研究的现状,并针对一具体包装生产线的生产特点分别对硬件、软件进行了设计。该设计具有较大的推广价值,有一定的实效性。

关键词：分布式监控诊断系统单片机 PLC

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超声电机及其在机器人驱动中的应用

工业控制计算机 2012年第10期25卷 115-116页

作者：刘祎佘勃宿迁学院机电工程系江苏宿迁223800

声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是一种近二十年来发展起来的一种利用超声波振动能作为驱动源的新原理电机。以行波型超声电机为例,介绍超声电机原理结构、特点及其驱动控制技术,并以超声电机驱动的二轴机械臂控制系统为例子介绍超... 详细信息

声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是一种近二十年来发展起来的一种利用超声波振动能作为驱动源的新原理电机。以行波型超声电机为例,介绍超声电机原理结构、特点及其驱动控制技术,并以超声电机驱动的二轴机械臂控制系统为例子介绍超声电机在机器人控制、执行中的应用。

关键词：超声电机行波型驱动

基于PROFIBUS的采煤机变频牵引单元参数化监控系统设计

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煤矿机械 2012年第12期33卷 224-226页

作者：袁梦佘勃唐友亮宿迁学院江苏宿迁223800

为了提高电牵引采煤机变频牵引单元工作的可靠性和稳定性,引进PROFIBUS总线技术,设计了采煤机变频牵引单元参数化监控系统,解决了PLC控制系统和变频牵引单元的数据通讯问题。试验结果表明,该控制系统稳定、可靠、操作简便,满足了工艺要... 详细信息

为了提高电牵引采煤机变频牵引单元工作的可靠性和稳定性,引进PROFIBUS总线技术,设计了采煤机变频牵引单元参数化监控系统,解决了PLC控制系统和变频牵引单元的数据通讯问题。试验结果表明,该控制系统稳定、可靠、操作简便,满足了工艺要求;同时将参数上传至上位机,还可实现采煤机变频牵引单元的远程监测和控制。

关键词：采煤机变频器 PLC PROFIBUS

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宏程序在外半球面铣削加工中的应用

机床与液压 2012年第4期40卷 41-42页

作者：唐友亮徐青青佘勃宿迁学院江苏宿迁223800

分析了针对外半球加工的宏程序设计的基本思路;以FANUC0i-M系统为例,编写了两种不同进刀方式的宏程序,并利用数控机床进行了加工验证和比较。结果表明:利用宏程序能实现复杂曲面的加工,扩大了数控机床的加工能力。

关键词：宏程序外半球面铣削