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基于Matlab的网侧变流系统仿真建模

华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第9期32卷 76-78页

作者：徐金榜赵金何顶新万淑芸华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

介绍了在高性能网侧变流系统的数学模型 ,在此基础上分析了矢量变换直接电流控制 ,提出并详细介绍了一种基于Matlab的PWM网侧变流系统仿真建模方法 ,实验波形证明了模型的正确性和可行性 .为实际工程中确定主电路参数和系统设计提供可... 详细信息

介绍了在高性能网侧变流系统的数学模型 ,在此基础上分析了矢量变换直接电流控制 ,提出并详细介绍了一种基于Matlab的PWM网侧变流系统仿真建模方法 ,实验波形证明了模型的正确性和可行性 .为实际工程中确定主电路参数和系统设计提供可靠依据。

关键词：网侧变流系统 Matlab 仿真

三相SPWM双向逆变器电压控制的数字化设计

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电力电子技术 2004年第1期38卷 42-44页

作者：周永鹏罗泠何顶新蔡正英华中科技大学湖北武汉430074 基源工业有限公司广东佛山528000

给出一种基于SPWM双向逆变技术的蓄电池充放电控制系统设计方案。该方案以IP数字调节实现对逆变器的恒压控制,以及电压调节的小超调、无振荡、无静差。系统充放电均可达到接近1的功率因数,具有明显的节能效果。

关键词：脉宽调制调节器逆变器节能

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一种新型嵌入式实时操作系统的移植研究

计算机工程 2013年第5期39卷 284-287,292页

作者：任慰何顶新赵金华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU... 详细信息

针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU开发环境下进行全新移植的问题,为在其他处理器架构和开发环境下进行相应移植提供参考。

关键词：嵌入式系统实时操作系统 TOPPERS ASP内核移植任务切换标准中断处理

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CNC中过切削的一种实时校验算法

机械工业自动化 1994年第3期16卷 36-39页

作者：齐文新熊清平何顶新陈锦江华中理工大学

数控加工中，过切削的校验等价于刀具切削刃的运动轨迹与零件轮廓之间的求交问题。本文的算法采用了新的判断交点的方法，计算量小，可以在加工中进行实时过切削校验。

关键词：过切削零件轮廓机床数控加工

基于ARM和TOPPERS/ASP的OHCI主机控制器驱动的设计

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数字技术与应用 2013年第12期31卷 3-4页

作者：彭柳何顶新华中科技大学自动化学院湖北武汉430074

本文先简要介绍了嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的架构及特点,然后了描述了OHCI协议并分析OHCI下的重要数据结构。最后在ARM7TDMI LPC2478硬件平台下,TOPPERS/ASP下的USB主机控制器驱动。

关键词： USB主机控制器驱动实时操作系统 LPC2478

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一种基于深度学习的机械臂分拣方法

智能科学与技术学报 2020年第3期2卷 268-274页

作者：田思佳顾强胡蓉李锐戈何顶新华中科技大学湖北武汉430074 武汉精锋微控科技有限公司湖北武汉430000

针对分拣过程中视觉系统识别复杂物体时速度慢、对环境变化适应性不足的问题,提出一种基于轻量型卷积神经网络的机械臂快速分拣方法。该方法首先使用基于轻量型卷积神经网络的MobileNet-SSD算法对图像中的目标物体进行检测,获取目标类... 详细信息

针对分拣过程中视觉系统识别复杂物体时速度慢、对环境变化适应性不足的问题,提出一种基于轻量型卷积神经网络的机械臂快速分拣方法。该方法首先使用基于轻量型卷积神经网络的MobileNet-SSD算法对图像中的目标物体进行检测,获取目标类别和位置信息;然后根据检测输出结果对图像进行预处理和边缘检测,最终得到校正后的定位结果。在PROBOT Anno机械臂平台上进行分拣实验,实验结果表明,相比于传统的图像处理方法,提出的方法能对复杂目标物体实现快速的检测和定位,对于目标形态和环境的多样性来说具有更好的鲁棒性。

关键词：机械臂分拣深度学习目标检测机器视觉

开放实时嵌入式软件平台TOPPERS的研究现状

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单片机与嵌入式系统应用 2012年第10期12卷 8-11页

作者：任慰何顶新赵金华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发,包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time System)是一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件开发工具在内的,可用于... 详细信息

嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发,包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time System)是一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件开发工具在内的,可用于多个领域的综合性平台。本文介绍了TOPPERS的历史、现状及其下一个十年的发展计划和目标,以及TOPPERS在国内的发展情况和目前基于TOPPERS成果正在进行的工作。

关键词：实时操作系统 TOPPERS ITRON 软件平台嵌入式系统