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基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法

实验技术与管理 2023年第10期40卷 63-69页

作者：徐文辉钟胜邹旭何顶新华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 华中科技大学多谱信息智能处理技术全国重点实验室湖北武汉430074

为了提高动车检修效率和准确性,设计了一种基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法。首先结合螺栓缺陷特征的先验知识,在YOLOv3的基础上引入注意力机制,采用通道级拼接方式引入螺栓的边缘特征图,引导检测网络学习鲁棒的螺栓缺陷特征... 详细信息

为了提高动车检修效率和准确性,设计了一种基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法。首先结合螺栓缺陷特征的先验知识,在YOLOv3的基础上引入注意力机制,采用通道级拼接方式引入螺栓的边缘特征图,引导检测网络学习鲁棒的螺栓缺陷特征,检测螺栓是否缺失;然后对螺栓局部区域进行语义分割,获得防松标记线信息,并基于这些信息判断是否存在螺栓松动和标记线缺失等缺陷。实验结果表明,该检测算法显著提升了动车裙板螺栓缺陷的检测性能,与YOLOv3相比,平均准确率提升11.3%,平均召回率提升13.6%。

关键词：动车检修螺栓缺陷检测多任务级联注意力引导 YOLO

新工科背景下自动化专业实践课程思政的设计与实施

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高等工程教育研究 2022年第4期70卷 31-37页

作者：周纯杰何顶新张耀胡晓娅华中科技大学人工智能与自动化学院华中科技大学党委办公室

新工科背景下,以实践性课程和科研实践环节为载体的创新能力培养成为常规模式。华中科技大学自动化专业建设案例显示,针对当前实践课程思政教育的不足设计的完整实践课程思政体系,从教学模式、支撑平台和保障制度三方面探索了实践课程... 详细信息

新工科背景下,以实践性课程和科研实践环节为载体的创新能力培养成为常规模式。华中科技大学自动化专业建设案例显示,针对当前实践课程思政教育的不足设计的完整实践课程思政体系,从教学模式、支撑平台和保障制度三方面探索了实践课程思政教育的实施路径和方法,能为新工科专业思政教育和复合型创新人才培养提供参考。

关键词：育人与育才统一价值塑造实践思政体系能力评价

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基于ROS的多移动机器人协同承重与导航

控制工程 2022年第3期29卷 419-427页

作者：朱德智张铭杨胜嵘何顶新华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074

随着多移动机器人协同技术的蓬勃发展,多移动机器人协同搬运也逐渐成为研究热点。然而相关的研究大多对环境等要求苛刻,考虑到现实应用需求,提出了在狭窄空间下,多移动机器人协同承重导航的解决方案。为实现协同承重,采用了基于距离的... 详细信息

随着多移动机器人协同技术的蓬勃发展,多移动机器人协同搬运也逐渐成为研究热点。然而相关的研究大多对环境等要求苛刻,考虑到现实应用需求,提出了在狭窄空间下,多移动机器人协同承重导航的解决方案。为实现协同承重,采用了基于距离的编队控制方法,同时为了保证有效载荷的水平姿态,实时监控了载荷的姿态信息并计算调整了每个机器人直线电机高度。为实现机器人系统的导航功能,通过建图定位的方式获取全局位置,计算得到最优路径。最后,通过ROS环境下的仿真实验验证了该方案的可行性与有效性。

关键词：多移动机器人协同承重导航 ROS

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隐曲线的线性和旋转插补

中国机械工程 2005年第21期16卷 1886-1888,1903页

作者：徐海银李丹李端铃何顶新华中科技大学武汉430074 北京邮电大学北京100876

基于数控五轴刀具运动分析,提出了旋转插补的概念,给出了旋转插补的相关定义,在此基础上提出了隐曲线的线性和旋转插补原理和方法,并进一步提出了改进的插补方法。

关键词： CNC 插补旋转进给隐曲线方向

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《自动控制原理》课程思政的教学导入与实践

中国电力教育 2022年第11期 93-94页

作者：樊慧津张征刘磊何顶新陈虹华中科技大学人工智能与自动化学院

本文从教学目标、实践方法两个方面，以《自动控制原理》课程教学为案例，探讨了如何在信息工程领域的教学中导入课程思政，并探索出一条切实可行的实施方案，将专业知识和思政教育有机融合，达到良好的教学育人效果。

关键词：

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三参数曲线插补原理

华中科技大学学报（自然科学版） 2006年第6期34卷 60-62页

作者：徐海银李丹何顶新卢筑飞华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

基于三参数曲线的数控加工轨迹生成方法是对目前的数控加工中刀具路径生成的截面线方法的推广,拓展了截面线方法的研究思想和研究内容.提出了三参数曲线的基本定义和表示,分析了三参数曲线的几何特性,建立了三参数曲线的几何特性和刀具... 详细信息

基于三参数曲线的数控加工轨迹生成方法是对目前的数控加工中刀具路径生成的截面线方法的推广,拓展了截面线方法的研究思想和研究内容.提出了三参数曲线的基本定义和表示,分析了三参数曲线的几何特性,建立了三参数曲线的几何特性和刀具运动特性之间的关系,在此基础上,运用近似泰勒级数展开方法提出了参数插补原理,进一步地提出了三参数曲线的插补原理.

关键词：数控插补三参数曲线

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基于WINCE的CAN总线设备驱动研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2007年第9期35卷 104-106页

作者：何顶新叶刚徐金榜华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

为解决嵌入式WINCE操作系统下管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序实现对CAN控制器访问并操作,并通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现中首先搭建以ARM9s3c2440为硬件核... 详细信息

为解决嵌入式WINCE操作系统下管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序实现对CAN控制器访问并操作,并通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现中首先搭建以ARM9s3c2440为硬件核心的处理平台,在处理平台上扩展连接CAN总线设备,通过在核心处理器上移植WINCE操作系统,完成WINCE下CAN设备的流接口驱动程序,然后编写应用程序访问CAN设备的驱动程序.实现结果表明在WINCE操作系统下能有效地操作CAN总线设备.

关键词： CAN总线 WINCE操作系统流接口驱动

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基于改进人工势场法的多机器人编队避障

控制工程 2022年第3期29卷 388-396页

作者：付雷秦一杰何顶新刘智伟华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074

为解决多机器人系统在编队过程中的避障以及成员之间避碰问题,提出了基于改进人工势场(IAPF)的避障以及基于一致性的编队控制方法。为分析机器人的运动学,建立了数学模型,构造了运动态势感知图(MSAM),使机器人能够更好地感知周围环境信... 详细信息

为解决多机器人系统在编队过程中的避障以及成员之间避碰问题,提出了基于改进人工势场(IAPF)的避障以及基于一致性的编队控制方法。为分析机器人的运动学,建立了数学模型,构造了运动态势感知图(MSAM),使机器人能够更好地感知周围环境信息以做出最佳决策;为解决人工势场法中的局部最小值与目标不可达(GNRON)问题,建立了旋转势场;为避免机器人之间的碰撞,设定了排斥势函数与机器人优先级模型。使用基于一致性的编队原理,设计稳定的拓扑结构,对多机器人进行编队控制。为证明所提算法的有效性,设计了一系列的仿真实验,最终证得该方法可有效解决多机器人系统在编队过程中的避障以及避碰问题。

关键词：多机器人避障改进人工势场一致性编队运动态势感知图

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基于电话网络家庭智能控制系统的研究与设计

计算机应用研究 2004年第7期21卷 54-55,58页

作者：李继方何顶新开封大学河南开封475004 华中科技大学湖北武汉430074

在分析我国家庭智能化系统发展的基础上 ,结合我国当前实际情况 ,提出了基于电话网络的远程家庭智能控制系统的总体方案与系统构成 ,然后分开讨论了系统的硬件组成及工作原理、软件组成与实现方法。

关键词：电话网络家庭智能远程控制家庭网络