检索结果-南通市图书馆

中国机械工程 2005年第21期16卷 1886-1888,1903页

作者：徐海银李丹李端铃何顶新华中科技大学武汉430074 北京邮电大学北京100876

基于数控五轴刀具运动分析,提出了旋转插补的概念,给出了旋转插补的相关定义,在此基础上提出了隐曲线的线性和旋转插补原理和方法,并进一步提出了改进的插补方法。

关键词： CNC 插补旋转进给隐曲线方向

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三参数曲线插补原理

华中科技大学学报（自然科学版） 2006年第6期34卷 60-62页

作者：徐海银李丹何顶新卢筑飞华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

基于三参数曲线的数控加工轨迹生成方法是对目前的数控加工中刀具路径生成的截面线方法的推广,拓展了截面线方法的研究思想和研究内容.提出了三参数曲线的基本定义和表示,分析了三参数曲线的几何特性,建立了三参数曲线的几何特性和刀具... 详细信息

基于三参数曲线的数控加工轨迹生成方法是对目前的数控加工中刀具路径生成的截面线方法的推广,拓展了截面线方法的研究思想和研究内容.提出了三参数曲线的基本定义和表示,分析了三参数曲线的几何特性,建立了三参数曲线的几何特性和刀具运动特性之间的关系,在此基础上,运用近似泰勒级数展开方法提出了参数插补原理,进一步地提出了三参数曲线的插补原理.

关键词：数控插补三参数曲线

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基于WINCE的CAN总线设备驱动研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2007年第9期35卷 104-106页

作者：何顶新叶刚徐金榜华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

为解决嵌入式WINCE操作系统下管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序实现对CAN控制器访问并操作,并通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现中首先搭建以ARM9s3c2440为硬件核... 详细信息

为解决嵌入式WINCE操作系统下管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序实现对CAN控制器访问并操作,并通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现中首先搭建以ARM9s3c2440为硬件核心的处理平台,在处理平台上扩展连接CAN总线设备,通过在核心处理器上移植WINCE操作系统,完成WINCE下CAN设备的流接口驱动程序,然后编写应用程序访问CAN设备的驱动程序.实现结果表明在WINCE操作系统下能有效地操作CAN总线设备.

关键词： CAN总线 WINCE操作系统流接口驱动

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基于电话网络家庭智能控制系统的研究与设计

计算机应用研究 2004年第7期21卷 54-55,58页

作者：李继方何顶新开封大学河南开封475004 华中科技大学湖北武汉430074

在分析我国家庭智能化系统发展的基础上 ,结合我国当前实际情况 ,提出了基于电话网络的远程家庭智能控制系统的总体方案与系统构成 ,然后分开讨论了系统的硬件组成及工作原理、软件组成与实现方法。

关键词：电话网络家庭智能远程控制家庭网络

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一种基于神经网络的基波分量提取方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第9期32卷 74-75页

作者：赵金万淑芸徐金榜何顶新华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

以方波模式运行的单相半桥逆变器为研究对象 ,提出了一种利用神经网络提取逆变器方波输出电压基波成份的新方法 .给出了一种有效的网络结构。

关键词：单相半桥逆变器神经网络基波方波

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一种IP地址的扩展方法

计算机应用 2002年第4期22卷 86-87页

作者：周永鹏何顶新葛志华华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

提出了一种集成网桥和网关扩展IP地址的实现方法。

关键词： IP地址地址扩展方法网桥网关 Internet 计算机网络局域网

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一种通用平面曲线的数据采样插补方法

电气自动化 1993年第1期15卷 67-68页

作者：周纯杰何顶新

维普期刊数据库评论

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一种新的PWM整流器电感上限值设计方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2006年第4期34卷 33-35页

作者：徐金榜何顶新赵金万淑芸华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

从PWM整流器网侧输入正弦电流在过零处最大变化率与其所能承受最大功率的关系出发,分析了在电流过零处一个PWM采样周期内输入电流变化率与各开关导通时间的关系,提出了一种PWM整流器网侧电感上限值的设计方法.同时在Saber仿真平台上进... 详细信息

从PWM整流器网侧输入正弦电流在过零处最大变化率与其所能承受最大功率的关系出发,分析了在电流过零处一个PWM采样周期内输入电流变化率与各开关导通时间的关系,提出了一种PWM整流器网侧电感上限值的设计方法.同时在Saber仿真平台上进行了仿真实验,得到了不同电感值情况下系统输出直流电压和输入电流的变化波形,结果验证了这种设计方法的正确性和可行性.

关键词： PWM整流器电感设计最大功率空间矢量PWM

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电压不平衡情况下PWM整流器功率分析方法

中国电机工程学报 2006年第16期26卷 80-85页

作者：徐金榜何顶新赵金万淑芸华中科技大学控制系湖北省武汉市430074

根据同步坐标变换和对称分量法,提出了一种三维瞬时复功率计算方法,可以将系统输入功率分解为:瞬时有功功率、q0轴之间、dq轴之间、d0轴之间的瞬时无功功率等12个功率分量。在瞬时功率分析的基础上对抑制交流侧负序电流和抑制交流侧输... 详细信息

根据同步坐标变换和对称分量法,提出了一种三维瞬时复功率计算方法,可以将系统输入功率分解为:瞬时有功功率、q0轴之间、dq轴之间、d0轴之间的瞬时无功功率等12个功率分量。在瞬时功率分析的基础上对抑制交流侧负序电流和抑制交流侧输入功率二次谐波控制两种优化控制方案进行了分析。同时建立了基Saber的PWM整流器仿真平台,通过大量的仿真给出了各种不平衡输入情况下,采用不同的优化控制方案时瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时功率因数以及输入电流谐波等波形,为三相PWM整流器在输入不平衡情况下的功率分析和优化控制提供了很好的理论基础。

关键词：电力电子 PWM整流器瞬时功率分析不平衡输入优化控制

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使用聚合通道特征的嵌入式实时人体头肩检测

中国图象图形学报 2019年第4期24卷 523-535页

作者：陆泽早彭刚何顶新华中科技大学自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

目的头肩检测由于抗遮挡能力强、计算需求低,常用于复杂场景中的人体检测。针对嵌入式头肩检测中常用的运动检测和手工模型匹配方法检测精度较低、对不同姿态和人体外观适应性较差的问题,提出了使用聚合通道特征的嵌入式实时人体头肩检... 详细信息

目的头肩检测由于抗遮挡能力强、计算需求低,常用于复杂场景中的人体检测。针对嵌入式头肩检测中常用的运动检测和手工模型匹配方法检测精度较低、对不同姿态和人体外观适应性较差的问题,提出了使用聚合通道特征的嵌入式实时人体头肩检测方法。方法首先分析多种行人检测与人体姿态数据集,从中生成多姿态、多视角的人体头肩样本集;然后基于图像的聚合通道特征,使用Ada Boost算法通过多个阶段的训练,得到基于增强决策树的头肩图像分类器;接下来,在快速特征金字塔算法的基础上,针对ARM-Linux平台,利用多核并行和单指令多数据流技术,加速图像特征金字塔的计算;最后,进行多线程的滑动窗口检测,利用头肩图像分类器识别每个检测窗口,并通过非极大值抑制(NMS)算法优化检测结果。结果重新标注了INRIA验证数据集中的头肩样本,采用本文训练得到的头肩图像分类器进行检测,通过样本漏检率、每图片平均误检率以及ROC(receiver operating characteristic)曲线评估检测效果。对INRIA数据集中高度≥50像素的头肩目标的对数平均漏检率为16. 61%。此外,采集了不同场景中多种姿态、视角下的头肩图像,以验证分类器的适应性,结果表明该分类器能够良好检测多姿态、多视角、受遮挡以及不同光照情况下的头肩目标。但由于检测器感受野局限于头肩区域,对少量疑似头肩样本的图像区域存在误检测。在嵌入式平台(树莓派3B)中,经过优化的头肩检测程序,对640×480像素分辨率的图像,特征计算耗时约213 ms;对单个包含正样本的检测窗口,分类耗时约2 ms。整体检测效率能够满足视频流实时检测的需求。结论本文基于聚合通道特征进行人体头肩检测,采用种类丰富、标注准确的头肩训练样本,使用Ada Boost算法学习头肩图像的聚合通道特征,得到的头肩图像分类器适应性强,硬件性能要求低,能够良好检测多视角、多姿态的人体头肩图像,并具备在嵌入式平台上实时检测视频流的能力,应用场景广泛。

关键词：行人检测头肩检测嵌入式聚合通道特征 AdaBoost 机器学习