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作者

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检索条件"作者=何靖烨"
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液压四足机器人机身扰动抑制及实验研究
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仪器仪表学报 2019年 第4期40卷 163-171页
作者: 任东一 邵俊鹏 孙桂涛 何靖烨 哈尔滨理工大学机械动力工程学院
针对液压四足机器人在运动过程中的机身扰动较大的问题,提出基于运动学和虚拟模型的液压四足机器人机身扰动抑制策略。分析机器人机身扰动产生的机理及其影响,建立四足机器人整机运动学方程,根据机器人实时姿态反馈抑制机身扰动。同时... 详细信息
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锆基金属有机框架捕获黄连中的生物碱类药物活性成分
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分析测试学报 2025年 第1期 188-194页
作者: 司甜甜 赵薇 王慧 张红玉 刘小 容蓉 冯娟娟 山东中医药大学药学院 济南大学化学化工学院
采用溶剂热法制备了锆基MOF-808,利用其结构优势实现了中药黄连中生物碱类药物活性成分的富集与捕获,并结合其结构特点探讨了其协同低共熔溶剂捕获生物碱类活性成分过程中的相互作用。通过优化孵育捕获等条件,对黄连粗提液中药根碱... 详细信息
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基于稀疏注意力卷积ViT模型的锌浮选工况识别
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 328-338页
作者: 苏越 唐朝晖 谢永芳 高小亮 张虎 马炜 汤海玚 中南大学自动化学院 长沙410083 中南大学数学与统计学院 长沙410083
准确识别锌浮选工况并用于指导锌浮选操作,可以提高浮选效率、优化选矿过程.目前浮选现场主要通过人工肉眼观察泡沫并依据经验判断工况,这种方法主观性强,难以客观准确地评价锌浮选工况.针对该问题,本文通过研究锌浮选泡沫视觉特征和浮... 详细信息
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基于Mini-CEX评估三轮分层递进培养模式下住院医师产科轮转效果
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中国毕业后医学教育 2025年 第1期 20-23+45页
作者: 朱好 徐嬿 宁程程 徐焕 复旦大学附属妇产科医院产儿部 复旦大学附属妇产科医院教育科
目的 探讨三轮分层递进培养模式在产科轮转住院医师教学中的效果。方法 纳入于复旦大学附属妇产科医院产科轮转的2020级和2021级66名住院医师,2021级住院医师(n=36)接受三轮分层递进培养,2020级住院医师(n=30)接受两轮阶段性培养... 详细信息
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数字化转型对企业碳绩效的影响——基于绿色技术创新的中介作用
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工业技术经济 2025年 第1期 106-114页
作者: 方建国 林扬 福州大学经济与管理学院
随着数字技术快速发展,数字化转型逐渐成为企业实现绿色低碳发展的重要推动力。本文基于2013~2022年沪深A股上市制造业企业数据,实证检验数字化转型对企业碳绩效的影响及其作用机制。研究发现:(1)数字化转型能够显著提升企业碳绩效... 详细信息
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人工智能在心血管手术围术期应用的研究进展
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中国胸心血管外科临床杂志 2025年 第1期 54-59页
作者: 江红 刘则 潘湘斌 中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院结构性心脏病中心
随着计算机技术的进步与发展,基于人工智能的医疗辅助决策系统在临床中得到广泛应用。在心血管手术围术期中,人工智能可以应用于术前诊断、术中和术后风险管理等。本文介绍心血管手术围术期中人工智能的应用和发展情况,包括术前辅助... 详细信息
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基于机器学习的运动损伤预警模型
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中国组织工程研究 2025年 第2期29卷 409-418页
作者: 魏梦力 钟亚平 桂辉贤 周易文 余绍华 武汉体育学院体育大数据研究中心 湖北省武汉市430079 湖北省运动与健康创新发展研究中心 湖北省武汉市430079
背景:运动医学界广泛呼吁采用机器学习技术高效处理庞大、冗杂的运动数据资源,构建智能化的运动损伤预警模型,以实现运动损伤的精准预警。对此类研究成果进行综合归纳与评述,对把握预警模型改进方向,指导中国损伤预警模型构建工作均具... 详细信息
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Philips 17"RF显示管的着陆系统偏差分析
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电子器件 2003年 第3期26卷 256-259页
作者: 何靖 华飞彩色显示系统有限公司品保部 南京210028
目前,对彩色显示管的分辨率和色纯的要求越来越高,而电子束的着屏(Landing)误差是影响彩色显示管的色纯的关键因素之一。我们通过ITC全过程中对5只采样管在不同条件下的着屏误差(Landingerror)进行追踪测量,分析了华飞17'RFCRT在AOC(冠... 详细信息
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蚂蚁算法在机构同构判定中的实现
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模式识别与人工智能 2001年 第4期14卷 406-412页
作者: 何靖 肖人彬 师汉民 华中科学技术大学CAD中心 武汉430074
本文选取在机械设计领域普遍存在的机构同构判定问题作为应用对象,将机构的同构判定问题转化为求解其邻接矩阵的特征编码值的问题,利用蚂蚁算法对于NP完全问题所具有的抵御组合爆炸的能力进行求解,在参数选择合适的情况下取得了令人满... 详细信息
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南北文风交融与北周郊庙燕射歌曲新变
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文学遗产 2021年 第2期 95-107页
作者: 何靖 南开大学文学院
北周郊庙燕射歌曲的创立,并非继承北魏以来的郊庙燕射歌曲而又加以新变。北魏一朝未有真正意义上的雅乐,西魏至北周的雅乐系统建立在对南朝萧梁政权雅乐的吸收、融汇基础之上,但曲辞、曲调均有极大变化。促成这种变化的直接原因是南北... 详细信息
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