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采用利希滕贝格图的高超声速飞行器轨迹优化

宇航学报 2024年第2期45卷 181-191页

作者：张笑妍程昊宇韩博闫杰西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 中国人民解放军93525部队日喀则857000

针对复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化问题,提出一种混合算法进行求解,以解决现有轨迹优化方法对初值的强依赖性以及易陷入局部最优等问题。将高超声速飞行器再入轨迹优化建模成一个非线性规划问题,并设计双层优化结构进行求... 详细信息

针对复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化问题,提出一种混合算法进行求解,以解决现有轨迹优化方法对初值的强依赖性以及易陷入局部最优等问题。将高超声速飞行器再入轨迹优化建模成一个非线性规划问题,并设计双层优化结构进行求解。上层中,提出一种基于利希滕贝格图的自适应分段利希滕贝格算法(Adaptive piecewise Lichtenberg algorithm,APLA),为高斯伪谱法提供良好的初值。APLA通过引入拉丁超立方体抽样提升算法初始触发点的效能,引入全局至局部搜索分段策略及自适应因子提高算法收敛速度和收敛精度,改善算法易陷入局部最优等情况。下层中,高斯伪谱法在最优解附近具有较好的收敛速度和较高收敛精度,因此使用高斯伪谱法以加快搜索过程,提升解的全局最优性。综上,提出再入轨迹优化混合算法(APLA_GPM),实现对高超声速飞行器再入轨迹优化问题快速、准确求解。仿真结果表明,APLA_GPM在高超声速飞行器再入轨迹优化方面具有更快的收敛速度、更高的精度以及更强的鲁棒性。

关键词：高超声速飞行器再入轨迹优化利希滕贝格算法高斯伪谱法

内置冷弯薄壁T型钢增强重组竹梁受弯性能研究

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内置冷弯薄壁T型钢增强重组竹梁受弯性能研究

作者：林雪妍东北林业大学

学位级别：硕士

协作波束成形UAV网络中多目标节能通信优化方法的研究

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协作波束成形UAV网络中多目标节能通信优化方法的研究

作者：陈秋妍吉林大学

学位级别：硕士

无人机通信和网络是即将到来的第六代无线通信中备受关注的技术。然而,由于无人机的体积小电池容量有限,因此需要更加高效的利用能量,无人机的发射功率也存在一定的限制,在无人机通信过程中可能存在一些窃听者窃取信道中的信息,因此在... 详细信息

无人机通信和网络是即将到来的第六代无线通信中备受关注的技术。然而,由于无人机的体积小电池容量有限,因此需要更加高效的利用能量,无人机的发射功率也存在一定的限制,在无人机通信过程中可能存在一些窃听者窃取信道中的信息,因此在通信时满足缩减无人机移动能耗需求的同时提高安全性能和发射功率是一个重要挑战。论文讨论了一种支持由无人机组件组成的虚拟天线阵列的场景,并使用协作波束成形来实现无人机与基站之间的高效通信。为了获得更好的安全性能和传输性能,无人机部件可以飞到具有阵元激励电流权重的最佳位置来执行协作波束成形传输。因为这将产生更多的运动能量消耗。所以设计了两个无人机的多目标优化问题,具体工作如下:(1)考虑无人机网络中典型的安全通信场景,在无人机的飞行过程中,存在已知的窃听者。为了增强无人机网络的安全性并减少无人机飞行时的能源消耗,同时对无人机的三维位置信息和激励电流进行优化,建立了最小化窃听者方位的零陷值和最小化无人机的移动能耗的多目标优化问题。由于多目标花朵授粉算法具有较高的搜索效率和收敛速度,算法参数较少,易于调节和实现,适用于最小化窃听者方位的零陷值和最小化无人机的移动能耗的多目标优化问题。提出了改进的多目标花朵授粉算法,该算法针对传统算法中随机生成的初始种群可能会导致种群在搜索空间中分布不均匀,从而影响了算法的全局搜索能力的情况,利用Tent映射生成混沌序列,根据问题的维度和种群数量生成对应的混沌序列,将生成的混沌序列映射到问题的初始解空间中,保证了无人机激励电流数值和位置参数的随机性,从而提高算法解空间的随机性和搜索效率;为了改变传统多目标花朵授粉算法容易陷入局部最优解的问题,动态改变配子相对受扰动程度和继承程度,并接受更优的结果作为下次迭代基础,选择最优的一组无人机群,提升了算法的迭代质量,解决了算法易陷入局部最优的问题。实验仿真结果表明,改进的多目标花朵授粉算法在最小化窃听者方位的零陷值和最小化无人机的移动能耗的多目标优化问题中展现出了更优异的性能。(2)在无人机飞行高度较高,而信道为视距链路场景下,为使无人机更好地与地面基站进行通信,同时对无人机的三维位置信息和激励电流进行优化,建立无人机最大化通信传输速率和最小化移动能耗的多目标优化问题。多目标萤火虫算法由于萤火虫在搜索过程中的启发式移动和交互行为,有助于加速算法的收敛速度,提高了求解效率,更适用于该问题。提出了一种改进的多目标萤火虫算法,为了避免传统算法中随机生成的初始种群,可能会降低种群多样性,进而导致算法容易出现局部优化的情况,利用Gauss/mouse映射的遍历性生成均匀分布的初始种群,并基于对立学习的方法,对于可行的解,同时计算和评估其逆解,以选择更好的解作为下一代个体,并使得种群初始化在可能解空间中均匀分布,保证了无人机激励电流数值和位置参数的随机性,有效提高寻找最优解的效率;通过随迭代次数变化的动态吸引力调整函数,实现当两只萤火虫之间的距离变大时,可以提高两只萤火虫间的引力,使得无人机趋于更优位置移动从而提高了算法的收敛速度。仿真结果表明,改进的多目标萤火虫算法对比于其它优化算法解决无人机最大化通信传输速率和最小化移动能耗的多目标优化问题的效果最优。

关键词：无人机无人机通信虚拟阵列天线协作波束成形多目标优化

合规管理规制能降低股价崩盘风险吗？ ——来自国有上市公司的经验证据

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合规管理规制能降低股价崩盘风险吗？ ——来自国有上市公司的经...

作者：梁静妍江西财经大学

学位级别：硕士

初中《道德与法治》课教学加强总体国家安全观教育研究

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初中《道德与法治》课教学加强总体国家安全观教育研究

作者：李卓妍内蒙古师范大学

学位级别：硕士

习近平总书记在深刻把握国家安全形势新变化新特点的基础上,提出总体国家安全观,为新时期开展国家安全工作提供了思想引领和价值导向。总体国家安全观强调提高国家安全治理能力,加强国家安全人才培养,形成全社会维护国家安全的合力。《... 详细信息

习近平总书记在深刻把握国家安全形势新变化新特点的基础上,提出总体国家安全观,为新时期开展国家安全工作提供了思想引领和价值导向。总体国家安全观强调提高国家安全治理能力,加强国家安全人才培养,形成全社会维护国家安全的合力。《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》中指出:“要使学生把个人发展和国家命运联系起来,自觉维护国家利益和安全。”初中阶段是学生价值观念形成的关键时期,在初中阶段开展总体国家安全观教育有利于学生树立正确的国家安全观,有利于增强学生的国家认同感,有利于培养学生维护国家安全的责任意识,引导其自觉维护国家安全。加强对初中生的总体国家安全观教育,必须充分发挥初中《道德与法治》课主渠道的作用。通过问卷调查法和访谈法,对初中《道德与法治》课总体国家安全观教育进行调查,目前学生掌握了国家安全的基础知识,具有初步的国家安全意识,并且教师也较为重视总体国家安全观教育。但存在着学生对总体国家安全观内涵理解存在偏差、总体国家安全观教育教学资源运用不足、教学方法侧重于传统讲授法、教学评价以结果评价为主的问题。针对初中《道德与法治》课教学总体国家安全观教育中存在的不足之处,要深入教材,整合教材内容强化总体国家安全观教育;要开发运用多元化教学资源,丰富总体国家安全观教学内容;要合理使用各类教学方法,以多样化的教学方法提高教学实效性;要建立完善的教学评价体系以增强教学评价的导向性。

关键词：初中《道德与法治》课总体国家安全观国家安全意识

广东省老年人心理健康素养与抑郁症状的关系及失眠的中介效应分析

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广东省老年人心理健康素养与抑郁症状的关系及失眠的中介效应分析

作者：杨心妍吉林大学

学位级别：硕士

规模化好氧堆肥底部曝气系统管道内流场仿真与试验

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农业工程学报 2024年第8期40卷 198-206页

作者：彭智昊郭兴强于双黄光群史苏安何雪琴中国农业大学工学院北京100083 青岛中海环境工程有限公司青岛266041

规模化好氧堆肥通过微生物的作用将较大堆体中的有机物质分解,转变成为稳定的腐殖质,是解决畜禽粪便污染问题实现其资源化利用的有效途径。底部曝气作为规模化好氧堆肥工程实施的关键研究对象。有效设计底部曝气系统可提高输氧效率,抑... 详细信息

规模化好氧堆肥通过微生物的作用将较大堆体中的有机物质分解,转变成为稳定的腐殖质,是解决畜禽粪便污染问题实现其资源化利用的有效途径。底部曝气作为规模化好氧堆肥工程实施的关键研究对象。有效设计底部曝气系统可提高输氧效率,抑制局部厌氧环境的形成,改善堆肥环境。该研究基于4种规模堆体(48、90、180、270 m^(3))所需风机和管道参数;建立了底部曝气系统流场模型,模拟分析了通风管道内及通风孔处的流速分布;并依据实例进行了深入分析。结果表明,对于较小规模堆体(48、90 m^(3)),不同布风方式对管道内和通风孔处流速分布的均匀性影响不大,而渐密布孔相比于均匀布孔可以提高其均匀性。对于较大规模堆体(180、270 m^(3)),可通过铺设多排管道的方式来提高其均匀性,其中四管相比于三管可以减少10%的动能损失;基于对工厂100 m^(3)堆体的实例仿真,发现仿真得到的流速与实际测量值没有显著差异,该研究结果可为后续工程建设提供理论依据和数据支撑。

关键词：堆肥仿真模拟规模化好氧堆肥底部曝气管道流速分布均匀性分析

汽车制造业关键审计事项披露研究 ——以德勤会计师事务所审计长城汽车为例

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汽车制造业关键审计事项披露研究 ——以德勤会计师事务所审计长...

作者：曹禹妍哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

汽车产业是国民经济中的重要支柱产业,在国家工业发展中起到举足轻重的作用,是工业经济的“压舱石”。但同时由于汽车行业内部的高度集中性,汽车制造业市场属于垄断型市场,行业内公司发展水平参差不齐,因此,报表使用者对汽车制造业上市... 详细信息

汽车产业是国民经济中的重要支柱产业,在国家工业发展中起到举足轻重的作用,是工业经济的“压舱石”。但同时由于汽车行业内部的高度集中性,汽车制造业市场属于垄断型市场,行业内公司发展水平参差不齐,因此,报表使用者对汽车制造业上市公司审计报告的质量有了更高的要求。另一方面,自从《中国注册会计师审计准则第1504号——在审计报告中沟通关键审计事项》正式修订颁布之后,要求在审计报告中增加关键审计事项段,弥补了之前审计报告信息量不足的问题,审计报告的质量得到了有效提升。然而,在准则实施过程中,并未形成披露标准的具体判断要求,而且存在披露内容同质化等问题。当前,已有文献关于关键审计事项的研究主要集中于理论研究,而且针对个别行业的研究较少,以汽车制造业作为研究行业的更少。因此,本文将汽车制造业作为研究对象,以长城汽车作为案例对象进行研究,为长城汽车关键审计事项的披露提出建议。并通过对汽车制造业关键审计事项的研究,发现当前汽车制造业企业关键审计事项披露存在的问题,为汽车制造业企业关键审计事项研究提供新鲜素材和案例资料,推进整个汽车制造业的稳步发展。本文通过使用文献研究法总结相关文献,以信息传递理论、信息不对称理论和行为决策理论为依据,对汽车制造业企业的关键审计事项进行研究。首先,分析汽车制造业企业的行业特征和审计现状,选取汽车制造业上市企业2018年到2022年的审计报告作为研究主体,通过对比分析法得出汽车制造业企业近五年的关键审计事项的披露情况,总结当前汽车制造业企业关键审计事项披露的成效和问题。其次,使用案例分析法选择长城汽车作为案例企业进行案例分析,介绍长城汽车的基本情况和事务所审计的基本情况,然后从关键审计事项披露的数量、形式、内容等方面分析披露的特征,发现当前披露中存在的问题,针对存在的披露问题分析成因。最后,从注册会计师、会计师事务所及外部监管三个层面,有针对性地对前文分析得出的问题提出保障措施,希望能够为其他汽车制造业企业关键审计事项的披露提供参考。

关键词：关键审计事项汽车制造业信息披露

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莱纳·弗斯特批判的正义理论研究

莱纳·弗斯特批判的正义理论研究

作者：苏乐妍广西大学

学位级别：硕士