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大型构件机器人原位加工中的测量方案概述

机械工程学报 2022年第14期58卷 1-14页

作者：何雨镐谢福贵刘辛军张旭清华大学机械工程系清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室上海大学机电工程与自动化学院

面向大型构件的加工方案中，以加工机床为代表的“包容式”加工模式和传统的“分体加工”模式已无法满足高柔性、高效率以及加工质量稳定性和一致性的要求。移动机器人具有轻量化、模块化、灵活性高等优点，为大型复杂构件的高效高精原... 详细信息

面向大型构件的加工方案中，以加工机床为代表的“包容式”加工模式和传统的“分体加工”模式已无法满足高柔性、高效率以及加工质量稳定性和一致性的要求。移动机器人具有轻量化、模块化、灵活性高等优点，为大型复杂构件的高效高精原位加工提供了一种有效的解决方案。移动机器人原位加工过程通常包含自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测三个阶段，将机器人通过自主寻位引导至待加工位置，并精确定位加工，在加工完成后进行原位检测以缩短生产周期。围绕上述过程，对大型构件机器人原位加工中基于视觉和基于激光的测量方案进行综述。在移动机器人的定位导航中，基于视觉和基于激光的测量系统分别因其成本低和数据密度大而得以应用；精确确定刀具与工件的相对位置中，双目视觉相关理论与应用都较成熟，激光跟踪仪也表现出应用潜力；零件表面质量的原位检测中，基于激光技术的检测系统检测效率、精度高，是该过程的理想选择。但现有测量方案仍面临诸多挑战，且单一测量方法难以满足多变的测量需求，随着人工智能理论的发展，多测量手段集成是大型构件机器人原位加工中测量方法的发展趋势。

关键词：移动机器人原位加工自主寻位精确定位表面质量检测

“全职儿女”：阶段性现象抑或长期性趋势？——基于代际发展非均衡视角的检视

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中国青年研究 2024年第09期 23-30页

作者：何雨江苏省社会科学院大运河文化带建设研究院

“全职儿女”成为一种新的社会现象，究竟是阶段性的还是长期性的，目前尚不明朗。从性质上看，这是对传统代际关系的一次翻转，具有鲜明的本土特色与时代性格，并产生不同的影响：作为部分人的生活困境和作为部分人的新生活方式尝试。... 详细信息

“全职儿女”成为一种新的社会现象，究竟是阶段性的还是长期性的，目前尚不明朗。从性质上看，这是对传统代际关系的一次翻转，具有鲜明的本土特色与时代性格，并产生不同的影响：作为部分人的生活困境和作为部分人的新生活方式尝试。从动因上看，中国式“全职儿女”是机遇与挑战、权利与义务、结构与能动代际发展非均衡的结果，也是阶段性因素与趋势性因素叠加的产物。可以采取的干预与矫正措施有：一是扩大发展机会的社会总供给；二是推动社会权利的代际再平衡；三是重构代际主体的主观能动性；四是营造“之子于归”的友好型环境；五是健全适应不良群体的救助体系。

关键词： “全职儿女” 阶段性现象长期性趋势代际非均衡

收入分配调节效应的中外比较研究——兼论共同富裕政策选择

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现代经济探讨 2024年第2期 27-36页

作者：何雨江苏省社会科学院社会政策研究所大运河文化带建设研究院南京210004

收入分配是影响共同富裕状态与水平的基础性因素。国外收入分配在政策取向上集中于两方面:“托底”与“限高”。在调节效应上呈现出双重悖反性:“托底”上的功能积极性与“限高”上的结构局限性,并以悬置分配正义的结构性争议为代价。... 详细信息

收入分配是影响共同富裕状态与水平的基础性因素。国外收入分配在政策取向上集中于两方面:“托底”与“限高”。在调节效应上呈现出双重悖反性:“托底”上的功能积极性与“限高”上的结构局限性,并以悬置分配正义的结构性争议为代价。国内收入分配在政策取向上面临后发追赶型现代化“效率”要求与社会主义现代化“公平”要求的双重压力。从调节效应上看,收入分化已经成为影响全体人民共同富裕的突出问题。这与收入分配领域中的多轨并行、制度缺位、过程正义不完善密切相关。以收入分配为政策干预抓手,推进共同富裕的建议有:扩大居民部门在国民收入分配格局中的份额;提高中等收入群体在全体人民中的比重;坚持收入分配规范的法治化取向;维护社会保障体制的分配正义功能。

关键词：共同富裕收入分配调节效应中外比较政策选择

福建沿海地区地热异常热源成因的地球物理分析

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地学前缘 2024年第3期31卷 392-401页

作者：张健何雨蓓范艳霞中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

福建沿海地区是我国东南丘陵沿海地带重要的地热异常区,其成因机制、热源构成一直是我国地热学界关注的重要课题。本文利用热、震、磁、重资料分析了该区地热异常的成因及热量来源。结果表明:福建沿海地区剪切波“低速走廊”与政和—大... 详细信息

福建沿海地区是我国东南丘陵沿海地带重要的地热异常区,其成因机制、热源构成一直是我国地热学界关注的重要课题。本文利用热、震、磁、重资料分析了该区地热异常的成因及热量来源。结果表明:福建沿海地区剪切波“低速走廊”与政和—大埔断裂带和滨海断裂带在深部形成的铲形逆冲断层相关,其东端向下至环太平洋地热带高温热源区,西端向上至漳州、福州地表地热异常区。居里面至莫霍面之间,地温增温平缓,不具备形成现代侵入岩体异常热源的条件。花岗岩放射性生热是地表热异常的重要组成部分,放射性元素热源深度小于5 km,地下水沿导热构造“汲取”围岩放射性生热量,向热田中心汇集形成高温区。我们认为:福建沿海地热异常区的热能由深、浅两种来源组成,深部热能来源于环太平洋高温岩浆,浅部热能来源于花岗岩放射性元素生热。深部热源的热量顺铲形逆冲断层向上传输到地表,浅部热源的热量由地下水汇集到地热田中心。

关键词：福建沿海地区地热异常成因地球物理分析铲形逆冲断层放射性生热率

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新质生产力的理论框架、体制机制与未来图景

新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：周文何雨晴复旦大学马克思主义研究院复旦大学马克思主义经济学中国化研究中心

新质生产力本质上是一种先进生产力，新质生产力的理论框架是在生产力理论发展演进中形成的。古典政治经济学家对生产力理论的早期探索为马克思主义生产力理论的建立提供了有益借鉴，马克思对生产力理论的系统阐述为新质生产力奠定了坚... 详细信息

新质生产力本质上是一种先进生产力，新质生产力的理论框架是在生产力理论发展演进中形成的。古典政治经济学家对生产力理论的早期探索为马克思主义生产力理论的建立提供了有益借鉴，马克思对生产力理论的系统阐述为新质生产力奠定了坚实的理论基础。新质生产力是马克思主义生产力理论中国化时代化的最新成果。新质生产力的运行需在与之相适应的新型生产关系中才能实现，必须进一步全面深化改革，形成与之相适应的新型生产关系。一是更好实现市场和政府有机结合，激发新质生产力的创新活力；二是健全完善新型举国体制，为加快培育发展新质生产力提供体制保障；三是扩大高水平对外开放，为新质生产力营造良好的国际环境。产业是新质生产力的载体，新质生产力的未来图景必然在现代化产业体系中展现。因此，要促进数实融合，推动传统产业深度转型；要引领产业变革新浪潮，持续壮大战略性新兴产业；要积极开辟发展新赛道，推动未来产业蓬勃发展。

关键词：新质生产力马克思主义生产力理论全面深化改革新型举国体制现代化产业体系

供应链视角下成长型企业债转股比例的模型分析

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系统科学与数学 2024年

作者：王宇何雨恬李鑫重庆理工大学管理学院重庆工商大学成渝地区双城经济圈建设研究院重庆工商大学金融学院

债转股是新经济形势下降低企业杠杆率的重要举措,但目前市场化债转股陷入“签约多、落地少”的困境,极大地降低了债转股的实施成效.文章基于供应链运营视角构建了陷入债务危机的成长型供应商的债转股模型,探讨了实施机构的最优转股比例... 详细信息

债转股是新经济形势下降低企业杠杆率的重要举措,但目前市场化债转股陷入“签约多、落地少”的困境,极大地降低了债转股的实施成效.文章基于供应链运营视角构建了陷入债务危机的成长型供应商的债转股模型,探讨了实施机构的最优转股比例和供应商的最优运营决策,分析了双方的债转股实施条件和多方博弈行为产生的影响.研究发现:实施机构在高市盈率时选择将全部股权转换为债权,在低市盈率时将最优转股比例制定为供应商愿意实施债转股的最低水平;高成长性和高市盈率的合理匹配有助于债转股的顺利实施,实现双方共赢,高成长性和低市盈率的错配仅能化解债务危机,供应商盈利能力无法提升,而低成长性供应商不应成为债转股标的企业.此外,零售商参与的多方博弈有损供应商和实施机构的利益,甚至在供应商成长性较低时易陷入“囚徒困境”,增加了债转股实施的难度.

关键词：转股比例实施条件多方博弈供应链

供应链视角下成长型企业债转股比例的模型分析

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系统科学与数学 2024年第10期 2994-3010页

作者：王宇何雨恬李鑫重庆理工大学管理学院重庆工商大学成渝地区双城经济圈建设研究院重庆工商大学金融学院

关键词：转股比例实施条件多方博弈供应链

靶向α-酮戊二酸脱氢酶增强纳米银的抗菌作用

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微生物学报 2024年第7期64卷 2277-2294页

作者：何雨婧杜华茂西南大学蚕桑纺织与生物质科学学院重庆400715

【目的】纳米银(silver nanoparticles,Ag NPs)的生物安全性一直受业界诟病,扩大纳米银的治疗窗将为治疗人和动物多耐药性细菌感染提供有效的备选药物。本研究拟用三羧酸循环的重要成员α-酮戊二酸(alpha-ketoglutaric acid,AKG)对纳米... 详细信息

【目的】纳米银(silver nanoparticles,Ag NPs)的生物安全性一直受业界诟病,扩大纳米银的治疗窗将为治疗人和动物多耐药性细菌感染提供有效的备选药物。本研究拟用三羧酸循环的重要成员α-酮戊二酸(alpha-ketoglutaric acid,AKG)对纳米银进行表面修饰以提高其抗菌的生物安全性。【方法】芦丁在常温下合成纳米银,用全波长分光光度计、粒度仪及透射电镜进行表征。加1 mmol/L聚乙烯吡咯烷酮(polyvinylpyrrolidone,PVP)作为稳定剂(PVP-Ag NPs),另加10 mmol/L AKG作为封端剂(PVP-Ag NPs@AKG),比较2种纳米银的抗菌性及对人正常宫颈上皮细胞(human cervical epithelial cells,HCer Epic)的毒性作用,再分析2种纳米银对大肠杆菌(Escherichia coli)BW25113能量代谢、抗氧化应激和无氧呼吸相关基因表达等的影响。【结果】PVP-Ag NPs@AKG对多株革兰阳性细菌和革兰阴性细菌的最小抑菌浓度(minimal inhibit concentration,MIC)和最低杀菌浓度(minimum bactericidal concentration,MBC)均比PVP-Ag NPs低50%或50%以上,而对HCer Epic细胞的毒性无显著差异。与PVP-Ag NPs相比,PVP-Ag NPs@AKG在MIC浓度下对***α-酮戊二酸脱氢酶活性的抑制作用增强,AKG蓄积,ATP水平显著降低,同时活性氧(reactive oxygen species,ROS)的水平显著升高,sox S表达上调,但是,厌氧呼吸相关的arc A、fnr、fdn H基因表达上调的程度显著降低。【结论】AKG修饰纳米银能通过靶向α-酮戊二酸脱氢酶抑制细菌的能量代谢,使其对氧化损伤更敏感,从而获得更强的抗菌能力,是一种扩大纳米银治疗窗的有效手段。

关键词：纳米银 α-酮戊二酸抗菌作用治疗窗

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改性方法对柠檬皮渣粉结构及功能特性的影响

食品工业科技 2024年第1期45卷 88-96页

作者：张巧何雨婕李贤雷激西华大学食品与生物工程学院四川成都610039 食品微生物四川省重点实验室四川成都610039 川渝共建特色食品重庆市重点实验室四川成都610039

为提高柠檬皮渣粉的品质及柠檬加工副产物综合利用率,本研究采用微波、高速剪切、超微粉碎三种方式对柠檬皮渣粉进行改性,通过扫描电镜、傅里叶红外光谱、热重分析对改性前后的形态结构、热稳定性进行分析,并对理化、功能特性进行测定... 详细信息

为提高柠檬皮渣粉的品质及柠檬加工副产物综合利用率,本研究采用微波、高速剪切、超微粉碎三种方式对柠檬皮渣粉进行改性,通过扫描电镜、傅里叶红外光谱、热重分析对改性前后的形态结构、热稳定性进行分析,并对理化、功能特性进行测定以评价不同改性柠檬皮渣粉的综合品质。结果表明,三种改性使柠檬皮渣粉结构变得疏松;改性后主要官能团未发生明显变化;微波、高速剪切处理显著提高了柠檬皮渣粉的热稳定性(P<0.05)。整体而言,经高速剪切改性的柠檬皮渣粉各项理化、功能特性均为最佳,其总膳食纤维含量(Total dietary fiber,TDF)、可溶性膳食纤维(Soluble dietary fiber,SDF)含量、持水力、持油力、膨胀力分别为81.88%、33.07%、20.05 g/g、2.00 g/g、34.99 mL/g,并具有最佳的阳离子交换能力、延迟葡萄糖透析的能力、吸附葡萄糖能力、吸附胆固醇能力,因此具有与膳食纤维(Dietary fiber,DF)类似的理化和功能特性。相关性分析提示,柠檬皮渣粉中SDF含量与各理化、功能指标之间呈极显著正相关(P<0.01)。综上,提高SDF含量可作为改善柠檬皮渣粉品质的一个参考指标,经高速剪切改性后的柠檬皮渣粉具有作为优质DF来源的潜力,这可为提高柠檬皮渣粉的品质及其作为潜在的功能性食品配料提供一定理论参考。

关键词：柠檬皮渣粉改性结构表征理化特性功能特性