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胰腺神经内分泌肿瘤诊疗现状

中国普通外科杂志 2024年第3期33卷 311-320页

作者：何达宋彬中国人民解放军海军军医大学第一附属医院肝胆胰脾外科上海200433

神经内分泌肿瘤(NEN)是一种罕见的高异质性肿瘤,起源于肽能神经元和神经内分泌细胞,可发生在支气管、肺部和胃肠、胰腺等多种部位,我国以胰腺神经内分泌肿瘤(pNEN)最为多见,近几十年来发病率显著上升。笔者主要从pNEN的分级标准、诊断... 详细信息

神经内分泌肿瘤(NEN)是一种罕见的高异质性肿瘤,起源于肽能神经元和神经内分泌细胞,可发生在支气管、肺部和胃肠、胰腺等多种部位,我国以胰腺神经内分泌肿瘤(pNEN)最为多见,近几十年来发病率显著上升。笔者主要从pNEN的分级标准、诊断、治疗等方面对该疾病的最新诊疗研究现状进行介绍,以期为临床诊疗提供指导和参考。

关键词：胰腺肿瘤神经内分泌瘤综合疗法

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《炭疽诊疗方案(2023年版)》解读

中国抗生素杂志 2024年第7期 749-754页

作者：何达周凌云四川大学华西医院感染性疾病中心

炭疽是由炭疽杆菌引起的一种人畜共患的动物源性传染病，目前仍是威胁我国公共健康安全的危害之一。2023年我国国家卫生健康委员会颁布第一版中国炭疽诊疗方案。现对该指南的流行病学、病原学、发病机制、实验室检查、诊断、治疗及预防... 详细信息

炭疽是由炭疽杆菌引起的一种人畜共患的动物源性传染病，目前仍是威胁我国公共健康安全的危害之一。2023年我国国家卫生健康委员会颁布第一版中国炭疽诊疗方案。现对该指南的流行病学、病原学、发病机制、实验室检查、诊断、治疗及预防进行解读、补充及总结。

关键词：炭疽指南解读治疗卫生健康委员会

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基于机器学习的轴承寿命预测

基于机器学习的轴承寿命预测

作者：何达盐城工学院

学位级别：硕士

随着现代工业生产技术的不断发展,保障设备安全、稳定地运行是一项极其重要的任务。滚动轴承在机械设备中扮演着最为基础的角色,被称为"工业的关节",其性能直接影响机械设备的运行状态。与此同时,滚动轴承极易发生故障,如果轴承发生故障... 详细信息

随着现代工业生产技术的不断发展,保障设备安全、稳定地运行是一项极其重要的任务。滚动轴承在机械设备中扮演着最为基础的角色,被称为"工业的关节",其性能直接影响机械设备的运行状态。与此同时,滚动轴承极易发生故障,如果轴承发生故障,将会导致机械设备停止运转,严重的话会造成不可估量的经济损失和人员伤亡。为了避免这些悲剧的发生,专家对轴承剩余使用寿命预测进行了相关研究,通过准确地对轴承剩余使用寿命进行预测,并及时更换、维护设备,来防止事故的发生。因此,这项研究具有重要的研究价值。进行轴承剩余使用寿命预测可以分为两步:第一步是对轴承的振动信号进行收集和处理,第二步则是选择合适的方法进行轴承剩余使用寿命预测。轴承的工作环境复杂多样,收集到的振动信号往往夹杂着噪声,导致从中提取到的退化特征不能很好地表示退化程度。同时一个完整的寿命周期中轴承正常运行的时间占其百分之八十左右,不确定起始退化点会造成数据量冗杂;另一方面,并不是所有特征都能较好地反应轴承的退化程度,这些因素都将大大降低了预测的精度。如何有效地筛选退化特征,构建退化特征数据集是一个难题。而在构建退化特征数据集后,如何从有限的数据集中收集到足够的信息进行轴承剩余使用寿命预测也是一个难题。本文针对上述问题两个问题对轴承寿命预测进行了相关研究,主要工作内容如下:(1)针对轴承振动信号中常常夹杂着噪声,导致轴承退化特征提取不准确,预测精度受限制的问题,本文通过粒子群优化算法优化变分模态分解方法中的两个参数,即模态分量个数K和惩罚因子。基于最优K和α对原始信号进行变分模态分解,得到K个本征模态函数分量后提取其特征。同时提取时域和频域特征,通过皮尔逊相关系数对特征进行筛选,并根据筛选后的特征确定起始退化点。这种方法有效地构建了轴承退化特征参数集,并为下一步的轴承剩余使用寿命预测模型奠定了基础。(2)对于滚轴轴承剩余使用寿命预测,提出了一种基于标记分布学习的轴承寿命预测方法。将传统的轴承寿命单标记进行标记分布处理,有效地从有限的数据集中获取了更多信息。将其输入标记分布预测模型。通过标记分布学习方法下的三种算法进行轴承剩余使用寿命预测,证明了该方法的有效性和可行性。最后,本文通过西安交通大学的滚动轴承数据集进行实验验证,通过与现在常用的预测方法进行实验对比,证明本文所使用的信号处理方法与标记分布学习模型相结合的方法在滚动轴承寿命预测研究方面的优越性。

关键词：滚动轴承剩余使用寿命预测 PSO LDL VMD

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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 84-92页

作者：张铁陈亿杰邹焱飚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510460

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因素会影响外力矩估计的准确性。为了解决这些问题,本文设计了一种扰动卡尔曼滤波外力矩观测器。该观测器基于扰动原理将外部碰撞等效的外力矩作为扰动项,并定义关节扰动模型。同时,引入机器人的广义动量构建状态空间方程。考虑到动力学模型的参数辨识以及电机电流的测量存在误差,基于卡尔曼滤波算法进行迭代估计,从而得到最优的外力矩观测值。为了提高碰撞检测的灵敏度,本文提出了一种随关节速度变化的时变对称阈值函数,用于实现碰撞检测。该方法可以根据关节速度的变化调整阈值,以适应不同工作速度下的外力矩观测值。实验结果表明,与广义动量观测器相比,所提出的观测器在外力矩估计的整体精度上提高了52.03%。为了验证所提方法的有效性,本文利用6自由度串联关节型工业机器人进行了碰撞检测实验。实验结果显示,相比于静态阈值,采用时变阈值的方法缩短了58.06%的检测延时,从而可以提高碰撞检测的灵敏度,更有利于工业机器人的安全操作和碰撞防护。

关键词：工业机器人碰撞检测外力矩观测器时变阈值

经关节突螺钉与椎弓根螺钉辅助斜外侧腰椎椎间融合术对单节段腰椎管狭窄症的疗效对比

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中华医学杂志 2024年第11期104卷 870-876页

作者：郎昭袁强何达孙宇庆首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科北京100035

目的对比研究经关节突螺钉(TFS)和椎弓根螺钉(BPS)辅助斜外侧腰椎椎间融合术(OLIF)治疗单节段腰椎管狭窄症的效果。方法回顾性队列研究。回顾性分析2019年1月至2022年6月于北京积水潭医院脊柱外科行经TFS或BPS辅助OLIF手术治疗单节段腰... 详细信息

目的对比研究经关节突螺钉(TFS)和椎弓根螺钉(BPS)辅助斜外侧腰椎椎间融合术(OLIF)治疗单节段腰椎管狭窄症的效果。方法回顾性队列研究。回顾性分析2019年1月至2022年6月于北京积水潭医院脊柱外科行经TFS或BPS辅助OLIF手术治疗单节段腰椎管狭窄症的患者的临床资料。比较两组间影像学指标和临床指标。影像学指标包括:术前、术后即刻(术后5 d内)和术后1年随访时手术节段椎间隙高度和节段性前凸角,以及术后1年时椎间植骨融合情况。临床指标包括:手术时间、出血量、住院时间及并发症发生情况,以及术前和术后1年时Oswestry功能障碍指数(ODI)、腰痛及下肢痛视觉模拟评分(VAS)等。结果TFS辅助OLIF组男4例,女10例,年龄(61.0±11.2)岁,BPS辅助OLIF组男9例,女12例,年龄(60.9±6.7)岁。TFS组和BPS组术前椎间隙高度差异无统计学意义(P>0.05)。术后即刻椎间隙高度TFS组为(12.9±2.1)mm,1年随访时为(10.4±1.7)mm,BPS组术后即刻为(12.9±2.1)mm,1年随访时为(11.9±2.1)mm,两组间在术后1年随访时差异有统计学意义(P=0.037)。节段前凸角在术前、术后即刻、术后1年时组内变化及两组差异均无统计学意义(P>0.05)。术后1年时,TFS组的融合率为92.9%(13/14),BPS组为95.2%(20/21),两组间差异无统计学意义(P>0.05)。TFS组手术时间为(164.3±33.9)min,出血量为(74.3±46.9)ml,BPS组则分别为(191.7±31.8)min和(124.8±54.0)ml,TFS组均优于BPS组,差异均有统计学意义(均P0.05)。结论TFS辅助OLIF手术固定可有效恢复单节段腰椎管狭窄症患者椎间隙高度并缓解腰部及下肢疼痛。与BPS辅助OLIF手术相比,TFS组手术时间较短和出血量较少。

关键词：椎管狭窄斜外侧腰椎椎间融合经关节突螺钉椎弓根螺钉腰椎管狭窄症椎间隙高度

欧盟与台湾地区数字经济的发展:背景、态势及影响

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台湾研究 2024年第3期 59-68页

作者：何达薷俞婧婷天津师范大学政治与行政学院厦门大学台湾研究院

随着数字时代的到来和地缘战略竞争的加剧,欧盟将“数字经济”作为经济战略的核心内容,加强在印太地区的“数字经济”战略布局,重视台湾地区在数字产业链中的角色。在“数字合作伙伴”和“民主价值伙伴”的政策定位下,当前欧盟与台湾地... 详细信息

随着数字时代的到来和地缘战略竞争的加剧,欧盟将“数字经济”作为经济战略的核心内容,加强在印太地区的“数字经济”战略布局,重视台湾地区在数字产业链中的角色。在“数字合作伙伴”和“民主价值伙伴”的政策定位下,当前欧盟与台湾地区的“数字经济”合作呈现走强趋势,这不仅使欧盟与台湾地区的经济关系得到提升,而且进一步外溢到安全与政治领域,使中国台湾问题中的“欧盟因素”逐渐凸显,给中欧关系的稳健发展带来负面影响。

关键词：欧盟印太战略数字经济台湾地区

胰十二指肠切除术前胆道引流在不同程度梗阻性黄疸患者中的应用价值分析

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中国普通外科杂志 2024年第3期33卷 330-340页

作者：马洪运莫代海何达宋彬中国人民解放军海军军医大学第一附属医院肝胆胰脾外科上海200433

背景与目的:梗阻性黄疸是胰头及壶腹周围恶性肿瘤常见的临床特征,可引起机体各种病理生理变化,从而增加胰十二指肠切除术(PD)后并发症发生风险。然而,对此类患者行术前胆道引流(PBD)是否有益以及行PBD的指征,以往一些研究结果存在较大差... 详细信息

背景与目的:梗阻性黄疸是胰头及壶腹周围恶性肿瘤常见的临床特征,可引起机体各种病理生理变化,从而增加胰十二指肠切除术(PD)后并发症发生风险。然而,对此类患者行术前胆道引流(PBD)是否有益以及行PBD的指征,以往一些研究结果存在较大差异,因此,本研究进一步在不同程度黄疸患者中分析行PBD的必要性及应用指征。方法:回顾性分析中国人民解放军海军军医大学第一附属医院肝胆胰脾外科2016—2018年358例行PD的梗阻性黄疸患者(包括行PBD患者与直接手术患者)的临床资料。根据术前血清总胆红素(TBIL)水平(行PBD患者引流前TBIL水平),将患者分为轻度黄疸组(TBIL0.05),但重度黄疸组中行PBD患者的总体并发症发生率、术后出血发生率、术后输血率、胃排空障碍发生率均明显低于直接手术患者(均P<0.05)。多因素回归分析显示,PBD是重度梗阻性黄疸患者PD术后总体并发症(OR=0.444,95%CI=0.237~0.832,P=0.011)和术后出血(OR=0.293,95%CI=0.088~0.978,P=0.046)的独立影响因素。结论:对于轻度黄疸患者,PD术前行PBD受益有限,不建议常规行PBD;对于重度黄疸患者,行PBD能有效改善PD术后的结局指标,建议以TBIL≥250μmol/L为行PBD的指征。

关键词：黄疸,阻塞性胰十二指肠切除术引流术手术后并发症

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机器人辅助脊柱手术的应用现状与发展前景

中华外科杂志 2024年第3期62卷 177-181页

作者：何达张琦赵经纬首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科、中国医学科学院智能骨科创新单元北京100035

传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题,机器人辅助脊柱手术发展迅速,特别是在螺钉置入方面,可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具... 详细信息

传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题,机器人辅助脊柱手术发展迅速,特别是在螺钉置入方面,可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具有较强的影像识别和分析能力,减少操作的不稳定性,减轻术者疲劳感,并允许远程操作。尽管机器人辅助脊柱手术在螺钉置入准确性和降低辐射暴露方面显示出优势,但其对手术时间的影响仍有争议,且高成本也是推广中的一大障碍。长远来看,机器人辅助脊柱手术需要更广泛的临床验证,以及对长期效果的观察。技术方面,未来发展重点包括手术导航与成像技术改善、人工智能集成、远程手术能力提升、机器人功能拓展,以及伴随着技术发展的政策引导和临床指南的建立。随着技术的进步和逐渐普及,机器人辅助系统有望在脊柱手术领域扮演更为重要的角色。

关键词：机器人脊柱计算机辅助外科手术

棘突纵割双开门椎管扩大成形术治疗多节段重度颈椎后纵韧带骨化症的长期疗效

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中华骨与关节外科杂志 2024年第3期17卷 193-199页

作者：蒋继乐何达李祖昌李楠首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科北京100035

目的:探讨棘突纵割双开门椎管扩大成形术(SLAC)治疗多节段重度颈椎后纵韧带骨化症(OPLL)的长期疗效。方法:回顾性分析2005年5月至2011年7月行SLAC的47例多节段重度颈椎OPLL患者的临床资料,其中男25例,女22例,年龄37~72岁,平均(51.1±14... 详细信息

目的:探讨棘突纵割双开门椎管扩大成形术(SLAC)治疗多节段重度颈椎后纵韧带骨化症(OPLL)的长期疗效。方法:回顾性分析2005年5月至2011年7月行SLAC的47例多节段重度颈椎OPLL患者的临床资料,其中男25例,女22例,年龄37~72岁,平均(51.1±14.5)岁。20例患者椎管占位率0.05)。结论:SLAC能够有效改善多节段重度颈椎OPLL患者的神经功能,并长期维持疗效和颈椎曲度。对于重度压迫的患者能够获得同样满意的疗效。

关键词：椎管扩大成形术后纵韧带骨化症颈椎重度压迫长期随访