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支持抗光照目标检测的改进YOLO算法

汽车工程 2023年第5期45卷 777-785页

作者：姚宇捷彭育辉陈泽辉何维堃吴庆黄炜陈文强福州大学机械工程及自动化学院福州350116 福建汉特云智能科技有限公司福州350028

针对现有的深度学习目标检测算法中存在的复杂光照场景下检测精度不高、实时性差等问题,提出了一种基于YOLO算法的抗光照目标检测网络模型YOLO-RLG。首先,将输入模型的RGB数据转换为HSV数据,从HSV数据分离出抗光照能力强的S通道,并与RG... 详细信息

针对现有的深度学习目标检测算法中存在的复杂光照场景下检测精度不高、实时性差等问题,提出了一种基于YOLO算法的抗光照目标检测网络模型YOLO-RLG。首先,将输入模型的RGB数据转换为HSV数据,从HSV数据分离出抗光照能力强的S通道,并与RGB数据合并生成RGBS数据,使输入数据具备抗光照能力;其次,将YOLOV4的主干网络替换成Ghostnet网络,并对其在普通卷积与廉价卷积的模型分配比例上进行调整,在保证检测精度的同时提高检测速度;最后,用EIoU替换CIoU改进模型的损失函数,提高了目标检测精度和算法鲁棒性。基于KITTI与VOC数据集的实验结果表明,与原网络模型比较,FPS提高了22.54与17.84 f/s,模型降低了210.3 M,精确度(AP)提升了0.83%与1.31%,且算法的抗光照能力得到显著增强。

关键词：机器视觉抗光照图像处理 Ghostnet网络损失函数

基于DeepSort的动态车辆多目标跟踪方法研究

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汽车技术 2023年第11期 27-33页

作者：何维堃彭育辉黄炜姚宇捷陈泽辉福州大学福州350116

为了提高汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力,采用YOLOX作为前端检测器,结合优化的DeepSort跟踪算法开展动态车辆多目标跟踪方法研究。在车辆特征匹配过程中,提取Haar-like特征对车辆的明暗变化信息进行匹配,... 详细信息

为了提高汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力,采用YOLOX作为前端检测器,结合优化的DeepSort跟踪算法开展动态车辆多目标跟踪方法研究。在车辆特征匹配过程中,提取Haar-like特征对车辆的明暗变化信息进行匹配,提高物体匹配精度;基于DeepSort重识别网络,采用改进的ResNet13作为特征提取的骨干网络,加入SENet调整不同通道维度的特征权重。使用实际道路驾驶采集的视频数据对改进算法与传统算法进行对比,结果表明:相较于传统DeepSort算法,改进算法的多目标跟踪精度(MOTA)提高了1.4百分点,平均数比率(IDF1)提升了7.7百分点。

关键词：多目标跟踪 DeepSort 自动驾驶 Haar-like SENet

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清何维朴行书书画传习录语八条屏

中国书法 2024年第4期 152-153页

作者：何维朴不详

东坡谓古今画水,多作平远细皴,其善者不过能为波头起伏,人至以手扪之,谓有洼隆,以为至妙,特与印板水纸争工拙于豪厘间唐。

关键词：平远传习录行书书画

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基于局部路径图的自动化漏洞成因分析方法

软件学报 2024年第10期35卷 4555-4572页

作者：余媛萍苏璞睿贾相堃黄桦烽中国科学院软件研究所可信计算与信息保障实验室中国科学院大学计算机科学与技术学院

快速的漏洞成因分析是漏洞修复中的关键一环,也一直是学术界和工业界关注的热点.现有基于大量测试样本执行记录进行统计特征分析的漏洞成因分析方法,存在随机性噪声、重要逻辑关联指令缺失等问题,其中根据测试集测量,现有统计方法中的... 详细信息

快速的漏洞成因分析是漏洞修复中的关键一环,也一直是学术界和工业界关注的热点.现有基于大量测试样本执行记录进行统计特征分析的漏洞成因分析方法,存在随机性噪声、重要逻辑关联指令缺失等问题,其中根据测试集测量,现有统计方法中的随机性噪声占比达到了61%以上.针对上述问题,提出一种基于局部路径图的漏洞成因分析方法,其从执行路径中,提取函数间调用图和函数内控制流转移图等漏洞关联信息.并以此为基础筛除漏洞成因无关指令(即噪声指令),构建成因点逻辑关系并补充缺失的重要指令,实现一个面向二进制软件的自动化漏洞成因分析系统LGBRoot.系统在20个公开的CVE内存破坏漏洞数据集上进行验证.单个样本成因分析平均耗时12.4 s,实验数据表明,系统可以自动剔除56.2%噪声指令和补充并联结20个可视化漏洞成因相关点指令间的逻辑结构,加快分析人员的漏洞分析速度.

关键词：漏洞分析成因分析函数间调用图函数内控制流转移图统计分析

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基于复合神经网络重构对象的永磁同步直线电机变参数型位移速度并行控制

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2470-2484页

作者：鲍明堃周扬忠福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室福州350116

针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次... 详细信息

针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次,建立含有控制对象多维信息的复合径向基神经网络观测动子位移,并得到控制对象的偏导信息;再次,基于闭环稳定条件,以周期检索的误差与控制目标的比较结果为基础,构建完整的位移速度并行控制器参数更新策略;最后,实验结果表明,该文所提控制策略能实现不同给定位移的高精度控制,且具有控制不同对象参数的泛用性。

关键词：永磁同步直线电机并行控制复合径向基神经网络变参数更新机制

基于PI3K/AKT/mTOR信号通路探讨富含GABA发酵乳清改善衰老小鼠神经系统损伤及肠道菌群紊乱的作用研究

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基于PI3K/AKT/mTOR信号通路探讨富含GABA发酵乳清改善衰老小鼠神...

作者：何维大理大学

学位级别：硕士

面向PyPI生态系统的漏洞影响范围细粒度评估方法

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软件学报 2024年第10期35卷 4493-4509页

作者：王梓博贾相堃应凌云苏璞睿中国科学院软件研究所中国科学院大学奇安信技术研究院

Python语言的开放性和易用性使其成为最常用的编程语言之一.其形成的PyPI生态系统在为开发者提供便利的同时,也成为攻击者进行漏洞攻击的重要目标.在发现Python漏洞之后,如何准确、全面地评估漏洞影响范围是应对Python漏洞的关键.然而... 详细信息

Python语言的开放性和易用性使其成为最常用的编程语言之一.其形成的PyPI生态系统在为开发者提供便利的同时,也成为攻击者进行漏洞攻击的重要目标.在发现Python漏洞之后,如何准确、全面地评估漏洞影响范围是应对Python漏洞的关键.然而当前的Python漏洞影响范围评估方法主要依靠包粒度的依赖关系分析,会产生大量误报;现有的函数粒度的Python程序分析方法由于上下文不敏感等导致存在准确性问题,应用于实际的漏洞影响范围评估也会产生误报.提出一种基于静态分析的面向PyPI生态系统的漏洞影响范围评估方法 PyVul++.首先构建PyPI生态系统的索引,然后通过漏洞函数识别发现受漏洞影响的候选包,进一步通过漏洞触发条件验证漏洞包,实现函数粒度的漏洞影响范围评估. PyVul++改进了Python代码函数粒度的调用分析能力,在基于PyCG的测试集上的分析结果优于其他工具(精确率86.71%,召回率83.20%).通过PyVul++对10个Python CVE漏洞进行PyPI生态系统(385 855个包)影响范围评估,相比于pip-audit等工具发现了更多漏洞包且降低了误报.此外,在10个Python CVE漏洞影响范围评估实验中, PyVul++新发现了目前PyPI生态系统中仍有11个包存在引用未修复的漏洞函数的安全问题.

关键词： PyPI生态系统漏洞影响范围函数粒度评估静态分析

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黑洞X射线双星吸积盘倾角对能谱特性及演化的影响

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黑洞X射线双星吸积盘倾角对能谱特性及演化的影响

作者：何维龙贵州师范大学

学位级别：硕士

黑洞X射线双星是研究吸积黑洞物理的一类重要研究对象。通过观测获得的黑洞X射线双星的能谱,不仅能够认识到不同的黑洞X射线双星之间的相似性,还可以探索出其中的物理特性(比如:双星轨道周期,主星和伴星的质量,距离,倾角,自旋等)。基于... 详细信息

黑洞X射线双星是研究吸积黑洞物理的一类重要研究对象。通过观测获得的黑洞X射线双星的能谱,不仅能够认识到不同的黑洞X射线双星之间的相似性,还可以探索出其中的物理特性(比如:双星轨道周期,主星和伴星的质量,距离,倾角,自旋等)。基于一些关于黑洞X射线双星的能谱特性的工作表明可能倾角对X射线光度有影响的。本文通过建立一个黑洞X射线双星的样本,探讨了倾角对能谱特性及演化的影响。在第一章的绪论中,首先对X射线双星的分类和观测性质进行了简要的介绍。然后进一步回顾了黑洞X射线双星能谱和时变特性,主要包括爆发演化中态的转换和准周期振荡。之后对黑洞X射线双星的吸积物理模型及演化进行介绍,主要包括标准盘吸积模型、径移主导吸积流模型、细盘吸积模型及吸积盘演化的过程。最后对这一章进行了小结。在第二章中,针对黑洞X射线双星吸积盘倾角展开。首先对吸积盘倾角的性质进行介绍。然后对吸积盘倾角目前的估计方式进行的阐述,其中包括了动力学估计法、偏振估计法、相对论图像估计法、反射模型估计法等。在第三章中,对黑洞X射线双星吸积盘倾角所造成的影响进行介绍,其中主要包括倾角对能谱演化和时变演化造成的影响。第四章为主要的研究内容,主要针对黑洞X射线双星吸积盘倾角与能谱特性之间关系进行研究。研究发现,倾角与爱丁顿光度比之间存在一个反相关性;源的爆发演化阶段会出现多峰状的光变曲线可能是其自身的高速旋转;高倾角源难以观测的原因可能源本身是低速旋转的。最后,在第五章对本文的内容进行了总结和展望,并且提出研究中存在的问题。

关键词：黑洞 X射线双星吸积盘倾角

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量子博弈——“PQ”问题

物理学报 2024年第3期73卷 82-88页

作者：杨晓堃李维黄永畅北京工业大学理论物理研究所北京100022

研究了量子博弈中的“PQ”问题,重点探讨了参与者策略制定、收益分配和量子效应对博弈结果的影响.首先回顾了量子博弈理论的发展,并对经典博弈与量子博弈进行了对比,详细定义了参与者和策略空间,并利用收益矩阵和量子操作符进行了建模.... 详细信息

研究了量子博弈中的“PQ”问题,重点探讨了参与者策略制定、收益分配和量子效应对博弈结果的影响.首先回顾了量子博弈理论的发展,并对经典博弈与量子博弈进行了对比,详细定义了参与者和策略空间,并利用收益矩阵和量子操作符进行了建模.为解决“PQ”问题,提出了量子策略选择和优化算法,并设计了针对该问题的量子算法.在实际应用和案例研究方面,通过评述经典双人博弈——“PQ翻硬币”问题,表明当其中一个参与人采用量子策略时,他可以打败他的经典对手,获得更高的收益.通过量化手段,把整个“PQ”问题放在一个更为普遍和公平的条件下,对其推广并从多个方面和角度再次对其进行研究.同时,给出了“不完全公平博弈”和“完全公平博弈”的定义,对量子硬币翻转博弈(Meyer 1999 ***.821052)进行了修改,使博弈公平,并研究了量子硬币翻转的多轮版本.最后对“PQ”问题的局限性与扩展性进行了讨论,并展望了量子博弈研究的未来发展方向.

关键词：量子博弈经典博弈量子计算 “PQ”问题

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