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中国书法 2024年第4期 146-147页

作者：何绍祺不详

旧事与日远,酒花仍旧香,前年涌衣客,此节过此堂,侍臣不自尚,高笑解衣裳。眠云有余态,入鸟不乱行。我恐云岚色,损君鞍马光。

关键词：孟迟鲍溶孟郊诗衣裳

我国未成年人犯罪刑法规范的理念更新与完善进路

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人权 2024年第3期 86-103页

作者：何挺王力达北京师范大学法学院北京师范大学未成年人检察研究中心

我国未成年人犯罪刑法规范存在立法模式滞后、定罪特殊规定缺失、刑罚体系粗放和复权制度过简等问题，需要在理念更新的基础上寻找完善的进路，以加强对未成年人群体的特殊、优先的人权保障。在未成年人犯罪规律视角下，人的发展规律反... 详细信息

我国未成年人犯罪刑法规范存在立法模式滞后、定罪特殊规定缺失、刑罚体系粗放和复权制度过简等问题，需要在理念更新的基础上寻找完善的进路，以加强对未成年人群体的特殊、优先的人权保障。在未成年人犯罪规律视角下，人的发展规律反映出未成年人犯罪的被决定性，年龄—犯罪曲线规律展现出未成年人犯罪的阶段性；在罪错未成年人处遇方面，刑法对未成年人的处理思路应从“小儿酌减”走向“儿童友好”,从社会防卫走向个体康复。基于理念更新，应当从四个方面对未成年人犯罪刑法规范加以完善：一是确立特殊规则拓宽出罪路径，二是通过行为人因素促进量刑轻缓化，三是增设特殊刑罚种类和刑罚执行方式以加强预防刑与教育刑，四是构建多层次的复权制度保障未成年犯罪人的复归与发展。

关键词：未成年人犯罪年龄—犯罪曲线出罪行为人因素复权制度

高速公路新能源汽车碳排放量的测算及空间分布特征

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 1-13页

作者：温惠英何梓琦胡宇晴黄俊达华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 广东联合电子服务股份有限公司广东广州510620

针对高速公路大范围路网中新能源汽车由于能源消耗所产生的间接碳排放量难以统计的问题,提出了一种基于高速公路ETC收费联网数据的新能源汽车碳排放量测算方法。首先,对高速公路新能源汽车车流数据进行清洗与处理;然后,依据高速公路路... 详细信息

针对高速公路大范围路网中新能源汽车由于能源消耗所产生的间接碳排放量难以统计的问题,提出了一种基于高速公路ETC收费联网数据的新能源汽车碳排放量测算方法。首先,对高速公路新能源汽车车流数据进行清洗与处理;然后,依据高速公路路网门架分布定义并划分路段单元,在此基础上对不同类型的新能源汽车进行能耗分析;最后,建立了新能源汽车运行阶段的碳排放计量模型,并以广东省为例,进行了碳排放量的测算及空间分布特征分析。结果表明:1类纯电动客车为高速公路新能源汽车碳排放的主要来源,其碳排放量占新能源汽车碳排放总量的74.20%,其次是1类纯电动货车,其碳排放量占新能源汽车碳排放总量的14.18%,1类插电式混合动力客车的碳排放量占比为11.62%;新能源汽车碳排放量较高的地市主要集中在珠三角城市群,粤东、粤西、粤北等后发地区的碳排放总量占比不足13%;新能源汽车碳排放量较高的路段主要分布在发达城市的交通枢纽和市内高速环线中,以广州都市圈和深圳都市圈为中心对周边城市高速公路路网产生辐射效应;后发地区由于高速公路路网密度较低且基础设施建设相对滞后,新能源汽车的普及率较低,相应的碳排放量普遍处于较低水平。

关键词：高速公路收费数据新能源汽车能耗碳排放

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“党的纪律”及其相关概念辨析

理论与改革 2024年第4期 25-42,175页

作者：丁俊萍何炫达武汉大学马克思主义学院

“党的纪律”“党的规矩”“党的制度”“党内法规”等是党的建设理论的重要概念,明确概念定义、厘清概念关系是推进党建理论学理化的客观要求,对于推进党建理论特别是党纪理论研究、更好地服务于党的纪律建设具有重要意义。相关问题的... 详细信息

“党的纪律”“党的规矩”“党的制度”“党内法规”等是党的建设理论的重要概念,明确概念定义、厘清概念关系是推进党建理论学理化的客观要求,对于推进党建理论特别是党纪理论研究、更好地服务于党的纪律建设具有重要意义。相关问题的学理性研究应首先明晰“纪律”实质,结合中国共产党人运用“党的纪律”概念的实际情况分析“党的纪律”概念的核心意旨与内涵外延,廓清“党的纪律”广义与狭义区别。以此为基础,考察与“党的纪律”相近相关的“党的规矩”“党的制度”“党内法规”内在意蕴及其相互关系,促进党纪概念的科学化规范化运用。深化党纪研究要遵循科学理论指引、坚持实践第一观点、强化系统观念,构建关系明确、理论明晰的党纪概念体系。

关键词：党的建设党的纪律党的规矩党的制度党内法规党的自我革命

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基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制

控制理论与应用 2024年第5期41卷 808-816页

作者：张兆鹏何慰梁潇韩建达方勇纯南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300350

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无... 详细信息

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无人机的力/力矩作用后,提出了一种基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制方案.首先,对飞行机械臂系统的运动学和动力学模型进行分析.然后,根据所得的相机运动学模型,通过基于图像的视觉伺服控制获得相机的期望速度,进而制定无人机和机械臂的速度分配策略.在考虑机械臂运动时对无人机产生的力/力矩影响,设计了底层的飞行控制器.最后,在与现有方法的仿真对比中可以看出,所提方法具有良好的控制性能,对图像特征点位置的不确定性及图像噪声也表现了较好的鲁棒性.

关键词：多旋翼无人机飞行机械臂视觉伺服控制

基于外部气相沉积的S+C+L波段低色散斜率大有效面积非零色散位移光纤的设计与制备

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光子学报 2024年第2期53卷 52-63页

作者：查健江王元达何学荣侯伟王敬胜文建湘山东富通光导科技有限公司济南250119 上海大学特种光纤与光接入网省部共建国家重点实验室培育基地/特种光纤与先进通信国际合作联合实验室上海200444

针对现有光纤无法满足宽带光密集波分复用系统传输和S+C+L波段粗波分复用的要求,设计了一种具有中心凹陷的三角形芯+环形的折射率剖面,利用外部气相沉积工艺制备了一种非零色散位移光纤,并通过调整第一芯层的相对折射率和第二芯层与第... 详细信息

针对现有光纤无法满足宽带光密集波分复用系统传输和S+C+L波段粗波分复用的要求,设计了一种具有中心凹陷的三角形芯+环形的折射率剖面,利用外部气相沉积工艺制备了一种非零色散位移光纤,并通过调整第一芯层的相对折射率和第二芯层与第一芯层的半径比,探究了其对光纤衰减、色散斜率和有效面积等参数的影响。研究发现,当第一芯层的相对折射率逐渐增大且第二芯层与第一芯层半径比逐渐减小时,零色散波长和有效面积逐渐减小。当第一芯层的相对折射率在0.52%~0.53%,芯层半径比在2.6~2.7时,光纤的有效面积接近70μm^(2),零色散波长在1420 nm附近,在1550 nm波段的色散系数大于8 ps·nm^(-1)·km^(-1),色散斜率为0.059 ps·nm^(-2)·km^(-1),可以较好地抑制传输过程中光非线性效应,满足长途干线网与城域网的使用要求。

关键词：光纤通信非零色散位移光纤外部气相沉积工艺 S+C+L波段低色散斜率大有效面积波分复用

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王夫之历史哲学中的理、势统一性问题及其实践维度

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船山学刊 2024年 33-43页

作者：何绍锦东南大学人文学院

讨论船山的历史哲学之前,需要回答一个基本问题,即他如何处理“历史本质”与“历史事实”间可能的张力:先验的本质如何符合经验性的事实,亦即“理”“势”的统一性问题。有两种解决策略:一是从“势”的概念入手,通过将“时势”纳入“理... 详细信息

讨论船山的历史哲学之前,需要回答一个基本问题,即他如何处理“历史本质”与“历史事实”间可能的张力:先验的本质如何符合经验性的事实,亦即“理”“势”的统一性问题。有两种解决策略:一是从“势”的概念入手,通过将“时势”纳入“理势”之中,表明某些看似不合理的“时势”,从长时间来看,仍可以是合理的;二是从“理”的概念入手,表明“理”“势”在其上位概念“气”之中,具有先在的统一性。策略二结合了船山的历史哲学与形而上学,但并非取消了儒家传统对历史的批判性和反思性。因为我们可从其“合理性”概念中剥离出“合法性”概念,亦即从“理”中剥离出“道”。“道”在船山的历史哲学中具有确定性和实践性的特征,它所具有的“属人”特性,更是使人从历史的必然中跳脱出来。如果船山的历史哲学中具有某种目的论的话,这种目的论即人的目的论。

关键词：王夫之历史哲学理势道

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卫星天线方位角、仰角的计算及其计算机程序

有线电视技术 1996年第12期3卷 26-28页

作者：何绍达罗俊才

1 概述要接收好卫星电视,卫星天线必须严格对准所接收的卫星,这是个关键。其做法是:根据所接收的卫星参数(卫星在赤道上空的位置)计算出卫星天线的方位角和仰角。在天线安装完毕后,根据所计算的数据,调整天线的方位角和仰角,使之对准卫... 详细信息

1 概述要接收好卫星电视,卫星天线必须严格对准所接收的卫星,这是个关键。其做法是:根据所接收的卫星参数(卫星在赤道上空的位置)计算出卫星天线的方位角和仰角。在天线安装完毕后,根据所计算的数据,调整天线的方位角和仰角,使之对准卫星。这样,在寻找卫星时就可做到心中有数,不会在茫茫的天空中漫无目标地搜寻。但方位角和仰角的计算都比较麻烦。接收时,如果要变换一个卫星的话,就要重新计算一次,给实际工作带来许多不便。

关键词：天线方位角卫星天线准卫星仰角重新计算卫星电视实际工作卫星参数接收点天线安装

影响螺纹套管与导向管胀接质量关键因素的分析与优化

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核动力工程 2024年第1期45卷 123-129页

作者：何富春符纯明唐德文霍绍勇陈凯王诗瑞宗奔阳南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

为探究胀杆加载距离以及两管间摩擦因数对核燃料组件支撑骨架中螺纹套管与导向管之间胀接质量的影响,通过建立螺纹套管与导向管的等比例数值模型,并设计双因素四水平的正交试验,在给定工况下采用有限元分析方法对不同试验组合进行数值... 详细信息

为探究胀杆加载距离以及两管间摩擦因数对核燃料组件支撑骨架中螺纹套管与导向管之间胀接质量的影响,通过建立螺纹套管与导向管的等比例数值模型,并设计双因素四水平的正交试验,在给定工况下采用有限元分析方法对不同试验组合进行数值分析。分析结果表明,胀杆加载距离和两管间摩擦因数对胀接质量均有显著影响。为提高优化效率,结合Kriging模型并利用粒子群优化算法以最大减薄率≤10%为约束,在给定的胀杆加载距离和两管间摩擦因数区间内进行优化求解,获得优化胀接参数为胀杆加载距离28.42 mm、摩擦因数0.14。本文研究为提升螺纹套管与导向管胀接质量和改善胀接工艺提供了理论参考。

关键词：核燃料组件螺纹套管导向管胀接质量 Kriging模型粒子群优化算法

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钛合金TA7铣削加工特性研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 134-140页

作者：何绍川李晗安庆龙陈明中国航发贵州黎阳航空动力有限公司贵阳550014 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

TA7钛合金高强度和低热导率的特点使其成为典型的难加工材料。为了研究钛合金TA7的铣削加工特性,开展了钛合金TA7铣削实验,研究切削参数对TA7切削特性的影响规律。基于MINITAB分别建立了切削力、表面粗糙度与切削参数的回归模型,并分析... 详细信息

TA7钛合金高强度和低热导率的特点使其成为典型的难加工材料。为了研究钛合金TA7的铣削加工特性,开展了钛合金TA7铣削实验,研究切削参数对TA7切削特性的影响规律。基于MINITAB分别建立了切削力、表面粗糙度与切削参数的回归模型,并分析了切削力、表面粗糙度、残余应力与切削参数的响应关系,揭示了切削参数对切削力时域和频域信号、已加工表面形貌与残余应力影响规律。

关键词：钛合金TA7 切削力切削振动表面形貌残余应力