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高水平视觉拥挤的神经机制 ——基于EEG和fNIRS的研究

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高水平视觉拥挤的神经机制 ——基于EEG和fNIRS的研究

作者：皇甫秉哲江西师范大学

学位级别：硕士

原发性胆汁性胆管炎患者发生细菌感染的列线图预测模型构建及评价

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原发性胆汁性胆管炎患者发生细菌感染的列线图预测模型构建及评价

作者：李秉翰大理大学

学位级别：硕士

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风能接入电机气隙磁链定向矢量控制技术

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1639-1645页

作者：王嘉豪田玉茹于乃昭哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001 扬州船用电子仪器研究所扬州225001

风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r... 详细信息

风能是中国最具潜力的可再生能源之一,而影响风能转化应用的主要因素是风力发电机的控制方法及特性。针对风能转化应用过程中遇到的风力发电机控制方法难以实现对风能的有效捕获问题,提出一种基于气隙磁链定向的矢量控制技术,通过6s/2r矢量变换得到旋转坐标系下电机的数学模型;对气隙磁链定向矢量控制技术进行研究,设计电机电流电压混合磁链观测模型,实现对电机转矩与磁通的独立控制;以双Y移30°六相同步电机为例进行仿真分析。结果表明:所提技术在电机空载启动与突加负载时具有较好的稳态性能和动态性能,解决多相电机控制的非线性和耦合性,提高模型的通用性和快速性。

关键词：风电系统六相同步电机矢量坐标变换气隙磁链定向矢量控制

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基于ACPI的磁浮球系统控制方法

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1180-1188页

作者：张昌琪曾喆昭王伟长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电... 详细信息

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电磁线圈的动态模型,形成以电压为控制输入的磁浮球位置动态系统。在磁浮球动力学模型的基础上,再将不确定高阶项、电磁线圈的未知电流动态以及外部未知有界扰动定义为总扰动,从而可将一个非线性不确定磁浮球系统映射为一个2阶线性扰动系统。其次,基于ACPID控制量纲匹配构造的误差函数,可将2阶线性扰动系统映射为1阶线性系统,进而构建一个在总扰动反相激励下的闭环受控误差系统,据此设计了基于速度因子的磁浮球位置通道控制器,建立磁浮球位置控制系统并进行鲁棒稳定性分析,理论证明了ACPI方法的有效性。最后与国外现有较为先进的控制方法进行对比仿真,分别进行了方波跟踪实验、正弦跟踪实验、抗扰动实验以及鲁棒性实验。与NTSMC+GPIO方法相比,在方波跟踪实验中ACPI控制系统的响应速度提升了50%,ITAE值降低了82%,RMSE值降低了22.4%,其他仿真实验下的控制性能也有明显的提升。研究结果表明,ACPI控制策略不仅可以实现在超调量较小的情况下具备较快的响应速度、较高的控制精度、较强的抗扰动能力以及较好的鲁棒性,而且控制器结构简单、计算量小,在磁浮球控制系统领域具有一定的应用前景。

关键词：磁浮球自耦PID(Auto-coupling PID,ACPID)控制总扰动误差函数速度因子

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20世纪50年代以来昆明小提琴艺术发展史研究（1950-2023）

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20世纪50年代以来昆明小提琴艺术发展史研究（1950-2023）

作者：赵秉楠云南师范大学

学位级别：硕士

解锁千年塑匠创造密码——微观敦煌莫高窟第45窟龛内北侧唐代彩塑菩萨的发现

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敦煌研究 2024年第4期 86-91页

作者：何鄂甘肃何鄂雕塑院甘肃兰州730030

通过微观莫高窟唐代第45窟北侧菩萨的发现,引发聚焦古代雕塑匠师的探究,以同理心摹拟、穿越千年时空,推演情景再现。通过解构,提取匠师运用美学法则驾驭艺术表现的创造能力与高超技艺,确认这尊菩萨像的美学价值。

关键词：微观发现推演解构创造

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组织面子文化对员工亲组织非伦理行为的跨层“双刃”效应研究

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企业经济 2024年第7期43卷 60-70页

作者：周秉张苏串山西大学经济与管理学院

作为根植于中国本土的重要文化符号，面子常被看作分析中国人心理活动和行为导向的关键切入点。在过去的半个多世纪里，已有相当多学者对面子的内涵及影响效应进行了研究，然而现存文献多集中在个体面子观念对行为选择的影响上。本文基... 详细信息

作为根植于中国本土的重要文化符号，面子常被看作分析中国人心理活动和行为导向的关键切入点。在过去的半个多世纪里，已有相当多学者对面子的内涵及影响效应进行了研究，然而现存文献多集中在个体面子观念对行为选择的影响上。本文基于认同理论和社会交换理论构建的多层线性模型指出，组织“挣面子”文化和“护面子”文化将分别对员工道德认同造成正向和负向的跨层影响，进而对亲组织非伦理行为产生“双刃”效应。因此，企业管理者正确看待面子文化，确保集体荣誉感不走样；重视员工道德教育，树立正向职场伦理价值观；灵活调整关系契约，降低员工非伦理行为。

关键词：面子文化亲组织非伦理行为道德认同关系型心理契约 “双刃”效应

来源：博看期刊

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基于改进SMO的PMSM无传感器控制

微电机 2024年第1期57卷 42-47页

作者：恩大凯王贞艳何延昭太原科技大学电子信息工程学院太原030024 北京轩宇空间科技有限公司北京100190 北京控制工程研究所北京100190

由于传统滑模观测器(SMO)中控制函数采用具有不连续性的符号函数(sign),导致SMO采集到永磁同步电机(PMSM)的反电动势存在严重的高频抖振,进而使得转子位置估计值与转子位置实际值存在较大的偏差。为了提高PMSM无传感器控制精度,提出了... 详细信息

由于传统滑模观测器(SMO)中控制函数采用具有不连续性的符号函数(sign),导致SMO采集到永磁同步电机(PMSM)的反电动势存在严重的高频抖振,进而使得转子位置估计值与转子位置实际值存在较大的偏差。为了提高PMSM无传感器控制精度,提出了一种基于新型控制函数的改进SMO,采用具有连续性的控制函数■(s)作为SMO的控制函数,利用锁相环(PLL)提取转子位置信息,以减小系统抖振,提高转子位置估计精度。同时,根据李雅普诺夫稳定性判据(Lyapunov)对系统的稳定性进行了验证。最后,基于Matlab/Simulink软件的仿真结果表明,提出的改进SMO有效降低了PMSM反电动势的抖振,提高了PMSM无传感控制系统的控制精度。

关键词：永磁同步电机滑模观测器锁相环李雅普诺夫稳定性

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ESG评级差异：经济后果、影响因素与治理对策 ——以A公司为例

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ESG评级差异：经济后果、影响因素与治理对策 ——以A公司为例

作者：李秉遥山西财经大学

学位级别：硕士